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機器人的一大步 從20%跨到97%

   日期:2018-03-28     來源:中心社    作者:liaiai     評論:0    
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廣東工業(yè)大學(xué)團(tuán)隊在仿人機器人跨步距離方面做出突破,3月27日,該團(tuán)隊的機器人Jet-HR1借助兩只腳掌前端涵道風(fēng)機引擎提供的助力跨過45厘米的溝,這一寬度達(dá)到了它腿長的9 7%,在其他仿人機器人研究中,該數(shù)據(jù)一般為20%。

Jet-HR1(噴射仿人機器人1號),重6.5千克,高65厘米,形狀像人的下半身,兩只腳掌前端裝有形似“風(fēng)火輪”的涵道風(fēng)機引擎。涵道風(fēng)機助力的方案成功使Jet-HR1能夠在調(diào)整自身重心維持平衡下,跨越其他雙足機器人無法跨越的寬溝。

 
 
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