1.串聯(lián)關(guān)節(jié)式機器人

這是最常見的工業(yè)機器人，也是狹義上工業(yè)機器人的代名詞。特點是使用多個串聯(lián)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)實現(xiàn)末端的空間覆蓋。

a) 代表生產(chǎn)廠家：四大家族。瑞士的abb、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機；

b) 應(yīng)用場景：自動化裝配、焊接、上下料、搬運、噴涂等；

c) 優(yōu)點：精度高，自由度多，空間覆蓋率高，編程簡易，占用空間小，已形成系列化及標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品，可選擇型號較多；

d) 缺點：價格略高。

2.直角坐標(biāo)式機器人

使用X/Y/Z方向的運動實現(xiàn)末端的空間覆蓋。機床行業(yè)經(jīng)常使用的桁架機器人也屬于直角坐標(biāo)式機器人類型的一種。

a) 代表生產(chǎn)廠家：FESTO，雅馬哈等，國內(nèi)生產(chǎn)的也比較多；

b) 應(yīng)用場景：自動化裝配、上下料、搬運等；

c) 優(yōu)點：精度等級與驅(qū)動和傳動類型關(guān)系較大。空間覆蓋率高，占用空間小，自由設(shè)計的空間較大，價格適中；

d) 缺點：尺寸過大的情況下難易保證重復(fù)使用精度。

3.Delta并聯(lián)機器人

并聯(lián)機器人的一種，采用三軸的共同運動實現(xiàn)末端執(zhí)行器的運行。

a) 代表生產(chǎn)廠家：近幾年太火了，國內(nèi)外一抓一大把；

b) 應(yīng)用場景：物料撿取、分類、姿態(tài)轉(zhuǎn)換等；

c) 優(yōu)點：速度快！速度快！速度快！重要的事情說三遍；

d) 缺點：普遍負(fù)載較小。安裝空間較大。

另一種類似的并聯(lián)機器人是六自由度平臺，特點是多個并聯(lián)軸聯(lián)合運動，實現(xiàn)上部平臺的多個姿態(tài)。主要應(yīng)用于復(fù)雜場景的模擬。

4.scara機器人

SCARA機器人屬于關(guān)節(jié)機器人的變種，主要使用多節(jié)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，加上末端Z向運動實現(xiàn)圓柱空間的覆蓋。

特點和Delta差不多，生產(chǎn)廠家國內(nèi)外也是很多的，而且做得也都不錯。

5.AGV

AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，即自動引導(dǎo)小車。

根據(jù)引導(dǎo)類型可分為：磁導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、磁釘輔助自導(dǎo)航等；

實現(xiàn)的移動動作可分為：前進(jìn)/后退、橫移、原地旋轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)彎等；

根據(jù)載貨方式可分為：平臺式、輸送線式、叉車式、夾抱式、頂升及移動等。

主要應(yīng)用于工廠廠房內(nèi)部。

近幾年出現(xiàn)了復(fù)合機器人，即AGV與其它機器人的結(jié)合，比如與關(guān)節(jié)機器人得組合，可在更大空間跨度的滿足自動化工作的需求。

以上就是常見的工業(yè)機器人類型的列舉，大家還使用過或見過其它類型的工業(yè)機器人么？可以推薦一下。