1月3日，為機(jī)器人裝配“大腦”，通過人工智能技術(shù)的嵌入真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的北京艾利特科技有限公司（以下簡稱“艾利特”）宣布，其獲聯(lián)創(chuàng)策源領(lǐng)投，元禾原點(diǎn)跟投的5000萬元A輪融資，資金將主要用于協(xié)作機(jī)器人的量產(chǎn)。這一融資案例的落地正式打響了2018年機(jī)器人行業(yè)融資的第一槍！
艾利特于2014年年底成立，2016年6月開發(fā)出第一款產(chǎn)品——機(jī)器人控制系統(tǒng)，產(chǎn)品一出即拿到朗瑪峰創(chuàng)投的1500萬pre-A輪融資，旨在將控制系統(tǒng)產(chǎn)品化。
自pre-A輪融資至今不過一年多光景，艾利特已在原先產(chǎn)品系列化的基礎(chǔ)上進(jìn)行了延伸，不僅開發(fā)出機(jī)器人控制系統(tǒng)，還開發(fā)了驅(qū)控一體機(jī)，這兩款產(chǎn)品都已經(jīng)上線銷售。
事實(shí)上，頻獲資本親睞的艾利特，其信息卻鮮見報(bào)端，這是一家怎樣低調(diào)而頗具戰(zhàn)斗力的企業(yè)？跟隨高工機(jī)器人網(wǎng)一同去揭開艾利特的神秘面紗。
1）始于控制器，而不止于“控制器”
艾利特可謂出身名門，是由北京航空航天大學(xué)機(jī)器人所及清華大學(xué)精儀系博士、博士后發(fā)起成立的企業(yè)，專注于智能工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)與制造高達(dá)十五年之久。
創(chuàng)始人兼董事長曹宇男娓娓道來艾利特的發(fā)展軌跡。師從于王田苗教授的五位博士和碩士，依托國家項(xiàng)目的契機(jī)，最早于2003年與廣州數(shù)控合作開發(fā)了其第一款控制器——GSK980TD系統(tǒng)，團(tuán)隊(duì)由此從數(shù)控領(lǐng)域起家。
到了2009年，面對國內(nèi)機(jī)器人控制系統(tǒng)處于一窮二白的境地，團(tuán)隊(duì)又與埃夫特合作開發(fā)了機(jī)器人控制器，從而正式切入機(jī)器人控制領(lǐng)域。
積累了豐富的學(xué)識與項(xiàng)目落地的經(jīng)驗(yàn)，從清華大學(xué)畢業(yè)后，曹宇男毅然投身于機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)當(dāng)中。由于長期與南通地方政府建立了合作關(guān)系，在艾利特建立初期，即獲得了南通政府一定的補(bǔ)貼。這一切，都促使艾利特在2016年6月順利開發(fā)出其第一款機(jī)器人控制系統(tǒng)。
“可以說，從團(tuán)隊(duì)組建的那一天起我們就傳承了運(yùn)動(dòng)控制的優(yōu)秀基因。”曹宇男表示，“沿著控制器這條主線，艾利特依序從傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)力學(xué)控制，延伸到協(xié)作機(jī)器人人機(jī)共融的控制功能，再深入到人機(jī)智能，實(shí)現(xiàn)從小腦到大腦的進(jìn)化。”
曹宇男進(jìn)一步解釋，機(jī)器人的核心就是“控制”，從工業(yè)控制這些簡單的動(dòng)作行為和工藝的實(shí)現(xiàn)，到機(jī)器人的人機(jī)交互，再到機(jī)器人的自主決策，這才是真正意義上“大腦”的功能。
秉持這一理念，艾利特的技術(shù)拼圖正在逐步豐滿和完善：機(jī)器人硬件、算法、操作系統(tǒng)、離線編程、集成工藝，全線產(chǎn)品的布局均為自主研發(fā)。
基于產(chǎn)品的邏輯以及對集成的理解，艾利特正在走一條完全自主的路線，將細(xì)分領(lǐng)域做成項(xiàng)目產(chǎn)品，打包給客戶交付，盡量屏蔽掉非標(biāo)自動(dòng)化的東西。同時(shí)，艾利特的產(chǎn)品也涉及了客戶定制，包括示教器模塊等，以滿足特定工藝的需求。
