智能巡維機(jī)器人。供圖

 

　　日前，在昆明供電局500千伏草埔變電站的巡維道路上，一個(gè)高約1米的白色巡維機(jī)器人正在向前行走，時(shí)而停下來(lái)，抬起“頭”，兩個(gè)“眼睛”看向戶外開(kāi)關(guān)廠的設(shè)備，拍攝照片、讀取數(shù)據(jù)。昆明供電局機(jī)器人工作小組變電管理二所負(fù)責(zé)人陳德凱正和機(jī)器人廠家工作人員溝通交流，不斷調(diào)試著機(jī)器人。

 

　　2018年，昆明供電局計(jì)劃在7個(gè)變電站配備7個(gè)單站式巡維機(jī)器人，同時(shí)計(jì)劃在7個(gè)巡維中心配備多站式巡維機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化巡視替代人工巡視業(yè)務(wù)工作量大于52%的目標(biāo)。

 

　　陳德凱介紹，變電站智能巡維機(jī)器人主要包括后臺(tái)監(jiān)控系統(tǒng)和機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)兩個(gè)部分，機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)包含檢測(cè)云臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)兩個(gè)部分，也就是機(jī)器人的“頭”和“身體”。“身體”負(fù)責(zé)移動(dòng)和定位：通過(guò)前部的超聲波雷達(dá)智能避障，后部配有全景激光掃描裝置，對(duì)實(shí)時(shí)路況進(jìn)行及時(shí)分析，停靠在準(zhǔn)確的檢測(cè)位置。“頭”負(fù)責(zé)檢測(cè)，主要包含可見(jiàn)光攝像頭、紅外攝像頭、拾音器等，檢測(cè)云臺(tái)可以達(dá)到仰角90度及俯角10度移動(dòng)，左右180度旋轉(zhuǎn)，可以實(shí)現(xiàn)拍照、錄像等功能。“機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)可見(jiàn)光拍照以及設(shè)備外觀、表計(jì)識(shí)別，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，運(yùn)行人員不用去抄表計(jì)了。”陳德凱說(shuō)，它能夠拍攝紅外照片，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備是否發(fā)熱，及時(shí)跟蹤設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)行設(shè)備重點(diǎn)管控及全生命周期管控。

 

　　巡維機(jī)器人能夠24小時(shí)不間斷工作，完成日常巡視、特殊巡視、故障巡視、作業(yè)巡視等多種巡視任務(wù)。以500千伏草鋪?zhàn)冸娬緸槔?，全站檢測(cè)表計(jì)近400塊，有600多個(gè)測(cè)溫點(diǎn)。如果采用人工巡視兩組共4人，全面巡視草鋪?zhàn)冸娬疽淮未蟾判枰?天時(shí)間，如果采用機(jī)器人巡視后，現(xiàn)場(chǎng)只需要2個(gè)人就可以完成草鋪?zhàn)冸娬粳F(xiàn)場(chǎng)巡維工作。

 

　　至2020年，昆明供電局預(yù)計(jì)將擁有200多座變電站，如果實(shí)現(xiàn)巡維機(jī)器人全覆蓋，每個(gè)變電站每天至少節(jié)約2人，而巡維機(jī)器人系統(tǒng)還具有數(shù)據(jù)分析和學(xué)習(xí)能力。“昆明供電局正在和機(jī)器人廠家一起開(kāi)發(fā)機(jī)器人智能分析平臺(tái)，以后通過(guò)一臺(tái)電腦、一個(gè)終端能夠?qū)崿F(xiàn)全局所有機(jī)器人的控制及數(shù)據(jù)調(diào)查，并由智能分析平臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析，綜合查看設(shè)備的健康情況，便于制定設(shè)備維護(hù)檢修策略，讓設(shè)備能夠更好地為電網(wǎng)服務(wù)。”陳德凱說(shuō)。

 

　　今年2月，昆明供電局成立了南網(wǎng)首個(gè)機(jī)器人工作小組，正在起草編制《昆明供電局變電站巡視機(jī)器人“十三五”運(yùn)用推廣規(guī)劃》，將在全局變電業(yè)務(wù)上大范圍推廣巡維機(jī)器人。這也是云南電網(wǎng)范圍內(nèi)首家開(kāi)展大范圍推廣巡檢機(jī)器人的州市供電局。

 

　　目前，昆明供電局機(jī)器人工作小組正在自主編制《昆明供電局變電站巡視機(jī)器人管理規(guī)范》和《昆明供電局變電站巡視機(jī)器人運(yùn)維規(guī)范》，系統(tǒng)劃分運(yùn)維人員與機(jī)器人的職責(zé)界面和運(yùn)維界面，為大范圍推廣應(yīng)用機(jī)器人提供制度保障。