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大寫的尷尬:意大利消防機(jī)器人因動(dòng)作慢無法勝任救災(zāi)任務(wù)

   日期:2018-03-23     來源: 智慧機(jī)器人網(wǎng)    作者:lx     評(píng)論:0    
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▲WALK-MAN機(jī)器人恐因動(dòng)作慢,無法勝任急迫救災(zāi)任務(wù)。(圖/翻攝自IEEE,下同)
 
  意大利理工學(xué)院IIT的新版人形機(jī)器人WALK-MAN,主要是為了消防救援而設(shè)計(jì)的,但是像這類型的人形機(jī)器人,遇到緊急情況時(shí),可能因?yàn)閯?dòng)作過慢,而無法接受人類所指派的任務(wù)。
 

 
  根據(jù)數(shù)位媒體《石英》(Quartz)報(bào)導(dǎo),學(xué)院強(qiáng)調(diào)WALK-MAN機(jī)器人的特色,是能夠在緊急情況下提供幫助的機(jī)器人。人類可使用虛擬現(xiàn)實(shí)耳機(jī)裝置和追蹤器來控制機(jī)器,機(jī)器人就可以進(jìn)入對(duì)人類來說非常危險(xiǎn)的地方,而人類則可以從安全距離來操作機(jī)器人。
 
  雖然可以替代人類到危險(xiǎn)環(huán)境下工作,但必須注意的是,這款機(jī)器人移動(dòng)起來相當(dāng)緩慢,所以不適合有時(shí)間壓力的工作,像是遇到必須要從不穩(wěn)定的建筑物中救人出來的狀況時(shí),這類型機(jī)器人恐怕也英雄無用武之地!
 
  WALK-MAN計(jì)畫始於2013年,2015年完成第一代版本的機(jī)型。只要穿上一套感測(cè)器裝備,操作者就可以遠(yuǎn)端操控他的動(dòng)作。
 
  機(jī)器人可以走進(jìn)大樓里,找到起火點(diǎn)及取出滅火器,而頭部配備的3D雷射光掃描器、麥克風(fēng)、攝影鏡頭,能夠即時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)狀況回傳給操作員。
 
  WALK-MAN身體上有32個(gè)電動(dòng)馬達(dá)和控制板,手腳上還有四個(gè)力度和扭矩傳感器,另有兩個(gè)幫助其保持平衡的加速度計(jì)。
 
 
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