云南裝備制造業(yè)具有悠久的歷史和厚重的技術(shù)基礎(chǔ)和產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，一直是云南重要的特色優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)。隨著《中國制造2025》戰(zhàn)略的提出，工業(yè)機器人產(chǎn)品和技術(shù)的應(yīng)用在云南有許多優(yōu)勢和機遇。云南省機械設(shè)計研究院調(diào)研指出：至少未來10年內(nèi)，云南工業(yè)機器人的需求都處于旺盛期，保守估計產(chǎn)值將達10億元左右。當前存在的問題是，與國內(nèi)外發(fā)達地區(qū)相比，云南主要產(chǎn)業(yè)中運用的工業(yè)機器人產(chǎn)品和技術(shù)還有較大差距，導(dǎo)致產(chǎn)品和產(chǎn)業(yè)附加值不高、競爭力不強。依托工業(yè)機器人產(chǎn)品和技術(shù)支撐云南優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)全面創(chuàng)新，提高自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)品技術(shù)含量，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的高效、低耗、清潔和可持續(xù)發(fā)展，是實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)跨越發(fā)展的迫切要求。

　　云南白藥氣霧劑生產(chǎn)線實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。記者吳潔攝

 

　　機器人可以和人類進行簡單互動。記者張怡攝

 

　　納服機器人“小智”。經(jīng)開區(qū)地稅分局供圖

 

　　工業(yè)機器人最早在云南引進并應(yīng)用主要是汽車制造和卷煙生產(chǎn)等領(lǐng)域。20多年前，云南一汽通用紅塔就引進了型號為fanuc S-420F的焊接機器人；昆明云內(nèi)動力股份有限公司目前在多個工位使用了工業(yè)機器人；云南力帆駿馬車輛有限公司配備了焊接、自動涂裝、AGV系統(tǒng)及涂裝機器人。近年來，云南安寧化工廠的炸藥生產(chǎn)線主要設(shè)備采用具有我國自主知識產(chǎn)權(quán)的高速抓放機器人、裝箱機器人、碼垛機器人和自動物流輸送系統(tǒng)，實現(xiàn)安全無人化生產(chǎn)。昆明七零五所科技發(fā)展總公司在水下機器人、智能搬運機器人和柔性作業(yè)機器人三方面均取得一定成效。云南眾誠士德柔性自動化設(shè)備有限公司致力于機器人技術(shù)及真空搬運技術(shù)的研發(fā)。昆明船舶設(shè)備集團有限公司研制出了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的“AGV集成輸送系統(tǒng)”。云南航天工業(yè)有限公司研發(fā)出烹飪機器人。

 

　　云南省機械設(shè)計研究院調(diào)研指出，目前在機械加工、汽車發(fā)動機制造、自動化物流、生物醫(yī)藥、食品加工、鋼結(jié)構(gòu)建材、大型鐵路養(yǎng)護裝備、電力裝備、汽車制造等云南九大優(yōu)勢特色產(chǎn)業(yè)中，工業(yè)機器人應(yīng)用在物料分揀、噴涂、焊接、搬運、碼垛、沖壓等工序。至少未來10年內(nèi)，工業(yè)機器人需求量將達到數(shù)千臺套，保守估計產(chǎn)值將達10億元左右。

 

　　在呈貢云南白藥氣霧劑末端的生產(chǎn)車間里，云白藥標志性的白色和紅色鋁制瓶分別隨著兩條傳送帶，依次完成灌封、加裝外蓋、裝盒、貼標、掃碼、裝箱、碼垛程序，整個過程都由智能機器人完成。

 

　　鋁瓶隨著傳送帶先經(jīng)過一個大玻璃盒子，叫水浴檢測；再來到檢重秤，對水檢后的氣霧劑進行動態(tài)在線檢重，剔除不良產(chǎn)品；合格的瓶子又進入一個稍小的玻璃盒子，叫噴霧伐組裝機，裝上噴嘴；接著來到又一個玻璃盒子，叫外蓋機，完成外蓋組裝；裝好了蓋子的氣霧劑經(jīng)過套膜機套膜，然后來到二合一轉(zhuǎn)盤，白瓶和紅瓶合二為一進入裝箱機；裝箱機完成小盒裝箱、封箱，再進入自動化藥監(jiān)碼雙側(cè)貼標掃碼；最后由機械臂將封裝好的成品碼垛。

 

　　“這是10月25日剛剛完成智能化改造的一條生產(chǎn)線。”主導(dǎo)完成這條生產(chǎn)線智能化改造的云南白藥集團國家級技能大師工作室負責人范植偉介紹，云南白藥氣霧劑白瓶和紅瓶兩條生產(chǎn)線年產(chǎn)值為15億元，年生產(chǎn)1億多瓶云南白藥氣霧劑，以往需要兩條人工線運轉(zhuǎn)一天，現(xiàn)在用智能機器人就能完成。

 

　　記者了解到，云南白藥集團還成功研制了自動化膏藥取片機。膏藥取片機的速度可達到每分鐘取膏藥片150片，按每天工作8小時計，膏藥取片機可取膏藥片72000片。按熟練工每天工作8小時、每分鐘取膏藥片17片計算，每人每天生產(chǎn)能力為8000片，膏藥取片機的生產(chǎn)能力相當于9個工人。

 

　　范植偉介紹，以改造完成了的生產(chǎn)線為示范，云南白藥集團40多條生產(chǎn)線都計劃進行智能化改造，這是企業(yè)發(fā)展的需要。

 

 

　　盡管工業(yè)機器人在云南優(yōu)勢產(chǎn)業(yè)的應(yīng)用在不斷拓展，但產(chǎn)品附加值不高、競爭力不強仍然是不可回避的現(xiàn)實。為進一步壯大工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)，助力云南裝備制造業(yè)智能化升級，云南省機械研究設(shè)計院發(fā)起并聯(lián)合云南省26家與工業(yè)機器人相關(guān)的企事業(yè)單位組建了云南省工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟。云南省機械研究設(shè)計院院長施慶華介紹，聯(lián)盟成員分布在政、產(chǎn)、學、研、用各個領(lǐng)域，可充分揮各自行業(yè)領(lǐng)域的特點，組成專家委員會。同時，機械研究設(shè)計院的相關(guān)實驗檢測設(shè)備、研究成果向所有聯(lián)盟成員開放。

 

　　另外，云南省機械研究設(shè)計院聯(lián)合國機集團廣州機械院科學院研究院、廣西機械工業(yè)研究院、省內(nèi)25家機器人技術(shù)研究應(yīng)用單位，搭建了工業(yè)機器人工程技術(shù)研究平臺，已完成了工業(yè)機器人碼垛、搬運、分揀、焊接等應(yīng)用技術(shù)的全自主化，并可對工業(yè)機器人的關(guān)鍵技術(shù)指標進行檢驗檢測。昆明理工大學依托在機械和控制學科方面的優(yōu)勢，在機電工程學院建設(shè)了機器人集成技術(shù)實驗室。

 

　　11月3日，依托云南省機械研究設(shè)計院建設(shè)的“云南省工業(yè)機器人應(yīng)用工程技術(shù)研究中心”獲得省科技廳批準立項。施慶華說，未來3年-5年，云南省機械研究設(shè)計院將把云南省工業(yè)機器人應(yīng)用工程技術(shù)研究中心建設(shè)成為國際先進、國內(nèi)領(lǐng)先的一流工程技術(shù)研究中心。同時建設(shè)一支新型科研團隊，以為企業(yè)提供智能化整體解決方案為目標，在多個行業(yè)龍頭企業(yè)和重點企業(yè)實現(xiàn)成功應(yīng)用。