等線11月6日下午，第七屆中國(guó)國(guó)際機(jī)器人高峰論壇工業(yè)機(jī)器人主題論壇上，安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司SF事業(yè)部部長(zhǎng)三原秀一先生為大家介紹了安川電機(jī)面向工業(yè)4.0的應(yīng)用對(duì)策，同時(shí)分享了目前機(jī)器人市場(chǎng)和技術(shù)方面的趨勢(shì)。

　　三原部長(zhǎng)首先介紹了安川中國(guó)的發(fā)展情況。他說(shuō)，安川中國(guó)有限公司成立于2011年，由1999年安川電機(jī)上海有限公司變更而來(lái)，由日本安川電機(jī)株式會(huì)社100%出資。目前在上海新天地，員工約有三百名。主要經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品為機(jī)器人、伺服、變頻器，并擁有常州的機(jī)器人工廠，沈陽(yáng)伺服工廠，上海嘉定變頻器工廠。為了讓客戶近距離接觸了解安川的產(chǎn)品，安川在青島、北京、成都、上海、廣州等地開設(shè)了機(jī)器人中心，可對(duì)應(yīng)各類技術(shù)問(wèn)題提供機(jī)器人實(shí)機(jī)培訓(xùn)。安川電機(jī)集團(tuán)的銷售額構(gòu)成比，日本約占30%，日本以外的國(guó)家占70%，其中中國(guó)市場(chǎng)銷售額占比非常高，因此安川電機(jī)今后仍然將會(huì)把重點(diǎn)扎根在中國(guó)，繼續(xù)提供符合中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)品。

 

　　值得一提的是，他在市場(chǎng)和技術(shù)趨勢(shì)分享中為大家分析了中日市場(chǎng)需求特性的差異化。他表示，日本市場(chǎng)主要體現(xiàn)了種類多，產(chǎn)量少的多種變量生產(chǎn)趨勢(shì)，而中國(guó)是種類少產(chǎn)量大的大規(guī)模大量生產(chǎn)趨勢(shì)。當(dāng)前日本市場(chǎng)逐漸在萎縮，正朝著高附加值化，需求多樣化應(yīng)用多樣化，一臺(tái)設(shè)備多功能方向前行。而中國(guó)國(guó)內(nèi)需求在擴(kuò)大，市場(chǎng)也依舊在擴(kuò)大中，在大量生產(chǎn)的大前提下，低成本化趨勢(shì)越見顯著。他認(rèn)為要想進(jìn)軍今后的自動(dòng)化市場(chǎng)，有必要先迎合市場(chǎng)趨勢(shì)提供高附加值的產(chǎn)品多樣化應(yīng)用才能對(duì)應(yīng)擴(kuò)大中國(guó)市場(chǎng)需求。

 

　　在技術(shù)趨勢(shì)方面，他表示，硬件從集中控制轉(zhuǎn)變分散控制，軟件轉(zhuǎn)變成自律性，這是從原來(lái)的統(tǒng)一指令統(tǒng)一管理的方式慢慢向可獨(dú)立控制設(shè)備單元的方向轉(zhuǎn)移。他認(rèn)為轉(zhuǎn)變方式之后就有可能應(yīng)對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的變化以及生產(chǎn)種類的切換。雖然現(xiàn)在無(wú)法立即實(shí)現(xiàn)，但因?yàn)橐延羞@樣的市場(chǎng)需求趨勢(shì)，所以為了讓其實(shí)現(xiàn)，安川正積極投身于工業(yè)4.0。

 

　　安川電機(jī)在面向工業(yè)4.0的應(yīng)用中，通過(guò)軟件與硬件的結(jié)合積極實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線的自動(dòng)化。提供最適用于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的硬件，機(jī)器人伺服變頻器控制器來(lái)對(duì)應(yīng)各種應(yīng)用。同時(shí)也為各生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)配置了Edge專用軟件，能有效的跟上位中心系統(tǒng)、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的硬件連接。

 

　　設(shè)置各個(gè)生產(chǎn)線的Edge目的，就是準(zhǔn)備各項(xiàng)功能的軟件包，構(gòu)建一個(gè)只要輸入需要的信息就能獲得想要的功能結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)高效率、高品質(zhì)、Nonstop。高效率化指的是將作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)情況傳達(dá)給上位中心系統(tǒng)的功能，具有質(zhì)量分析和預(yù)測(cè)不合格原因的功能。高品質(zhì)指的是迎合生產(chǎn)環(huán)境，補(bǔ)償機(jī)器參數(shù)，提高生產(chǎn)精度的功能。Nonstop指的是預(yù)測(cè)壽命、可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程VR示教的功能，安川準(zhǔn)備了各類軟件來(lái)應(yīng)對(duì)目前的課題。

