2厘米長、0.3克重、身段柔軟靈活的小玩意兒，能指哪去哪兒、上下陡坡、負(fù)載重物、不懼高溫嚴(yán)寒……近日，武漢大學(xué)工業(yè)科學(xué)研究院薛龍建教授課題組研制出一種可精準(zhǔn)控制方向和速度、綜合性能極佳的迷你軟體機(jī)器人，預(yù)期可在廢墟狹縫、生物體內(nèi)完成各種復(fù)雜作業(yè)。
軟體機(jī)器人相較于傳統(tǒng)剛性機(jī)器人，具有更大的自由度和變形能力，在醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力。“我們的研究靈感來源于兩種動(dòng)物，即壁虎和尺蠖。”薛龍建說，他的課題組長期致力于仿生材料研究，他們嘗試在機(jī)器人上引入仿壁虎腳趾剛毛的足部，讓機(jī)器人具有良好表面適應(yīng)性，機(jī)器人的步態(tài)借鑒了壁虎腳的取向黏附能力和尺蠖前后足交替運(yùn)動(dòng)模式，交替的開關(guān)光照驅(qū)動(dòng)它不斷向前運(yùn)動(dòng)。
薛龍建說，仿生足部結(jié)構(gòu)相當(dāng)于給機(jī)器人穿上了最好的“防滑跑鞋”，不管是在粗糙還是光滑平面上，均能獲得足夠的抓地力而不會(huì)打滑。此外，該機(jī)器人還能適應(yīng)極端溫度變化，可以在負(fù)載超過其自重50倍的情況下穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。
