自13年來，中國就成為了全球最大機器人消費國，國產工業(yè)機器人產量巨增，從原先的年產9000臺到現(xiàn)今突破12萬臺。過去三軸、四軸也在逐漸被多關節(jié)占據(jù)主導地位，但作為工業(yè)機器人上游核心零部件的減速機主要市場還是由日企掌握，國產減速機市場占有率仍然低下。
巨頭納博特斯克發(fā)展規(guī)劃與中國市場規(guī)劃預估
近兩年，進口減速機交付周期紛紛延長，6－12個月的時間成為常態(tài)，長周期交付下國產減速機是否有機會在國內市場打開局面？
一、減速機巨頭對國內市場規(guī)劃——只會越來越注重
國外在先進減速機設計生產生已經十分成熟，市場份額極為可觀。而在工業(yè)機器人領域，日本公司占據(jù)了絕對性的主導地位。單納博特斯克和哈默納科兩家公司就占據(jù)了全球75％的工業(yè)機器人減速機市場。
巨頭納博特斯克發(fā)展規(guī)劃與中國市場規(guī)劃預估
目前工業(yè)機器人減速機種類主要RV減速機與諧波減速機為主，納博特斯克占據(jù)了60％全球市場份額，中／重載機器人其RV減速機更是高達90％的份額，在2017年6月其RV減速機就累積生產到了700萬臺。該公司宣布，將向日本津市的主力工廠與中國常州市工廠投入70億用以提升產量，預計2018年產量提升為84萬臺，2019年達106萬臺，至2020年將產量提升為120萬臺，常州工廠產能提升為20萬臺。
圖為納博特斯克公布的2016與2017年第三季度財報與區(qū)域占比
由此可以看出，納博特斯克預計在未來的一段時間內將會將20％左右的產能放在中國市場，以每年24萬臺左右的供貨量來應對猛增的中國市場。
同樣做為全球最大的諧波減速機生產商哈默納科，約占了全球15％的市場，在2011年就已經布局中國市場，在華投資成立了全資銷售子公司針對中國市場銷售。同時還有住友、Spinea等外企也在加強布局，這類尖端、知名外企只會對中國市場越來越熟悉，越來越注重。
二、國內減速機需求規(guī)模——突破百萬臺、70億
據(jù)國家權威部門統(tǒng)計預測2015年減速器新增需求為23．6萬套，2016年達29．6萬套，2017年為36．9萬套，2018年我國工業(yè)機器人對減速器新增需求將達到46．2萬套。
圖為中國工業(yè)機器人銷量估計
在2018年，國產工業(yè)機器人銷量將達到12．7萬臺，工業(yè)機器人減速機市場規(guī)模將達25億元。而按中國工業(yè)機器人銷量估計，在2020年工業(yè)機器人減速機需求將為90萬臺（一般每臺機器人用到4－6個減速器）；預計在2025年工業(yè)機器人減速機需求將達到105萬臺，需求規(guī)模保持在75億元以上。
三、國產減速機現(xiàn)狀
2015年我國工業(yè)機器人減速機市場規(guī)模約為11．5億元，預計在2020年規(guī)模市場擴大至40億元，利潤驅使國內資本對國產減速機的研發(fā)。外加外企龍頭在減速機價格上的不一致，讓國產工業(yè)機器人誠心期待國產減速機的發(fā)展。可喜的是我國已經出現(xiàn)了一批優(yōu)秀的國產減速機企業(yè)。
圖為國產減速機企業(yè)
四、國產減速機發(fā)展難題與出路
一定程度上，那些在沒有政府足夠的補貼與支持情況下，還在堅持研發(fā)、生產減速機的企業(yè)是應該給與足夠敬意的——因為目前國內大部分企業(yè)在做減速機的基本都是處于虧本運營。
這和國產減速機的幾個問題息息相關。
首先，國內減速器市場不穩(wěn)定，市場對國產減速器的信任感極低，國外廠家對減速機的使用壽命保證為8－10年，國產減速機投入市場也不過4－5年，壽命還誠待時間的驗證。乃至有個段子說“工業(yè)機器人出了問題，用國外的減速器的優(yōu)先排除減速器出了問題，用國內減速器的優(yōu)先檢查是不是減速器出了問題。”
實際上國產減速機的性能使用上已經可以和國外的一些產品媲美了。就近幾年國外RV與諧波減速機價格下降幅度達40％－50％來看，國產減速機的確威脅到了外企的市場。目前大家默認日本減速機價格高于國產價格20％，如果差價超過30％則客戶更愿意實用國產。
其次，設備及研發(fā)成本高，加工制造減速機的設備極其昂貴，動輒上千萬。
同樣有個段子說一位財經記者問減速機生廠商：“請問您融資三個億，打算用來干什么呢？”
“先把拖欠供應商的欠款、拖欠工資、獎金啥的先發(fā)了，然后還下買設備的欠款”
“那剩下的呢？”
老板抬起頭，吐了口煙“剩下的啊，慢慢還……”
再次，未實現(xiàn)大規(guī)模量產。事實上很多企業(yè)具有大規(guī)模生產的條件與能力，但是出于商業(yè)的謹慎，往往根據(jù)實際訂單進行生產，如此一來成本的平均就抬高了。不過隨著這些年市場的試探，企業(yè)已經開始逐漸實現(xiàn)規(guī)模化生產，可以相信在不遠的未來量產國產減速機將出現(xiàn)在市場上與國外產品爭奪市場。
那么國產減速機的出路在哪里？
一、擴大產能
量產一直是個問題，不然日本也不會將交付期延長，如果做得到產能擴大就能將自己的供貨周期縮短，某種程度上這種優(yōu)勢是國外所不具備的。這比“壓死駱駝的最后根稻草”有效的多。
二、工匠精神
國產減速機在技術上真的不差國外了，就日本來說十幾年前的技術領先在如今看來也是同一水準，且隨著國家對機器人產業(yè)的重視與全面發(fā)展的重視，鼓勵了一大批人才涌入這一領域。性能上國產已經可以替代進口，但噪音、發(fā)熱都還有些瑕疵。
三、協(xié)同創(chuàng)新
RV，不過是納博特斯克減速機的一個型號，做大做強就成了一個行業(yè)的方向，國產減速機要想突破，在減速機設計上創(chuàng)新是不可避免的。但是做減速機的研發(fā)燒錢，單個企業(yè)很難做到突破性進展——聯(lián)合產業(yè)鏈與同行不失為出路。要知道巨頭也是這樣聯(lián)合起來的。
同時在國家《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016－2020）年》中將“強化產業(yè)創(chuàng)新能力納入五大主要任務，對共性關鍵技術研究、健全機器人創(chuàng)新平臺、加強標準體系建設以及構建檢驗認證等方面著手，完善機器人協(xié)同創(chuàng)新”列為國策。
隨著工業(yè)機器人產業(yè)規(guī)模的增加，國內減速機市場及技術的利好雙向輔助，2018年國產減速機市場規(guī)模有望擴大，年增速將超25％，減速機的未來是擔當同時也是光明。
