2017 年 12 月 18 日 ，北京市政府率先出臺了自動駕駛路測的指導(dǎo)意見和實施細(xì)則，今天（3 月 1 日），上海卻領(lǐng)全國之先，由市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委共同發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理辦法（試行）》（以下稱《管理辦法》），并發(fā)放了第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試號牌，上汽集團(tuán)和蔚來汽車成為首批取得開放道路測試資格的兩家企業(yè)。

 

　　通過道路狀況評估，上海市政府在嘉定區(qū)劃出了一段 5.6 公里的路段，用以支持自動駕駛企業(yè)和機(jī)構(gòu)的公開測試，其中包括博園路墨玉南路至安研路路口的 2.7 公里路段，博園路安虹路至安智路路口 0.9 公里的路段，以及北安德路安禮路至安智路路口的 2 公里路段。

 

　　今天下午，取得“滬N5598試”和“滬N5590試”兩張測試牌照的上汽名爵 GS 與帶著“滬N5596試”牌照的蔚來 ES8 在上海汽車會展中心特地向媒體進(jìn)行了展示。三張測試牌照標(biāo)明的有效期均為 2018 年 5 月 29 日。

 

　　從產(chǎn)業(yè)發(fā)展?fàn)顩r來講，上海進(jìn)行開放道路測試的客觀條件也已經(jīng)相對成熟，早在 2016 年 6 月，嘉定區(qū)就建立了全國首個智能網(wǎng)聯(lián)測試示范區(qū)，支持封閉場景下的自動駕駛路測，整個園區(qū)從場地到網(wǎng)聯(lián)設(shè)施都已經(jīng)較為完善，也吸引了相當(dāng)一批自動駕駛企業(yè)。

　　此次的《管理辦法》由市經(jīng)濟(jì)信息化委、市公安局、市交通委聯(lián)合制定，在具體執(zhí)行上，三方將共同成立上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試推進(jìn)工作小組（以下稱“推進(jìn)工作小組”），負(fù)責(zé)該辦法的實施、監(jiān)督和管理，包括審核測試主體提出的道路測試申請、頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書和臨時行駛車號牌、組織開展道路測試檢查與相關(guān)評估工作等。

 

　　另外，上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）受推進(jìn)工作小組委托作為第三方機(jī)構(gòu)，受理測試主體提出的測試申請，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試過程中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集和分析，并將相關(guān)數(shù)據(jù)接入推進(jìn)工作小組的官方數(shù)據(jù)平臺，形成測試分析報告，但這些數(shù)據(jù)和報告是否向公眾公開，則沒有進(jìn)一步明晰。

 

　　申請準(zhǔn)入

 

　　與北京市的測試要求一樣，上海此次出臺的新規(guī)同樣要求申請牌照的測試主體須為中國境內(nèi)登記注冊的獨立法人，并且，后者需要建立測試車輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控數(shù)據(jù)平臺，對測試車輛進(jìn)行實時遠(yuǎn)程監(jiān)控，并按照要求接入第三方機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)平臺。

 

　　監(jiān)控裝置需監(jiān)測車內(nèi)駕駛?cè)笋{駛行為、采集車輛位置以及判斷車輛是否處于自動駕駛狀態(tài)等，并向第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺實時傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)。

 

　　同時，測試主體要為申請道路測試的車輛購買每車不低于 500 萬元的交通事故責(zé)任保險，或提供不低于 500 萬元的交通事故賠償保函。

 

　　在具體的能力考核上，測試主體需在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測試區(qū)內(nèi)，按照測試評價規(guī)程進(jìn)行相應(yīng)測試項目的實車試驗，每個測試項目有效試驗次數(shù)不少于 30 次，測試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于 90%。

 

　　測試項目則包括限速信息識別及響應(yīng)、車輛碰撞自動緊急制動、道路弱勢群體碰撞自動緊急制動、車道保持控制、網(wǎng)聯(lián)通信等 17 項內(nèi)容，測試主體從中抽取一部分通過考核即可。

 

　　之后，推進(jìn)工作小組向通過審核的測試主體頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試通知書、測試標(biāo)識及臨時行駛車號牌，明確測試車輛、測試周期、測試路段、測試駕駛?cè)?、測試項目，并定期向社會公布。