曹宇男笑言：“我們團(tuán)隊(duì)都是一幫‘奔四’的‘土博士’，因此對于創(chuàng)業(yè)非常謹(jǐn)慎，會運(yùn)用以硬件為基礎(chǔ)的傳統(tǒng)工業(yè)思路，希望將技術(shù)落地?；诖?，我們會不斷嘗試，既要有陽春白雪，也要有下里巴人；一手抓精神文明，一手抓物質(zhì)文明，兩手抓，兩手都要硬，最后才能聚焦成功。”
2）“一縱一橫”實(shí)現(xiàn)“AI+智能機(jī)器人”的進(jìn)化
談及艾利特的產(chǎn)品定位，曹宇男歸納出“一縱一橫”的思路。“一橫”，即為機(jī)器人本體廠商適配控制器與驅(qū)控一體機(jī)。“一縱”，則是以控制的優(yōu)勢開發(fā)下一代機(jī)器人與AI集成。
據(jù)了解，目前艾利特共有50余名研發(fā)人員，致力于三大產(chǎn)品方向。其一，機(jī)器人核心控制組，負(fù)責(zé)核心控制與工藝的開發(fā)，滿足機(jī)器人廠家五花八門的需求。其二，20人左右的團(tuán)隊(duì)專攻協(xié)作機(jī)器人技術(shù)，包含整機(jī)的機(jī)械設(shè)計(jì)、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工業(yè)設(shè)計(jì)、UI設(shè)計(jì)，伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)以及算法、編碼器的開發(fā)等；第三組團(tuán)隊(duì)則對機(jī)器視覺進(jìn)行深入研究，致力于面向機(jī)器視覺的AI集成。
談到今年大熱的協(xié)作機(jī)器人，曹宇男更是滔滔不絕。在他看來，將協(xié)作機(jī)器人稱為下一代機(jī)器人更恰當(dāng)，其屬性更像是一個(gè)工具，憑借其小型化、高易用性、制造成本低、價(jià)格更便宜，多傳感器融合、應(yīng)用范圍更廣等特性，讓大小機(jī)器人企業(yè)都躍躍欲試。
但是，產(chǎn)品能上市并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的廠家并不多。曹宇男認(rèn)為主要有三大原因。首先，協(xié)作機(jī)器人最核心的技術(shù)仍然是控制，這是產(chǎn)品PK的重中之重。“協(xié)作機(jī)器人的控制不僅包括又快又準(zhǔn)、奇異點(diǎn)的避障、軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的基本要求，還包括拖動(dòng)示教、自主避障、力矩實(shí)時(shí)前饋、碰撞檢測、視覺的集成等。”
“未來，協(xié)作機(jī)器人將是‘智能的工人’，擁有自主決策的能力。因此，協(xié)作機(jī)器人的爆發(fā)潛力巨大，核心就在于誰掌握了‘控制’這一制高點(diǎn)。”曹宇男說道。
此外，高度集成化的關(guān)節(jié)同樣是技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)，減速機(jī)、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)、抱閘等高度集中化的模塊，決定了機(jī)器人本體的精度和能力。
與此同時(shí)，協(xié)作機(jī)器人的競爭力還體現(xiàn)在成本控制上。在曹宇男看來，成本的控制能力一方面依賴于整個(gè)國產(chǎn)機(jī)器人核心部件的產(chǎn)業(yè)升級。另一方面，產(chǎn)品越自主，成本越低。
在上海工博會上，艾利特首次展出了其七軸協(xié)作機(jī)器人的樣機(jī)，這款協(xié)作機(jī)器人正是集齊了以上三大核心競爭力。EC75協(xié)作機(jī)器人嵌入了艾利特完全自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和模塊化關(guān)節(jié)，集成了最前沿的AI能力，在保持高性能的同時(shí)實(shí)現(xiàn)了極致的成本控制。
“艾利特的七軸協(xié)作機(jī)器人將于2018年6月上市并量產(chǎn)，對標(biāo)庫卡的iiwa，預(yù)售價(jià)格將低于7萬”。曹宇男透露，屆時(shí)除了發(fā)布七軸的3kg和7kg兩款不同負(fù)載的產(chǎn)品以外，六軸協(xié)作機(jī)器人也將同期發(fā)布。
