序號

項目名稱

項目牽頭承擔單位

1

新型仿生機器人機構(gòu)設(shè)計理論與技術(shù)

中國科學院自動化研究所

2

機器人智能發(fā)育理論、方法與驗證

中國科學院自動化研究所

3

生-機智能交互與生機電一體化機器人技術(shù)

天津大學

4

人機協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人

哈爾濱工業(yè)大學

5

負重及搬移托舉助力外骨骼機器人關(guān)鍵技術(shù)研究及典型應用驗證

北京理工大學

6

機器人系列化高精度諧波減速器開發(fā)及智能制造示范

蘇州綠的諧波傳動科技有限公司

7

RV減速器數(shù)字化及高效精密制造

秦川機床工具集團股份公司

8

工業(yè)機器人伺服電機與驅(qū)動產(chǎn)品性能優(yōu)化

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司

9

工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)產(chǎn)品性能優(yōu)化及工程化應用

深圳市匯川技術(shù)股份有限公司

10

工業(yè)機器人控制器產(chǎn)品性能優(yōu)化及智能升級

浙江智昌實業(yè)有限公司

11

機器人操作系統(tǒng)及開發(fā)環(huán)境研究與應用驗證

北京翼輝信息技術(shù)有限公司

12

面向工業(yè)機器人生產(chǎn)線的工藝規(guī)劃仿真與離線編程軟件

杭州新松機器人自動化有限公司

13

基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的工業(yè)機器人可靠性質(zhì)量保障與增長技術(shù)

河北工業(yè)大學

14

工業(yè)機器人整機性能測試與評估平臺研發(fā)及應用

重慶德新機器人檢測中心有限公司

15

大型風電葉片機器人智能磨拋技術(shù)與系統(tǒng)

北京中車重工機械有限公司

16

大型復雜結(jié)構(gòu)機器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng)

哈爾濱工大焊接科技有限公司

17

面向飛機裝配的機器人智能鉆鉚技術(shù)與系統(tǒng)

成都飛機工業(yè)（集團）有限責任公司

18

混聯(lián)機構(gòu)加工機器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備

北京衛(wèi)星制造廠

19

面向航天復合材料的五自由度混聯(lián)機構(gòu)加工機器人

上海航天設(shè)備制造總廠

20

港口室外無軌導航重載AGV系統(tǒng)及應用

上海振華重工（集團）股份有限公司

21

液壓重載機械臂關(guān)鍵技術(shù)研究與應用驗證

中信重工機械股份有限公司

22

智能護理機器人關(guān)鍵技術(shù)與示范應用

北京理工華匯智能科技有限公司

23

截癱助行外骨骼系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究及示范應用

上海電氣自動化設(shè)計研究所有限公司

24

服務(wù)機器人云服務(wù)平臺

浪潮軟件集團有限公司

25

核電站機器人檢修智能作業(yè)系統(tǒng)

中廣核研究院有限公司

26

面向TBM施工的機器人智能作業(yè)系統(tǒng)

中國鐵建重工集團有限公司

27

眼科顯微手術(shù)機器人系統(tǒng)研制與臨床試驗

首都醫(yī)科大學附屬北京同仁醫(yī)院

28

經(jīng)輸尿管腎內(nèi)介入診療機器人系統(tǒng)

上海長海醫(yī)院

29

支撐喉鏡管腔內(nèi)自進化、口腔種植專用手術(shù)機器人研發(fā)及評價改進研究

上海交通大學附屬第一人民醫(yī)院

30

微創(chuàng)全膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人技術(shù)與系統(tǒng)

北京大學第三醫(yī)院

31

基于CT-三維超聲導引的泌尿系腫瘤經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人研究

華中科技大學同濟醫(yī)學院附屬協(xié)和醫(yī)院

32

腦卒中康復機器人系統(tǒng)

南京醫(yī)科大學第一附屬醫(yī)院

33

面向港口機械超大型構(gòu)件的機器人制造技術(shù)與系統(tǒng)集成及應用示范

泰富重裝集團有限公司

34

高鐵白車身機器人自動化生產(chǎn)線

中車株洲電力機車研究所有限公司

35

新能源汽車全鋁車身制造柔性機器人自動化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)研究與示范應用

中國汽車工業(yè)工程有限公司

36

面向煉鋼工藝流程的機器人自動化作業(yè)系統(tǒng)

寶山鋼鐵股份有限公司

37

面向電子行業(yè)制造的機器人自動化生產(chǎn)線

重慶華數(shù)機器人有限公司

38

電石冶煉出爐作業(yè)機器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應用

哈爾濱博實自動化股份有限公司

39

噴涂機器人技術(shù)及在家具行業(yè)的示范應用

贛州匯明木業(yè)有限公司

40

面向紡織典型行業(yè)的機器人自動化生產(chǎn)線示范應用

經(jīng)緯紡織機械股份有限公司

41

面向敬老院的老人輔助機器人研制與系統(tǒng)集成示范應用

太倉市康輝科技發(fā)展有限公司

42

面向邊遠地區(qū)的遠程骨創(chuàng)傷手術(shù)機器人產(chǎn)品化研究及應用示范

中國人民解放軍總醫(yī)院

43

顱底及面?zhèn)壬顓^(qū)穿刺診療機器人實用系統(tǒng)開發(fā)及示范應用

中國人民解放軍總醫(yī)院

44

高精度微創(chuàng)血管介入手術(shù)機器人產(chǎn)業(yè)化及示范應用研究

首都醫(yī)科大學附屬北京天壇醫(yī)院