隨著數(shù)字化和智能工廠的需求不斷深入，工廠定制化的需求日益明顯，這就要求工廠的自動化產(chǎn)線和物流搬運系統(tǒng)都要具有極高的柔性，能夠隨著生產(chǎn)的需求變化而快速的更換部署。
基于博眾IGV和牽星導(dǎo)航技術(shù)搭建的博眾智慧物流系統(tǒng)，打破物流環(huán)節(jié)中路徑固定、空間限制、人機協(xié)作、多平臺不協(xié)同的的瓶頸，幫助客戶量身定制最佳智能化物流解決方案，實現(xiàn)自主路徑、人機共融、多平臺協(xié)同等功能，讓物流環(huán)節(jié)更智能、更柔性，助力企業(yè)向“智”造轉(zhuǎn)型。
博眾智慧物流系統(tǒng)
上回書說到：博眾智慧物流系統(tǒng)中的有顏值有力量有智慧的IGV/導(dǎo)航系統(tǒng)，各位看官連連拍手叫好。
前文再續(xù)，書接上一回，本次小編將繼續(xù)解說其余三部分：調(diào)度系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)，且聽小編慢慢道來。
調(diào)度系統(tǒng)
與傳統(tǒng)的AGV控制系統(tǒng)算法（傳統(tǒng)的AGV廠家的控制系統(tǒng)無論AGV自身的控制器，還是上位調(diào)試算法，都是固定的）截然不同，博眾IGV調(diào)度系統(tǒng)采用以中間件為核心的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)：1. 客戶的MES、WMS系統(tǒng)可直接向中間件（或調(diào)度系統(tǒng)）發(fā)送工作請求；2. 調(diào)度系統(tǒng)解析工作請求生成任務(wù)腳本并下發(fā)給IGV執(zhí)行，讓AGV真正的機器人化。
1.集群化架構(gòu)，可疊加上百臺AGV，無需重新規(guī)劃
系統(tǒng)采用國際首創(chuàng)的集群化架構(gòu)，根據(jù)項目的規(guī)劃和使用需求，可以模塊化的搭建任務(wù)，無需改變之前已搭建好的調(diào)度系統(tǒng)（方便快捷、柔性化高），最終可以“拼湊”出完整的整廠物流規(guī)劃系統(tǒng)。此外，IGV的調(diào)度系統(tǒng)采用了熱備份處理形式，使得調(diào)度系統(tǒng)表現(xiàn)出高性能、部署快捷、故障快速恢復(fù)的能力。
2.智能調(diào)度不同功能AGV，提高生產(chǎn)效率
國際首創(chuàng)的智能調(diào)度算法（ASP），拆解任務(wù)后，分發(fā)調(diào)度機器人執(zhí)行。根據(jù)機器人狀態(tài)計算代價，獲得最優(yōu)機器人，再根據(jù)機器人的功能，把任務(wù)拆分成原子任務(wù)序列,然后把這些序列發(fā)送給機器人執(zhí)行。ASP解決不同功能機器人的調(diào)度問題，使之協(xié)同作業(yè)，提高了工廠的生產(chǎn)效率和智能化。
3.可視化監(jiān)管，實時監(jiān)測
調(diào)度系統(tǒng)擁有可視化的監(jiān)管界面，客戶可以實時監(jiān)測IGV運行狀態(tài)，執(zhí)行任務(wù)以及使用率等。
4.高柔性，多開放接口
柔性高，客戶可自行編輯、調(diào)試IGV的路徑和任務(wù)，還可以實時控制IGV的調(diào)度權(quán)限；
開放性高：提供了開放的WebService、HTTP、TCP/IP調(diào)用接口，與MES 、WMS無縫對接；
伸縮性強：采用插件系統(tǒng)，動態(tài)支持不同種類機器人的工作請求，同時提供B/S，C/S結(jié)構(gòu)；
調(diào)度系統(tǒng)PK
供電系統(tǒng)
IGV的電池系統(tǒng)由：電池組、電池管理系統(tǒng)和自動充電機組成。電池采用，直流高充放比48V鋰電池組 ；電池管理系統(tǒng)提供了對電池的數(shù)據(jù)監(jiān)控、故障診斷與保護以及充電管理等功能。
1.三種情境，三種充電方式，永不斷電
任務(wù)執(zhí)行時，自動在線充電方式：
IGV在任務(wù)執(zhí)行中根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍，在不妨礙任務(wù)執(zhí)行的前提下，利用間隔時間，自主選擇充電，極大的提高了使用率；
任務(wù)完成后，自動離線充電方式：
IGV在完成任務(wù)后，無需在執(zhí)行任務(wù)時，自動選擇充電，以備下次使用；
臨時情況，手動更換電池：
手動更換電池時間方便快捷，只需要2分鐘左右。
2.采用鋼琴鍵式充電座， 身份認證后，一點點接觸即可充電
自動充電采用鋼琴鍵式充電座，IGV只需要和智能充電座有一點接觸即可自行充電，擴大了接觸面積，同時避免了點對點充電方式的不穩(wěn)定性和不安全性；IGV在與智能充電座對接時，會進行“握手信號”的交流，進行身份的辨別，只有身份得以確認，充電座才會通電對小車進行充電，否則，不會有電流產(chǎn)生，確保了充電安全可靠。
通訊系統(tǒng)
1.無線AP覆蓋行走路徑
IGV與調(diào)度系統(tǒng)通過無線局域網(wǎng)進行通訊。在車間內(nèi)IGV行走路徑上布置無線AP，為保證信號通訊可靠性，每個無線AP都裝有兩根全向天線，無線AP通過光纖、網(wǎng)線與調(diào)度系統(tǒng)對接。
總結(jié)
隨著數(shù)字化工廠和智能制造的興起，越來越多的客戶開始布局智能物流，但基于傳統(tǒng)AGV的物流系統(tǒng)的弊端也逐漸顯現(xiàn)出來，在實際應(yīng)用當(dāng)中，實施工程量浩大，維護成本高昂，路徑更改和擴展困難，無法適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，無法滿足產(chǎn)業(yè)柔性升級的需求。
而基于IGV的博眾智慧物流系統(tǒng)，可以讓生產(chǎn)過程中的一切“物”智能聯(lián)通起來，快速適應(yīng)復(fù)雜多變的生產(chǎn)環(huán)境，更高效、更智能地完成生產(chǎn)任務(wù)，滿足智能制造和定制化的生產(chǎn)需求，增強企業(yè)的靈活性和應(yīng)變能力，減少庫存積壓和資源浪費，為企業(yè)構(gòu)建高效的物流管理體系，幫助企業(yè)跑贏時間，跑贏市場。
