據(jù)英國《每日郵報》2月23日報道,在最新一批機(jī)器人開發(fā)項目中,哈佛大學(xué)的研究人員運用人造鱗片,發(fā)明了一種可以像蛇一樣爬行的機(jī)器人。這一機(jī)器人可以用于醫(yī)療救助及搜救任務(wù)。
據(jù)《科學(xué)》雜志機(jī)器人子刊上刊登的一項新研究顯示,哈佛大學(xué)的科學(xué)家們已經(jīng)實現(xiàn)利用人造鱗片,制造出可像蛇一樣爬行的軟體機(jī)器人,其能在水中滑行、可以開門,還能舉起超過自身重量1000倍的物體。研究人員利用一種名為“kirigami”的剪紙藝術(shù)設(shè)計了這一軟體機(jī)器人。Kirigami是折紙藝術(shù)的一種變體,其依賴于裁切,而不是折疊。
這一爬行機(jī)器人由一個持續(xù)膨脹,復(fù)又縮小的彈性管組成。機(jī)器人表面貼附的塑料鱗片使其具有三維立體性和極強(qiáng)適應(yīng)性的皮膚。人造鱗片仿蛇鱗而制,可以使機(jī)器人像蛇一樣爬行。研究人員在可拉伸塑料片上用激光切割出小切口,模擬鱗片形狀,再將塑料片置于機(jī)器人的彈性管外部。當(dāng)彈性管因充氣擴(kuò)張時,機(jī)器人的鱗片就會變形并從機(jī)身上彈出來,抓住地面并通過不斷的充氣、放氣向前移動。
塑料片上的不同切口會導(dǎo)致爬行風(fēng)格的不同。經(jīng)過測試,梯形的塑料片設(shè)計可以允許皮膚伸展的更多,使機(jī)器人行進(jìn)更遠(yuǎn)。
哈佛大學(xué)的研究團(tuán)隊認(rèn)為,這一機(jī)器人可以用于醫(yī)療救助。研究員Katia Bertoldi表示,“我們在這一機(jī)器人中運用的kirigami感應(yīng)結(jié)構(gòu)為新型軟體機(jī)器人的設(shè)計開辟了道路。”他還強(qiáng)調(diào),“終有一天,這些可以適應(yīng)任意地形的軟體機(jī)器人可以穿越困難的環(huán)境,進(jìn)行勘探、檢查、監(jiān)測和搜救任務(wù),或執(zhí)行復(fù)雜的腹腔鏡醫(yī)療流程。”
