眾所周知，我國是一個(gè)多山的國家，山區(qū)面積占國土總面積的70%。邊境地區(qū)更是山巒起伏，連綿不絕。隨著我國經(jīng)濟(jì)與科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，獲得山區(qū)的作戰(zhàn)優(yōu)勢成為我國軍事專家和國防科技人員關(guān)注的焦點(diǎn)。由于現(xiàn)代山地作戰(zhàn)中對火炮機(jī)動(dòng)性的要求越來越高，而傳統(tǒng)的輪式和履帶式的自行火炮對地形的適應(yīng)能力有限，人們尋求一種更有效的山地運(yùn)載工具，是現(xiàn)代版的“木牛流馬”。自上世紀(jì)90年代以來，美國等先進(jìn)工業(yè)國家已經(jīng)開始發(fā)展研究一種新概念運(yùn)載平臺。例如美國波士頓動(dòng)力公司（目前被日本軟銀收購）研究的四足機(jī)器人，可以自行在野地行走，爬坡，越障，奔跑，外界干擾后保持平衡，令人嘆為觀止。這不但在理論、設(shè)計(jì)、制造等諸多方面是革命性創(chuàng)新，而且對未來戰(zhàn)爭的模式將會帶來變革性的影響。為了增強(qiáng)山地作戰(zhàn)和防衛(wèi)能力，研究出適用于山地作戰(zhàn)的仿生、智能的武器運(yùn)載平臺勢在必行。
小圖為北方工業(yè)研制的小型四足機(jī)器人。
實(shí)際上，中國發(fā)展仿生機(jī)器人早已經(jīng)“兵發(fā)多路”，2014年9月，我國自行研制的120千克某型軍用山地四足仿生移動(dòng)平臺首次被媒體曝光，據(jù)悉該型山地四足機(jī)器人由中國北方車輛研究所兵器地面無人平臺研發(fā)中心研制。該型機(jī)器人的出現(xiàn)標(biāo)志著，中國在軍用仿生機(jī)器人的技術(shù)上已經(jīng)與美軍旗鼓相當(dāng)，在實(shí)用化進(jìn)展上緊隨美軍步伐。軍事專家告訴記者，相比傳統(tǒng)的輪式和履帶式機(jī)器人，仿生足式機(jī)器人有著明顯的技術(shù)優(yōu)勢 ， 由于輪式機(jī)器人輪子的接近角和離去角的限制大大制約了其機(jī)動(dòng)性 ， 其轉(zhuǎn)彎半徑也是一大問題，在陡峭的山坡其弱點(diǎn)將制約其活動(dòng)空間，研究四足動(dòng)物的動(dòng)力學(xué)特征非常有利于改進(jìn)當(dāng)前機(jī)器人的結(jié)構(gòu)缺陷，提高環(huán)境適應(yīng)能力。
目前，美軍正在測試由原波士頓動(dòng)力研制的“大狗”四足機(jī)器人，進(jìn)行協(xié)助巡邏隊(duì)運(yùn)輸裝備的試驗(yàn)，未來10年內(nèi)四足機(jī)器人必將加入聯(lián)合部隊(duì)進(jìn)行作戰(zhàn)行動(dòng)。 軍事專家告訴記者，我們都知道，小口徑火炮是現(xiàn)代陸軍武器的重要組成部分，主要用于對空中及地面目標(biāo)射擊，用以掩護(hù)地面部隊(duì)?wèi)?zhàn)斗行動(dòng)，打擊敵重要目標(biāo)，與敵正面作戰(zhàn)，保護(hù)我人員及重要設(shè)備免受敵方火力打擊。
有意思的是，如果將小口徑火炮架設(shè)在步行機(jī)器人上，使其成為執(zhí)行高危險(xiǎn)軍事任務(wù)在山區(qū)環(huán)境中運(yùn)用步行無人火炮作戰(zhàn)，就可以大幅度減少我軍人員的傷亡，達(dá)到現(xiàn)代戰(zhàn)爭中我方零傷亡要求 。實(shí)際上，在崎嶇的山地中，多足步行機(jī)器人相對輪式或履帶式移動(dòng)機(jī)器人具有一定的優(yōu)越性，特別是我國青藏高原、云貴高原等大面積山地地形，這些我軍官兵進(jìn)行巡邏常常需要騾馬來實(shí)現(xiàn)對機(jī)動(dòng)，邊境巡邏工作十分艱苦，四足或八足機(jī)器人在地形的適應(yīng)能力強(qiáng)，可以在崎嶇道路上隨意行走，到達(dá)輪式或履帶式的移動(dòng)機(jī)器人所不能及的地帶，在山區(qū)和山地上機(jī)動(dòng)，其作戰(zhàn)能力遠(yuǎn)比坦克和裝甲車來的更快，所以，多足步行移動(dòng)機(jī)器人在軍事領(lǐng)域有非常廣闊的應(yīng)用前景，特別是山地戰(zhàn)，就是一把好手。
據(jù)悉，為適應(yīng)未來山地作戰(zhàn)需要，我軍開展了“某小口徑無人自行山地炮”的預(yù)先研究工作。據(jù)公開資料透露，該自行山地炮采用仿生學(xué)原理，除為了滿足小口徑火炮山地射擊時(shí)角度的多變性以外，還要具備一定的負(fù)載能力，并適應(yīng)各種地形的攀爬和行進(jìn)，采用了八足步行機(jī)器人的方案，可攜帶100至150千克的武器裝備、作戰(zhàn)物資或補(bǔ)給給養(yǎng)，可以為一個(gè)作戰(zhàn)排，提供一周的作戰(zhàn)運(yùn)力，同時(shí)，該作戰(zhàn)機(jī)器人還可以自行攻擊敵方目標(biāo)，該步行機(jī)器人機(jī)體長3米左右，類似于蜈蚣一樣的多足行走體系，裝備有八只步行足。每只步行足高一米左右。每個(gè)步行足跟有大腿，小腿和兩個(gè)關(guān)節(jié)，可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。該步行機(jī)器人機(jī)體中部載有一門30毫米外能源鏈?zhǔn)交鹋?，炮長1.5米左右，有效射程2到3千米，載彈500到1000發(fā)左右，為適應(yīng)山地作戰(zhàn)可360度環(huán)射，也許在不久的將來，《星球大戰(zhàn)》里那個(gè)AT-AT作戰(zhàn)機(jī)器人將不再是科幻電影里的情節(jié)，他們即將出現(xiàn)在未來戰(zhàn)爭中。