 

　　單個測試主體申請進(jìn)行道路測試的車輛原則上累計不得超過 5 輛，每輛測試車對應(yīng)固定的臨時行駛車號牌，測試周期一次不超過 6 個月。此外，測試主體要在測試周期結(jié)束后 1 個月內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交測試總結(jié)報告。

 

　　測試管理

 

　　上海汽車城是此次“工作推進(jìn)小組”和“第三方機(jī)構(gòu)”的重要參與者，在接受雷鋒網(wǎng) · 新智駕采訪時，上海汽車城董事長兼總經(jīng)理榮文偉表示，5.6 公里的指定路段只是開始，之后很快還會有更多測試路段逐級開放。

 

　　測試主體要申請更復(fù)雜的道路測試，需要提交前一級道路測試環(huán)境評估報告，經(jīng)推審核通過后，才可繼續(xù)下一級道路測試環(huán)境的相關(guān)工作。

 

　　不過，在關(guān)于自動駕駛的分級中，《管理辦法》中并沒有沿用眼下比較通行的 SAE 標(biāo)準(zhǔn)，其自身對駕駛等級的界定也相對模糊了很多，比如其提到：“智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛相應(yīng)級別包括有條件自動駕駛、高度自動駕駛和完全自動駕駛。有條件自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù)；高度自動駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢詫ο到y(tǒng)請求不進(jìn)行響應(yīng)；完全自動駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?rdquo;這之中，車輛向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請求，駕駛?cè)丝梢圆贿M(jìn)行響應(yīng)的高度自動駕駛功能，就有些讓人捉摸不透。

 

 

　　自動駕駛車輛在測試中需要有安全員坐在方向盤后面準(zhǔn)備隨時接管車輛，在此稱為測試駕駛?cè)恕y試駕駛?cè)说馁Y格認(rèn)定，《管理辦法》中也進(jìn)行了詳細(xì)的定義，除了一般的駕駛能力要求之外，測試駕駛員必須經(jīng)過測試主體的自動駕駛培訓(xùn)，具備 50 小時以上自動駕駛系統(tǒng)操作經(jīng)驗，且有 40 小時以上關(guān)于相應(yīng)申請測試項目的駕駛經(jīng)驗。

 

　　對測試駕駛?cè)说哪芰σ螅瑯s文偉做了一個具象的描述：“如果剛拿到駕照的駕駛員水平是 1 的話，測試駕駛員的駕駛水平應(yīng)該是 10。”

 

　　《管理辦法》中規(guī)定，測試車輛在道路測試過程中發(fā)生交通事故時，測試駕駛?cè)诵枰⒓赐Ｖ箿y試。同時，測試主體應(yīng)當(dāng)在事故發(fā)生后 24 小時內(nèi)向第三方機(jī)構(gòu)提交道路測試交通事故報告，再由第三方機(jī)構(gòu)上報推進(jìn)工作小組。

 

　　在事故責(zé)任認(rèn)定上，則基本依循普通車輛的責(zé)任認(rèn)定規(guī)則。如果是這樣的話，則可能如之前很多業(yè)內(nèi)人士所說，測試駕駛?cè)藢⒃谲囕v自動駕駛中承擔(dān)較重責(zé)任。

 

　　基礎(chǔ)設(shè)施改造

 

　　在美國，自動駕駛路測基本以企業(yè)為主，政府負(fù)責(zé)批準(zhǔn)、監(jiān)督等工作，很少在道路基礎(chǔ)設(shè)施上做特別投入。上海的智能網(wǎng)聯(lián)道路測試則有很大不同。根據(jù)榮文偉介紹，在這 5.6 公里的道路上，管理部門特別加裝了針對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的紅綠燈，可同時支持 DSRC 和 LTE-V 方案與車輛進(jìn)行實時通訊，自動駕駛車輛在 500 米之外便可接收紅綠燈的變燈信號。同時，道路周圍也有特定攝像頭監(jiān)督車輛運(yùn)行狀況。

 

 

　　總的來說，相對國外自動駕駛公司獨力發(fā)展的狀況，中國更多是政府與企業(yè)共同投入，協(xié)同推進(jìn)，在發(fā)展自動駕駛技術(shù)的同時，拉動智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施的改進(jìn)。

