盡管自動機器人能獨立且出色地完成任務，但仍然需要人類介入去控制。由布朗大學計算機科學家開發(fā)的新軟件能夠支持用戶通過VR遠程控制機器人，讓用戶沉浸在機器人的環(huán)境之中。
該軟件通過互聯(lián)網，將機器人的手臂和抓手以及車載攝像頭和傳感器連接到現(xiàn)成的VR硬件中。使用手持控制器，用戶可以通過移動自己的手臂來控制機器人手臂的位置，執(zhí)行復雜的操作任務。
用戶可以進入機器人的金屬皮膚，以第一人稱視角觀察環(huán)境，或者可以在機器人周圍走動，以第三人稱視角觀察環(huán)境。你可以自由切換，尋找最方便完成任務的視角。
布朗大學研究生David Whitney是這一系統(tǒng)的聯(lián)合負責人，他表示：“我們認為這可以用于需要精巧操作、而且人類不應該親臨現(xiàn)場的情景。我們認為有三個典型的例子：拆彈，在受損的核設施內工作、或在國際空間站操作機械臂。”
惠特尼與布朗本科生埃里克·羅森（Eric Rosen）共同領導了這項工作。這兩個人都在布朗的“機器人實驗室”，該實驗室由計算機科學助理教授Stefanie Tellex領導。