 

　　生產(chǎn)線的硬件與上位中心系統(tǒng)的連接中間，安川有各Edge專用的軟件程序庫(kù)叫安川Cockpit。這個(gè)系統(tǒng)的成功必須要用到上位的大數(shù)據(jù)分析，僅憑安川電機(jī)是不夠的，我們的目標(biāo)是連接相關(guān)系統(tǒng)一起建立靈活高效的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。

 

　　下面為大家介紹安川Cockpit的應(yīng)用。我們可以通過(guò)提高Robust性和自律性來(lái)實(shí)現(xiàn)BTO，BTO的定制化生產(chǎn)，根據(jù)人工智能自動(dòng)推斷出最適合每個(gè)工件的動(dòng)作，參照這些數(shù)據(jù)隨著工件的改變機(jī)器人的動(dòng)作也會(huì)改變。另外，設(shè)備內(nèi)的電機(jī)產(chǎn)品可對(duì)應(yīng)IOT，是一種可以向上位傳遞各種信息的通信結(jié)構(gòu)。上位中心系統(tǒng)可通過(guò)高度化的生產(chǎn)管理執(zhí)行系統(tǒng)，從而生成最合適的生產(chǎn)計(jì)劃。以上結(jié)合起來(lái)就能根據(jù)不同訂單提高生產(chǎn)工藝的應(yīng)變能力。

 

　　安川電機(jī)在日本的伺服生產(chǎn)工廠導(dǎo)入該系統(tǒng)，正準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)BTO生產(chǎn)，我認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)BTO生產(chǎn)一定要提高機(jī)器人的Robust性。一直以來(lái)，每次換工件都要進(jìn)行機(jī)器人示教，且這示教作業(yè)需要花幾天時(shí)間。為此，我們準(zhǔn)備了Planning功能，離線狀態(tài)下自動(dòng)生成程序，通過(guò)Planning功能自己理解指示作業(yè)，并且自動(dòng)生成軌跡。希望能達(dá)到通過(guò)校準(zhǔn)功能糾正誤差就能完成試運(yùn)行作業(yè)。用人工智能識(shí)別工件形狀變化，這個(gè)在Planning中的自我學(xué)習(xí)功能，在其他系統(tǒng)中也能使用。

 

　　機(jī)器人自己學(xué)習(xí)的技能可在Planning功能中作為動(dòng)作程序進(jìn)行管理，這樣只要切換機(jī)器人程序就可立即投入新的產(chǎn)線作業(yè)。制造實(shí)行管理系統(tǒng)聯(lián)合安川電機(jī)產(chǎn)品，試驗(yàn)性的投入安川電機(jī)工廠的BTO生產(chǎn)系統(tǒng)中，計(jì)劃2018年以后實(shí)施伺服自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。為了掌握生產(chǎn)情況我們構(gòu)建了一個(gè)可以收集各電機(jī)產(chǎn)品信息再結(jié)合生產(chǎn)情況有效監(jiān)控的結(jié)構(gòu)。

 

　　結(jié)合狀態(tài)監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)預(yù)防保護(hù)功能，比如在汽車生產(chǎn)工廠，因機(jī)器人故障停線導(dǎo)致?lián)p失2500萬(wàn)人民幣。為了預(yù)防以上事件，需要定期停止產(chǎn)線測(cè)量去測(cè)量減速機(jī)的鐵粉濃度，但是測(cè)量一臺(tái)要花一個(gè)小時(shí)，為了減少時(shí)間，我們準(zhǔn)備了預(yù)防保護(hù)功能。更能從機(jī)器人的動(dòng)作情況預(yù)測(cè)到減速機(jī)內(nèi)的鐵粉濃度異常日。在發(fā)生異常時(shí)輸入修復(fù)作業(yè)內(nèi)容就能優(yōu)化疑難解答庫(kù)，也可代替技術(shù)人員最短的控制修復(fù)時(shí)間。在平時(shí)的生產(chǎn)過(guò)程中，為了管理生產(chǎn)品質(zhì)，應(yīng)學(xué)習(xí)生產(chