雖然當(dāng)今市面上有各種各樣的仿生機器人,但很少看見真正擁有與人類在移動和與環(huán)境互動方面特別相似的那一種。日本的研究人員正致力于解決這一問題,他們重新設(shè)計的機器人不僅僅可以模仿人類的動作,而且能夠反饋人類完成這些動作的方式,它甚至?xí)龊埂?

Kengoro是一種新型的機器人,它的設(shè)計理念著重于靈活性和逼真的人形結(jié)構(gòu),而不是把動力和辦公效率放在首位。研究人員將Kengoro與肌肉、關(guān)節(jié)和骨骼的馬達(dá)和支柱組合在一起后,讓機器人嘗試了一系列的普通運動練習(xí),例如俯臥撐到小腿上提,而這些練習(xí)都會被記錄為測試的結(jié)果。

Kengoro身高超過170厘米,體重接近56公斤。它全身配有100多個發(fā)動機,它們都可以產(chǎn)生熱量。為此,為Kengoro添加冷卻系統(tǒng)并非簡單任務(wù)。日本京都大學(xué)的研究人員致力于如何更好地利用Kengoro的現(xiàn)有組件,以開發(fā)更高效的冷卻液輸送系統(tǒng)。
研究人員放棄傳統(tǒng)方式,不再允許液態(tài)水在其框架內(nèi)流通。相反,他們模仿人類身體機能,也讓機器人通過出汗的方式保持冷卻。研究人員稱:“通常,機器人的框架只被用于支撐作用,我們的創(chuàng)意是為其增加更多功能,利用其同時傳遞水、釋放熱量。”