 

 

　　榮文偉表示，在首批牌照發(fā)放之前，進(jìn)行資格申請的企業(yè)已經(jīng)超過 20 家，上汽和蔚來之所以率先入選，在于其之前在上海智能網(wǎng)聯(lián)封閉測試區(qū)都已進(jìn)行了近百公里的測試，充分滿足此次新規(guī)的測試需求。

 

　　其實，兩家企業(yè)也都申請了加州的路測牌照，在美國同步進(jìn)行著自動駕駛測試。上個月，配備 L2 自動駕駛功能的 ES8 首次曝出加州的路測照片；而早在 2017 年 5 月，具備自動駕駛功能的上汽名爵 GS 就已經(jīng)開上了加州的街道，另外，2018 年，上汽還將推出首款商業(yè)化量產(chǎn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，配備自主泊車等特定場景下的智能駕駛功能。

 

　　雖然不知道是否有爭搶首發(fā)時間點的原因，但若對北京和此次上海發(fā)布的路測規(guī)程進(jìn)行比較，北京市的政策新規(guī)明顯要詳備許多。比如在限制車速、特殊天氣、過限寬門、窄路掉頭等場景，北京市新規(guī)中都做了詳細(xì)規(guī)定，在測試能力評估的執(zhí)行細(xì)節(jié)上，北京市的規(guī)定也明顯更為詳盡具體。

 

　　此次路測新規(guī)發(fā)布后，雷鋒網(wǎng) · 新智駕也收到了眾多業(yè)內(nèi)人士的反饋，智行者 CTO 王肖博士表示，作為從業(yè)者，其最關(guān)心的仍是取得上路牌照的能力測試，即領(lǐng)取駕照前的交管局考試。

 

　　“從技術(shù)環(huán)節(jié)來講，北京要求在管理機(jī)構(gòu)認(rèn)可的封閉場地中進(jìn)行不少于規(guī)定里程與規(guī)定場景的測試；上海要求在第三方機(jī)構(gòu)指定的封閉測試區(qū)內(nèi)進(jìn)行實車試驗，每個測試項目的有效試驗數(shù)不少于 30 次，測試結(jié)果達(dá)標(biāo)率不小于 90%。都是牌照測試，北京和上海實施的卻是兩套不同的方案，可見目前對于自動駕駛的能力考評，國內(nèi)尚無一套公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn)和方法。”

 

 

　　同時，王肖博士也給出了自己的幾點建議：首先，資格測試是入門考試，而非競技比賽，是廣義上開發(fā)能力與實力的評估，而無關(guān)狹義上的商業(yè)、產(chǎn)品及成本約束；建議重點把控系統(tǒng)層級功能實現(xiàn)，而非關(guān)注功能的技術(shù)實現(xiàn)手段和形式；結(jié)合自動駕駛技術(shù)特點設(shè)置考題，而非直接采用機(jī)動車駕校考試科目；重點考察關(guān)乎行車安全的基礎(chǔ)能力，而非涉及交通場景的智力水平。

 

　　此外，在雷鋒網(wǎng) · 新智駕的線上交流群里，我們也看到了諸多討論，比如，身為互聯(lián)網(wǎng)從業(yè)者的李柯陸便提供了另一個視角：“從目前的信息發(fā)布來看，將此次上海的開放道路測試定位為“考場”驗證功能或許更為準(zhǔn)確，5.6 公里如果作為常規(guī)測試道路，一是距離較短，能獲取到的真實數(shù)據(jù)有限；二是真實環(huán)境下，系統(tǒng)存在的風(fēng)險會被放大，能上路測試的車輛應(yīng)該都經(jīng)過很多的封閉環(huán)境測試。”

 

　　無論如何，政策的開放對自動駕駛的發(fā)展都是一個巨大的推力，正如王肖博士來說，隨著北京、上海的政策出臺，廣州、深圳等城市也可能會很快跟進(jìn)，由此來看，一方政策的推進(jìn)所帶來的積極作用并不局限于當(dāng)?shù)?，更是對整個自動駕駛行業(yè)的拉動。再加上各地政府對這項前沿技術(shù)的支持，中國的自動駕駛發(fā)展路途勢必也將愈加順暢。