SAFFiR 是美國海軍的一款實(shí)驗(yàn)型消防機(jī)器人，但它也面臨著許多的競(jìng)爭。本文要為大家介紹的，就是來自意大利理工學(xué)院IIT 的新版 WALK-MAN 人形機(jī)器人。這款在成功測(cè)試后繼續(xù)改進(jìn)的機(jī)器人，同樣是為了消防救援而設(shè)計(jì)的。

該項(xiàng)目得到了歐盟、意大利比薩大學(xué)、瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院、德國卡爾斯魯赫理工學(xué)院、以及比利時(shí)天主教魯汶大學(xué)等機(jī)構(gòu)的資助。

WALK-MAN 項(xiàng)目始于 2013 年，初代機(jī)型已于 2015 年完成。只要穿上一套傳感器裝備，操作者就可以遠(yuǎn)程控制他的動(dòng)作。

機(jī)器人可以走進(jìn)一幢大樓、找到起火點(diǎn)、以及取出滅火器，而頭部配備的 3D 激光掃描儀、麥克風(fēng)、攝像頭，能夠?qū)F(xiàn)場(chǎng)狀況回傳給操作員。

WALK-MAN 身體上有 32 個(gè)電機(jī)和控制板，手腳上還有四個(gè)力度和扭矩傳感器，另有兩個(gè)幫助其保持平衡的加速度計(jì)。

單次充電后，新版 WALK-MAN 可以連續(xù)工作 2 個(gè)小時(shí)

減重得益于更加緊湊、由鎂合金與復(fù)合材料制成的上半身，這讓它可以輕松通過標(biāo)準(zhǔn)的門框和狹窄的通道。同時(shí)機(jī)器人的腿部行動(dòng)更加迅速、能夠更快地作出平衡響應(yīng)、不至于在崎嶇不平的路面上跌倒。

WALK-MAN 的手部比例更接近于人類的首張，靈活性大幅提升，可以更好地握持為人類而設(shè)計(jì)的物體。此外，手臂上使用了新型致動(dòng)器，讓它可以輕松舉起 10 公斤的重量（初代僅 7 公斤）。

在最近的測(cè)試中，新版 WALK-MAN 順利地打開了一扇通往房間的門、關(guān)閉了閥門（為防止氣體泄漏而做的演習(xí)）、移除路徑上的障礙物、定位并使用滅火器撲滅了火源。