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科學(xué)家研制“人工肌肉” 讓機器人變身超級大力士

   日期:2017-12-04     來源:中國新聞網(wǎng)    作者:dc136     評論:0    
標(biāo)簽: 人工肌肉 機器人
   中新網(wǎng)12月4日電 據(jù)外媒報道,研究人員表示,他們從折紙術(shù)的折迭技術(shù)取得靈感,創(chuàng)造出用于機器人、價格低廉的“人工肌肉”,讓機器人有力氣舉起比自己重1000倍的物體。
 
  研究人員說,這項進(jìn)展讓軟機器人界往前邁進(jìn)一步。上一代機器人忽動忽停且行動僵硬,快速被軟機器人取代。
 
  美國麻省理工學(xué)院(MIT)電子工程與計算機科學(xué)教授兼資深作者魯斯(Daniela Rus)說:“這就像是賦予這些機器人超能力。”
 
  這篇發(fā)表于《國家科學(xué)院學(xué)報》的研究報告說,這種肌肉稱為促動器(actuator),做在金屬線圈或塑料板材的架構(gòu)上,每條肌肉的制造成本約為一美元。
 
  他們之所以會想到師法折紙術(shù),是從部分肌肉運用的鋸齒狀結(jié)構(gòu)獲得靈感。
 
  報告說:“骨架可以是彈簧、像折紙般折迭的結(jié)構(gòu)、或是任何裝有鉸鏈或有彈性空隙的固體結(jié)構(gòu)。”
 
  據(jù)悉,可能用途包括火星上的可擴充太空棲息地、小型外科器械、穿戴式機械外骨骼、深海探測設(shè)備、甚至是可變形的建筑。
 
  此外,哈佛大學(xué)工程與應(yīng)用科技教授、共同作者伍德(Rob Wood)說:“人工肌肉促動器,是所有工程界最重要的龐大挑戰(zhàn)。既然我們已經(jīng)制造出有類似天然肌肉特性的促動器,就有可能為幾乎任何任務(wù)創(chuàng)造出機器人。”
 
 
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