發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)既是制造強國的必經(jīng)之路，也是邁向美好生活的重要切入點，因此國家對于機器人產(chǎn)業(yè)高度重視。2015年國務院發(fā)布的《中國制造2025》文件正式標志著機器人產(chǎn)業(yè)正式上升為國家戰(zhàn)略。

 

　　我國傳統(tǒng)機器人價格較昂貴，靈活性也較低，未能在勞動密集型的低端制造業(yè)中廣泛使用。國產(chǎn)機器人在2016年僅占國內(nèi)市場的三分之一，并且我國主要集中在汽車、機床和電子等中高端制造業(yè)行業(yè)。

 

　　從結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機器人由減速器、伺服電機、控制器、本體四大部件構(gòu)成。但技術(shù)難度最高的前三大部件，近年來多被外資企業(yè)壟斷，國內(nèi)機器人整機制造在關(guān)鍵部件配套方面嚴重受制于人。目前，這一現(xiàn)狀正逐步改變。

 

　　目前國產(chǎn)工業(yè)機器人產(chǎn)品與國際水平還有一定差距，但核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)正在逐步趕超，工業(yè)機器人的國產(chǎn)化替代正在加速，未來中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有望繼續(xù)保持高速增長。

 

　　從數(shù)據(jù)層面來分析，我國機器人發(fā)展總體呈現(xiàn)上揚之勢，但現(xiàn)實來看卻不容樂觀。相關(guān)人士表示，中國工業(yè)機器人的應用還沒真正進入全面爆發(fā)的時代，關(guān)鍵在于如何以現(xiàn)實、本土化的需求為導向，將相關(guān)技術(shù)從碎片化的狀態(tài)融合到中國制造的具體行業(yè)或工藝上。而完善標準體系、健全檢測認證、規(guī)范市場體系等成為當務之急。

 

　　得益于“中國制造2025”、“機器人產(chǎn)業(yè)十三五發(fā)展規(guī)劃”以及新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃等一系列產(chǎn)業(yè)政策的指引，我國工業(yè)機器人呈現(xiàn)出快速發(fā)展的態(tài)勢，已連續(xù)幾年穩(wěn)居世界最大工業(yè)機器人市場。

 

　　然而有業(yè)內(nèi)人士指出，高端產(chǎn)品仍依賴進口；自主創(chuàng)新能力整體較弱；各地產(chǎn)業(yè)重復建設；標準檢測認證等體系仍待健全等，這些隱憂成為限制國產(chǎn)機器人企業(yè)分享中國機器人龐大市場蛋糕的桎梏。

 

　　在12月21日召開的第三屆中國（杭州）國際機器人西湖論壇上，中國工程院院士譚建榮在《人工智能與機器人應用》主題演講中也指出，企業(yè)是機器人應用的重點，從技術(shù)上說，當下企業(yè)工業(yè)機器人在應用中遇到四大難點。

 

　　第一，運動精確性問題。機器人操作的精確性比不上人工操作，其實運動精確性問題，從技術(shù)上看就是如何實現(xiàn)工業(yè)機器人運動學精確建模與求解。

 

　　第二，作業(yè)平穩(wěn)性問題。理論上機器人的關(guān)節(jié)是一個點，實際上機器人的關(guān)節(jié)有間隙，所以這需要考慮運動副間隙影響下的機器人平穩(wěn)作業(yè)問題。

 

　　第三，布局的多樣性。具體是如何考慮布局設計快速地適應公司的新產(chǎn)品、新工藝。

 

　　第四，操作易用性。機器人的操作、控制開關(guān)和日常維護、保養(yǎng)等，所需高等技術(shù)人員的工資比不用機器人時普通操作工工資高。這就需要實現(xiàn)機器人的示教，提高機器人的易用性。

 

　　在工業(yè)4.0的趨勢下，工廠正在通過自動化進行升級，引入機器人、采用物聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)數(shù)字化生產(chǎn)。那么工廠面臨的挑戰(zhàn)是需要尋找合格的技術(shù)人員來完成這些工廠的自動化，維護智能工廠需要更多高技術(shù)工人，所以一些企業(yè)考慮和高校合作，推進高端技術(shù)人才的培養(yǎng)，以滿足智能制造轉(zhuǎn)型升級的人才需求。除此之外，還要把握機器人發(fā)展的未來方向，在這些機器人相關(guān)支撐技術(shù)發(fā)展的基礎上進行融合創(chuàng)新，加快推進向工業(yè)機器人的發(fā)展。