“針穿刺是現(xiàn)代外科手術(shù)中比較普遍的技術(shù)，穿刺針在影像和其他傳感的導(dǎo)引下，刺入軟組織的病灶靶點(diǎn)，完成放置藥物、活檢等操作。但當(dāng)前穿刺主要依靠醫(yī)生手工完成，準(zhǔn)確性和穿刺質(zhì)量完全依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)和能力。”省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院商業(yè)發(fā)展總監(jiān)施曉霖介紹，“我們的產(chǎn)品通過建立器官組織的高精度、高清晰度三維模型，依據(jù)影像、模型確定進(jìn)針點(diǎn)和病灶位置，規(guī)劃進(jìn)針路徑并提供給機(jī)器人，利用機(jī)器人定位準(zhǔn)、可長時間保持單一姿勢的優(yōu)勢，可以輔助醫(yī)生對病人組織進(jìn)行穿刺。”目前，該機(jī)器人正在進(jìn)行動物實(shí)驗(yàn)，獲取相關(guān)資質(zhì)后將在南京鼓樓醫(yī)院率先使用。