Get軟件：ER_Factory
詳細步驟如下
步驟一：打開www.efort.com.cn
埃夫特官網(wǎng)
（埃夫特官網(wǎng)下拉頁面
）
步驟二：點擊工藝軟件
進入介紹詳情頁
（可別找錯位置了
）
步驟三：滑動鼠標至文章頂端
點擊下載按鈕
安裝程序
（大功告成啦
）
介紹一下
埃夫特數(shù)字化工廠軟件ER-Factory是以輔助用戶快速制定工業(yè)自動化項目實施方案、工業(yè)機器人離線編程、生產(chǎn)過程仿真及在線監(jiān)控、生產(chǎn)信息收集及管理為主要目標的軟件解決方案。目前具有的功能主要有以下幾個方面：
運動機構的自定義
用戶可以使用軟件進行運動機構的自定義，
指定運動機構類型（機器人、夾具、設備等）。
機器人離線編程
用戶可以使用軟件對機器人進行離線編程，
添加后置處理功能;
仿真夾具的關閉與打開過程，相應的輸出IO指令；
支持三維環(huán)境中設備位置與現(xiàn)場位置的標定；
可對搬運、噴涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生產(chǎn)工藝進行離線編程,
市場主流國外品牌及國產(chǎn)品牌機器人均可使用。
生產(chǎn)工藝過程仿真
長期以來，
軟件可以對工裝設備、物料輸送設備（傳送帶、輸送鏈、AGV等）、
物料存儲設備（托盤、料架等）進行生產(chǎn)過程以及工件的搬運進行仿真；
計算工藝流程節(jié)拍及相關生產(chǎn)信息數(shù)據(jù)的收集。
CAM功能
CAM模塊可以提取模型輪廓曲線、曲面信息進行加工路徑的計算，
生成機器人運動軌跡。
其他功能
操作界面中英文切換；
支持Windows 7、10系統(tǒng)；
CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式；
具備二次開發(fā)接口，用戶所需要的功能提供定制接口。
機器人編程方式又分為示教編程和離線編程。目前，在國內(nèi)外生產(chǎn)中應用的機器人系統(tǒng)大多為示教再現(xiàn)型。
示教再現(xiàn)型機器人在實際生產(chǎn)應用中存在的主要技術問題有：
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機器人的示教編程過程繁瑣、效率低
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示教的精度完全靠示教者的經(jīng)驗目測決定，對于復雜路徑難以取得令人滿意的效果
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對于一些需要根據(jù)外部信息進行實時決策的應用無能為力
與示教編程相比，離線編程系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：
-
便于和CAD／CAM系統(tǒng)結合，做CAD/CAM/ROBOTICS一體化
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離線編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對各種機器人進行編程，并能方便地實現(xiàn)優(yōu)化編程
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使編程者遠離危險的工作環(huán)境，改善編程環(huán)境，使用高級計算機編程語言對復雜任務進行編程，為修改機器人程序帶來便捷
ER-Factory是一套完整獨立的機器人三維仿真編程環(huán)境系統(tǒng)，基于優(yōu)秀3D內(nèi)核技術開發(fā)，渲染性能進一步提升，支持主流CAM軟件刀路軌跡輸入功能，能夠完成比較復雜的CNC功能。支持定制，主要應用于搬運、碼垛、噴漆、機械銑削加工、拋光、打磨、雕刻、激光切割、點焊、弧焊等行業(yè)。
Ø 搬運節(jié)拍仿真
Ø 可以根據(jù)現(xiàn)場位置進行3D環(huán)境中物料的擺放
Ø 在仿真環(huán)境下進行機器人物料搬運程序的編程
Ø 根據(jù)物料擺放位置實現(xiàn)了一般碼垛機器人的編程工作
Ø 搬運程序的可行性驗證，碰撞檢測等
Ø 機器人運動范圍驗證
Ø 噴涂節(jié)拍仿真
Ø 噴涂效果的仿真驗證
Ø 完成噴涂機器人程序離線編程
Ø 根據(jù)工件模型創(chuàng)建三次樣條線軌跡，保證運動軌跡的均勻度
Ø 噴涂可以根據(jù)不同類型的產(chǎn)品快速創(chuàng)建軌跡點
Ø 可以創(chuàng)建各種規(guī)則形狀的軌跡線
Ø 驗證打磨節(jié)拍
Ø 完成現(xiàn)場設備位置標定
Ø 完成銅件、鋅合金件打磨等衛(wèi)浴行業(yè)機器人離線編程
Ø 進行打磨程序仿真驗證及速度設定
Ø 自動提取工件模型輪廓數(shù)據(jù)
Ø 自動完成鏜孔，平面銑削程序的編程
Ø 通過導入刀路軌跡生成機器人程序，用于零件加工
此外，對于復雜的模型還可以通過UG的CAM模塊生成刀位文件，導入離線編程系統(tǒng)進行模擬仿真生成代碼，通過CAD文件輸入，生成文本軌跡完成繪圖、平面文字書寫和毛筆字書法等功能。
