控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的“大腦”，能夠根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)，決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣。然而，控制器的核心技術(shù)被牢牢把控在“四大家族”為代表的國(guó)際巨頭手中，成為制約我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。

 

　　此次入選國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃的“工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級(jí)”項(xiàng)目由國(guó)家首批“千人計(jì)劃”專(zhuān)家甘中學(xué)博士創(chuàng)立的浙江智昌集團(tuán)牽頭。其自主研發(fā)的控制器“銳智”，不僅打破了國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器受制于國(guó)外的窘境，更在性能上比肩國(guó)際，代表著國(guó)內(nèi)最高水平。

 

　　“‘銳智’控制器的核心特征是‘快、準(zhǔn)、穩(wěn)’。”甘中學(xué)博士介紹，機(jī)器人系統(tǒng)的參數(shù)實(shí)時(shí)變化，想要控制好，頗有難度。而‘銳智’控制器能夠每時(shí)每刻計(jì)算機(jī)器人所需要的力和加速度等一系列參數(shù)，使得機(jī)器人無(wú)論在響應(yīng)速度、重復(fù)定位精度、路徑精度、工作節(jié)拍等方面均處于國(guó)際先進(jìn)水平。此外，裝有“銳智”控制器的機(jī)器人還能自動(dòng)識(shí)別新老產(chǎn)品的差異，及時(shí)進(jìn)行調(diào)整、優(yōu)化，讓生產(chǎn)順利進(jìn)行。

 

　　“下一步，我們將在機(jī)器人的‘大腦’中加入‘強(qiáng)化學(xué)習(xí)’技術(shù)，讓機(jī)器人能憑‘經(jīng)驗(yàn)’適應(yīng)更復(fù)雜的環(huán)境，進(jìn)行自檢測(cè)、自矯正、自適應(yīng)、自組織，實(shí)現(xiàn)自主自動(dòng)化。”甘中學(xué)透露，此款機(jī)器人最快將在今年年底前推出。

 

　　據(jù)悉，甘中學(xué)博士還擔(dān)任了寧波“科技創(chuàng)新2025”八個(gè)重大專(zhuān)項(xiàng)中“機(jī)器人與高端裝備”專(zhuān)項(xiàng)的專(zhuān)家組組長(zhǎng)。市科技局相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，制造業(yè)重鎮(zhèn)寧波具備智能制造的基礎(chǔ)，有能力成為全國(guó)智造排頭兵。“希望寧波能通過(guò)重大科技專(zhuān)項(xiàng)攻堅(jiān)，搶抓智能機(jī)器人發(fā)展重大機(jī)遇，帶動(dòng)全市智能裝備創(chuàng)新轉(zhuǎn)型，在機(jī)器人控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)領(lǐng)跑。”他說(shuō)。