這是機器人技術先驅、Rethink Robotics的現(xiàn)任董事長兼首席技術官Rodney Brooks在一次活動的主題演講中的觀點。
如今，工廠機器人一半以上的成本都在系統(tǒng)集成商，他們在給機器人配置多種傳感器后，對它們進行訓練，這通常需要編寫定制程序，產生的專有數據也會駐留在工廠車間。
相比之下，未來的工業(yè)機器人將會帶有集成的傳感器和計算機視覺。它們接受的培訓將無需在將數據發(fā)送到云服務的開放平臺上進行的精心編碼。Brooks預測，廣泛使用的可編程邏輯控制器（PLC）將成為“藝術項目”。
他說：“現(xiàn)在的商業(yè)模式正在消失……我們所處的行業(yè)，其部署速度相當緩慢，但不會永遠如此。”
Brooks想象這樣一個未來：無拘無束的機器人對語音命令做出回應，將其“主管”從當今借助腳本語言的交互中解脫。“在過去五年，我們見證了語音系統(tǒng)功能的極大提升……語音技術將在工廠扮演更重要的角色。”
他說：“機器人行業(yè)在20世紀舉步不前…… 但有這么多小創(chuàng)業(yè)公司的辛勤耕耘，情況正在發(fā)生變化；成千上萬的企業(yè)家正蜂擁而至，這倒是讓我有點擔心。”他告訴數百位工業(yè)機器人業(yè)者。
僅中國眼下就有數百家機器人創(chuàng)業(yè)公司。他們受到政府工業(yè)政策的鼓勵，中國政府希望維持其作為全球制造業(yè)中心的地位。Brooks說，工廠員工的流動率從16%到30%不等，而機器人被認為是解決工廠勞動力短缺的關鍵。
“很多這樣的中國創(chuàng)業(yè)公司都是便宜的輕型工業(yè)機器人的低端制造商，這些機器人有六個自由度，價格低廉。所以美國和歐洲公司很難在那里競爭…我們可以嘲笑他們的創(chuàng)新水平，但其創(chuàng)新能力的提升只是早晚的事。”
Brooks表示，迄今為止，富士康宣稱的在中國大陸生產線部署數百萬機器人的承諾并未實現(xiàn)，部分原因是當今機器人編程帶來的挑戰(zhàn)。中國深圳的玩具制造商制造了他最初版本的Roomba機器人吸塵器。Roomba售出2000萬臺，成為迄今為止銷量最大的機器人。
像阿里巴巴和亞馬遜等公司的大宗訂單配送業(yè)務也將成為下一代機器人的巨大推動力，它們可能使用機器學習。
Brooks說：“亞馬遜的倉儲物流機器人公司（Amazon Robotics）僅在波士頓就有700名員工，但是他們的機器人無法進行分揀和包裝（pick-and-pack）操作，所以每當圣誕節(jié)他們都會雇人。”
他還指出，亞馬遜資助了包裝機器人的大學挑戰(zhàn)賽。
“這些訂單配送中心對分揀和包裝操作的需求令人難以置信，每個包裝都獨一無二。這將以我們從未見過的方式推動機器人手臂的發(fā)展，而這又會以我們無法預測的方式影響工廠自動化，”他說，這是個“巨大”需求，“將使許多人投身機器人行業(yè)”。
安全問題是面臨的一個重大挑戰(zhàn)，為此機器人行業(yè)協(xié)會（Robotics Industry Association）已經成立了幾個工作組。
Rethink自己的機器人目前設定了有效載荷和速度約束作為安全的第一步，但這對于需要快速處理重負載的工廠來說無能為力。一些公司正在使用外部攝像頭和控制來監(jiān)視和管理機器人，但是還需要更多的解決方案，Brooks說。
長期看，人口老齡化可能會需要“幫你上下床的語音控制的機器人——這是個不可思議的安全推手，”他說。
Rethink目前的機器人手臂已經嵌入了相機、力量傳感器以及學習和記憶行動的智能。他說：“我們不能做高端PLC做的所有事，但我們可以做很多事。”
他預測，另一個重大變化將是工廠車間向無線網絡的轉變。
“我們的許多客戶在工廠里沒有任何網絡，很多客戶的數據都被封閉了……無線正迅速改變這一切；在工廠內外，將會有一套完全不同的基礎設施和政策。” 他說。
不同于最近由伯克利（Berkeley）機器人研究人員創(chuàng)立的Embodied Intelligence，Brooks并不認為VR耳機（headset）會被廣泛用作機器人的接口。相反，他認為主管人員會使用平板電腦監(jiān)視和管理自動化工廠。
