高精度、小體積的明星產(chǎn)品
AIR6本體重35kg，采用中空臂設(shè)計(jì)，用戶線纜和氣管從腳底到手腕全部預(yù)埋在機(jī)體內(nèi)，減少了線纜的干擾，增大了運(yùn)動(dòng)空間，非常適合在狹小的生產(chǎn)線工位上作業(yè)。其J4-J6關(guān)節(jié)角速度（500°/s， 550°/s，800°/s），標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間（小于0.4s），重復(fù)定位精度（±0.02mm）均達(dá)到國(guó)內(nèi)外同類產(chǎn)品先進(jìn)水平。能滿足小型零部件的搬運(yùn)、裝配、螺接、錫焊、點(diǎn)膠、包裝、檢測(cè)等領(lǐng)域?qū)Φ拓?fù)載、高精度小型機(jī)器人的強(qiáng)烈需求。
配天機(jī)器人AIR6
2017工博會(huì)展示的定點(diǎn)變姿態(tài)方案以AIR6工業(yè)機(jī)器人為核心，搭配緊湊型驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)ARCCD10，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人單定點(diǎn)多姿態(tài)運(yùn)動(dòng)。ARCCD10基于ARM+FPGA嵌入式平臺(tái)，在電磁兼容設(shè)計(jì)上滿足GB 17799.4-2012以及GB/T 17799.2-2003，電磁兼容設(shè)計(jì)包括接口和整柜，防護(hù)能力強(qiáng)和發(fā)射功率低。內(nèi)部模塊通信和外軸擴(kuò)展采用EtherCAT總線，總線通用性高、穩(wěn)定性強(qiáng)。該方案展示出了配天機(jī)器人的高絕對(duì)定位精度，滿足工業(yè)應(yīng)用中對(duì)機(jī)器人高精度及高靈活性的需求。
定點(diǎn)變姿態(tài)展示方案
AIR6能夠桌面式、倒置式和壁掛式安裝，可以根據(jù)生產(chǎn)線或者工作站的需要以及與其他機(jī)械設(shè)備配合的要求選擇合適的安裝方式，保證機(jī)器人與其它設(shè)備的完美協(xié)作以及作業(yè)的流暢性。同時(shí)AIR6的過熱保護(hù)機(jī)制，能夠在3C領(lǐng)域高頻次的重復(fù)勞動(dòng)中為機(jī)器人保駕護(hù)航。
多種高級(jí)功能集聚
1.螺旋線插補(bǔ)
2017工博會(huì)展示的手機(jī)殼打磨方案使用AIR6進(jìn)行手機(jī)背蓋的自動(dòng)打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實(shí)時(shí)顯示打磨軌跡。通過控制系統(tǒng)設(shè)定機(jī)器人TCP點(diǎn)沿螺旋線路徑運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)，螺旋線的轉(zhuǎn)動(dòng)次數(shù)、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運(yùn)動(dòng)速度或時(shí)間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成螺旋線軌跡的示教，操作簡(jiǎn)單易懂，可以節(jié)省40%以上的示教編程時(shí)間。并且機(jī)器人具有較高的運(yùn)動(dòng)和定位精度，保證穩(wěn)定均勻的打磨效果。
手機(jī)殼打磨展示方案
2.拖動(dòng)示教
AIR6通過準(zhǔn)確而且有效的機(jī)器人動(dòng)力學(xué)識(shí)別，無(wú)需外部傳感器，操作人員即可簡(jiǎn)單通過拖動(dòng)機(jī)器人獲取運(yùn)動(dòng)軌跡，完成機(jī)器編程。在節(jié)省培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高生產(chǎn)效率的同時(shí)，也降低了使用機(jī)器人的過渡成本。此功能適用于復(fù)雜軌跡，難以用編程語(yǔ)言進(jìn)行描述的應(yīng)用，如碼垛、沖壓、噴涂、焊接等。
拖動(dòng)示教展示方案
3.碰撞檢測(cè)
AIR6具有采用基于逆動(dòng)力學(xué)的電流反饋技術(shù)的碰撞檢測(cè)功能，無(wú)需增加額外傳感器，避免復(fù)雜布線，檢測(cè)范圍覆蓋全身，在保護(hù)操作人員安全的同時(shí)，也能夠延長(zhǎng)機(jī)器人的使用壽命。
4. 安全區(qū)域控制
隨著制造業(yè)快速發(fā)展，越來(lái)越多的機(jī)器人被用于工業(yè)生產(chǎn)中。在很多生產(chǎn)流程中，一個(gè)工位需要兩個(gè)甚至多個(gè)機(jī)器人相互配合進(jìn)行工作，如何避免機(jī)器人發(fā)生碰撞自然就成了首要問題，這直接關(guān)系到企業(yè)的安全生產(chǎn)。配天AE.SecurityControl軟件可定義24個(gè)不同的監(jiān)控區(qū)域和一個(gè)單元化空間，通過實(shí)時(shí)地監(jiān)控機(jī)器人TCP位點(diǎn)和這些區(qū)域的位置關(guān)系來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)行和停止。
實(shí)際應(yīng)用案例
配天機(jī)器人為大富配天設(shè)計(jì)的兩千萬(wàn)濾波器自動(dòng)化產(chǎn)線，已通過了華為的第二次驗(yàn)收，該生產(chǎn)線采用AIR6進(jìn)行貼標(biāo)、涂膠、焊接、裝配和檢測(cè)，生產(chǎn)效率提高近50%，整線用工人數(shù)降低58.8%。
濾波器自動(dòng)化產(chǎn)線
標(biāo)簽揭貼與涂膠應(yīng)用
電子行業(yè)裝配線使用AIR6小型機(jī)器人完成產(chǎn)品連接器端口標(biāo)簽和客戶標(biāo)簽的揭貼操作，連接器螺紋孔的吹氣和點(diǎn)螺紋膠操作，同時(shí)能夠配合視覺系統(tǒng)完成客戶標(biāo)簽掃碼，保證產(chǎn)品的可追溯性，
錫焊與裝配應(yīng)用
在單工位上兩臺(tái)AIR6小型機(jī)器人協(xié)作對(duì)天線進(jìn)行裝配、錫焊、清洗和吹氣，同時(shí)可完成PCB板的裝配。
檢測(cè)應(yīng)用
利用AIR6小型機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連接器的導(dǎo)通檢測(cè)。
專注產(chǎn)品優(yōu)化，打造全能通用機(jī)器人
3C領(lǐng)域的解決方案還是配天機(jī)器人的業(yè)務(wù)主流，目前在很多工藝上已可以做成標(biāo)準(zhǔn)的工作站，如打磨、焊接、點(diǎn)膠、貼標(biāo)簽等，以便客戶整套購(gòu)買。配天的目標(biāo)是做通用機(jī)器人，接下來(lái)配天機(jī)器人希望能與國(guó)內(nèi)集成商和代理商能有深入合作，通過集成商對(duì)客戶應(yīng)用場(chǎng)景和工藝的豐富經(jīng)驗(yàn)以及代理商的客戶基礎(chǔ)，能夠?yàn)榭蛻籼峁└昝赖慕鉀Q方案，為客戶創(chuàng)造更多的價(jià)值。
