甘中學(xué)博士和他的產(chǎn)品 資料圖

 

　　近日，國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)2017年度項(xiàng)目名單公示，由“國千”專家甘中學(xué)博士創(chuàng)辦的浙江智昌實(shí)業(yè)有限公司榜上有名。作為行業(yè)“新軍”，智昌不但勇奪控制器專項(xiàng)第一，還拿到了1500萬元中央財(cái)政科研經(jīng)費(fèi)。據(jù)悉，由智昌牽頭研發(fā)的這款銳智控制器打破了國外技術(shù)壟斷，將安裝到日本川崎機(jī)器人公司生產(chǎn)的3600多臺工業(yè)機(jī)器人上。

 

　　性能和品質(zhì)上的落后，已成為制約國產(chǎn)機(jī)器人控制器發(fā)展的最大瓶頸。“控制器性能優(yōu)劣是衡量一家機(jī)器人企業(yè)研發(fā)、制造水準(zhǔn)的重要指標(biāo)，更是國家機(jī)器人工業(yè)體系關(guān)鍵一環(huán)。”甘中學(xué)介紹，他們歷時(shí)30個(gè)月研發(fā)的銳智智能機(jī)器人控制器通過關(guān)節(jié)閉環(huán)、慣量前饋閉環(huán)及執(zhí)行末端閉環(huán)的三閉環(huán)控制，成功突破制約機(jī)器人運(yùn)動“快、準(zhǔn)、穩(wěn)”的瓶頸。無論重復(fù)精度、位置精度還是響應(yīng)速度，相比國內(nèi)外同類產(chǎn)品都有明顯優(yōu)勢。

 

　　獲得國家重點(diǎn)專項(xiàng)資助以后，智昌將重點(diǎn)研發(fā)“協(xié)同控制”和“智能控制”技術(shù)，通過拓展機(jī)器人控制器的柔性作業(yè)、人機(jī)協(xié)作和智能決策能力，全面解決機(jī)器人性能、應(yīng)用、成本等關(guān)鍵問題，使國產(chǎn)機(jī)器人控制器在智能水平上實(shí)現(xiàn)超越。“未來，我們還將以控制器為突破口，拿出更多擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品以及智能制造裝備，打造鏈條更完整、機(jī)制更完善的產(chǎn)、學(xué)、研、金深度融合的機(jī)器人創(chuàng)新生態(tài)圈，服務(wù)寧波智造升級。”甘中學(xué)表示。

 

　　據(jù)了解，重大科技專項(xiàng)實(shí)施已成為制造業(yè)大市寧波的重要科技支撐。2013年以來，全市累計(jì)支持科技重大項(xiàng)目451項(xiàng)，投入資金3.76億元。去年，寧波啟動“科技創(chuàng)新2025”重大專項(xiàng)實(shí)施方案編寫工作，未來5年計(jì)劃投入20億元，在“機(jī)器人與智能制造裝備”等8個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行重點(diǎn)攻堅(jiān)。