在斯坦福大學(xué)最近一次研討會之后，我和副教授Jerry Kaplan聊了一下人工智能的具體化。問題是：誰是真正推動人工智能理論的思想家和公司？一些專家認(rèn)為，人工智能或者廣義人工智能（AGI）要在社會上平和有效地發(fā)揮作用，就需要一個具體的機(jī)構(gòu)。具體化的水平、機(jī)構(gòu)的死亡率以及感知能力和移情所需要的復(fù)雜程度，會導(dǎo)致思想的不同。
所以我對機(jī)器人和人工智能的現(xiàn)狀進(jìn)行了一些研究，以確定這個技術(shù)領(lǐng)域的集群和趨勢。以下是我所發(fā)現(xiàn)結(jié)果的簡短摘要。
通過使用Quid，一種通過自然語言處理（NLP）和一些有趣的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法可視化公司數(shù)據(jù)和集群的研究工具，我可以看到在機(jī)器人或AI具體化中使用AI的公司。
每個領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者可能不僅處于AI功能的前沿，還可能處于AGI理論的前沿。理解這些領(lǐng)域如何相互作用，相互關(guān)聯(lián)最密集的地方（如自動駕駛車輛與未來工作之間）或者差距所存在的地方（如過程自動化與環(huán)境感知之間的差距），可以幫助我們理解創(chuàng)新領(lǐng)域，甚至是新的AI理論。
我發(fā)現(xiàn)，一般情況下，具身AI企業(yè)集群會分為以下領(lǐng)域。
個人陪伴/兒童集群
來自Catalia Labs的Jibo和Mabu等公司為孩子和醫(yī)院的病人提供陪伴和護(hù)理。因為人際交往需要NLP、移情意識和領(lǐng)域?qū)I(yè)知識，所以在這一領(lǐng)域，創(chuàng)新和資金是成正比的。而且，由于機(jī)器人永遠(yuǎn)不可能真正知道他們的目標(biāo)（如讓病人感到安寧）是否是永遠(yuǎn)100%滿意，所以在這些服務(wù)環(huán)境中成長的AGI可能是控制災(zāi)難性AGI收購的重要途徑。
運營/移動器集群
這些是具有高級身體能力的機(jī)器人。無論是在機(jī)器人還是在支持軟件和應(yīng)用方面，它們主要專注于供應(yīng)鏈或運營。廣受歡迎的Roomba就屬于這一集群，這是一種廣泛使用的家庭清潔消費機(jī)器人。Charles River Analytics和Boston Dynamics等許多老牌實驗室在這一領(lǐng)域都有相關(guān)的數(shù)據(jù)集、機(jī)構(gòu)知識和現(xiàn)有的理論。
環(huán)境感知系統(tǒng)集群
這些公司專注于與自然環(huán)境交互，并涉及智能系統(tǒng)與現(xiàn)實世界之間的感知和反饋。本田就在這一領(lǐng)域開發(fā)了環(huán)境感應(yīng)和適應(yīng)系統(tǒng)。同樣比較有趣的還有Gridbots，這是一種水下軍事和工業(yè)用途的機(jī)器人。
另一個知名的例子是Mavrx，這家公司使用高分辨率農(nóng)作物圖像來創(chuàng)建農(nóng)業(yè)連接和智能系統(tǒng)。這個特別的公司讓我懷疑，實現(xiàn)感知、平衡、復(fù)雜的反饋和對外部事件靈活反應(yīng)的目標(biāo)是否是AI理論的“沃土”。
法律AI集群
這一集群包括專注于法律系統(tǒng)或文件管理和分析應(yīng)用的AI公司。乍看之下，這似乎并沒有真正推動人工智能的概念，更多的是關(guān)于機(jī)器學(xué)習(xí)的實際應(yīng)用。雖然如此，但這里是資金和數(shù)據(jù)聚集的地方，這是AI發(fā)展的必備條件。
虛擬現(xiàn)實和未來工作集群
這一集群包括提供VR和機(jī)器人集成軟件的游戲軟件創(chuàng)新者Velan Studios。它還包括一些使用先進(jìn)ML的AR、VR和“混合現(xiàn)實”公司，這些公司通常為游戲提供解決方案。例如，索尼的PlayStation和其他游戲?qū)嶒炇夷壳罢谘芯烤哂幸魄樽饔玫奶摂M化身。
這些公司有沒有得到足夠的數(shù)據(jù)來創(chuàng)建AGI？也許沒有，但是感知能力、移情系統(tǒng)和反饋的新穎組合是AI理論的豐富基礎(chǔ)。
AI軟件開發(fā)者集群
這一集群內(nèi)的公司是人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵。這些公司主要開發(fā)AI、語音和工業(yè)流程的解決方案。這一領(lǐng)域內(nèi)的公司有Pony AI、The Curious AI Company、Osaro以及我個人最喜歡的Twenty Billion Neurons GmbH。
過程自動化和咨詢集群
這一集群內(nèi)的公司大多以機(jī)器人為中心，要么就是進(jìn)行內(nèi)部開發(fā)，要么就是咨詢外部，使用AI進(jìn)行工業(yè)、金融和制造過程自動化產(chǎn)品的開發(fā)，但這些通常都是低智能的機(jī)器人。隨著研究人員不斷開發(fā)出高級的機(jī)器人，AI理論家可能需要這一集群來理解AI開發(fā)中的實際反饋機(jī)制。
自動駕駛車輛集群
在這一集群中，我們可以看到眾多專注于機(jī)器人和AI的新成立的公司和基金，以及新加入的投資者。例如，Robik正在研究智能機(jī)器人的最后一英里交付問題，豐田正在開發(fā)和投資自動駕駛汽車。這些公司用來處理未知的想法，可以為AGI理論提供很好的輸入。
中國/制造業(yè)集群
作為工業(yè)人工智能和機(jī)器人的一個子集群，這一集群主要關(guān)注在中國和俄羅斯開發(fā)的制造技術(shù)，主要集中在深圳和廣東省。上?；鹕绞亲罨钴S的投資者，其次是Warburg Pincus Banyan Capital。
自然語言和聊天技術(shù)集群
正如你所期望的那樣，這個集群是關(guān)于半智能AI和機(jī)器人具身AI的交互對話。如果你了解的夠多，那你就會了解這一領(lǐng)域的AI可能是最需要數(shù)據(jù)驅(qū)動先進(jìn)感知能力的。然而，這種復(fù)雜的技術(shù)和實施方式的應(yīng)用可能會為正在發(fā)展的AI提供新的理論論據(jù)。
安全和救援無人機(jī)群集
由于這一集群的創(chuàng)新主要集中在舊金山，所以這些用于安全、救援和監(jiān)視的空中無人機(jī)公司，雖然規(guī)模小，但卻在不斷增長。其中包括Neural Robotics、Iris Automation和Aeroxo。這個領(lǐng)域需要的計算機(jī)視覺可能是對機(jī)器人感知和反應(yīng)的補(bǔ)充。
總結(jié)
下面是每個集群的熱圖，顯示了時間表、資金和公司總數(shù)，以及關(guān)于這一網(wǎng)絡(luò)的一些匯總統(tǒng)計。
這一技術(shù)領(lǐng)域的主要城市依次是北京、舊金山、倫敦、紐約和東京。頂尖投資者依次是Intel Capital、Andreessen Horowitz、GGV Capital、Samsung Ventures、Banyan Capital和Fenox Venture Capital。自2013年以來，該領(lǐng)域內(nèi)的公司數(shù)量呈指數(shù)級增長。