曹宇男還透露，艾利特正在蘇州建設(shè)6000平方米左右新工廠。“截至目前，蘇州工廠的人力部署已基本完成，年后將開始產(chǎn)品的批量化生產(chǎn)。”他介紹，“蘇州工廠將成為公司的總部，主要負(fù)責(zé)產(chǎn)品的落地；北京子公司則是前端研發(fā)中心，確保機(jī)器智能、高工藝研發(fā)等前沿技術(shù)的領(lǐng)先，打造‘智能工人’。南通公司作為艾利特的子公司繼續(xù)留存。”
3、關(guān)于“智能”和“未來”的表達(dá)
“占據(jù)制高點(diǎn)”一直是艾利特秉持的信念，以求“沉默中爆發(fā)”，不鳴則已，一鳴驚人。這一信念在艾利特最新推出的demo上表現(xiàn)得淋漓盡致。
在智能物流實(shí)時(shí)物體分揀與抓取系統(tǒng)中，應(yīng)用了最新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（DNN）技術(shù)，基于自主開發(fā)的物體識別、抓取位姿預(yù)測算法，引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對隨機(jī)剛性物體的精準(zhǔn)抓取，而并不需要事先獲取任何物體模型數(shù)據(jù)。
該系統(tǒng)通過2D和3D數(shù)據(jù)的融合，降低深度視覺傳感器的精度要求，提高抓取成功率、增強(qiáng)抓取系統(tǒng)的通用性，并支持混雜物體抓取。
曹宇男介紹，這一展示型demo最大的特點(diǎn)是隨便一個(gè)物品，如手機(jī)、水杯、紙盒等，只要不超過機(jī)械臂的負(fù)載能力，機(jī)器人就可以抓緊物品，通過自主學(xué)習(xí)和自主決策實(shí)現(xiàn)分揀。
該系統(tǒng)可以與協(xié)作機(jī)器人實(shí)現(xiàn)天衣無縫的配合，廣泛應(yīng)用于3C、物流、零售、餐飲等行業(yè)，為工業(yè)環(huán)境的“智能工人”和服務(wù)業(yè)機(jī)器人的抓取應(yīng)用提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
關(guān)于“未來”的表達(dá)，艾利特還展示了一個(gè)更有趣的demo——機(jī)器人疊衣服。“相比于固體或剛性體，衣服作為柔性體，它對機(jī)器人的識別能力要求更高。因?yàn)闄C(jī)器人每做一個(gè)動(dòng)作，衣服的形狀隨之不斷變化。柔性抓取成為了世界級的難題。”曹宇男指出了該方案的難點(diǎn)。
艾利特的機(jī)器人疊衣服系統(tǒng)通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和深度視覺傳感器精準(zhǔn)定位衣物疊取點(diǎn)，定位速度快、精度高，自動(dòng)尋優(yōu)最佳運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)疊取效果。該系統(tǒng)還使用了仿真環(huán)境快速建模和遷移學(xué)習(xí)方法，加快學(xué)習(xí)速度、降低數(shù)據(jù)采集成本，最終將仿真結(jié)果映射到真實(shí)機(jī)器人操作中。
“這兩個(gè)demo只是純粹的demo，你問我它們有什么實(shí)際應(yīng)用場景？有沒有客戶在試用？我只能說沒有。”曹宇男直爽地表示：“這兩個(gè)‘表達(dá)’為了展示艾利特的技術(shù)高度，表明機(jī)器視覺結(jié)合AI已經(jīng)逐步落到實(shí)處，未來將繼續(xù)拓展到3C、醫(yī)療、智能抓取和分揀、新零售、教育等行業(yè)。”
2017年，艾利特實(shí)現(xiàn)了3000萬的營收。對于已經(jīng)到來的2018年，曹宇男表示，將借力5000萬的A輪融資，繼續(xù)打磨傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)和驅(qū)控一體、3C集成的技術(shù)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)協(xié)作機(jī)器人的上線，目標(biāo)營收達(dá)到8000萬到1個(gè)億，協(xié)作機(jī)器人目標(biāo)銷量為300臺到500臺。
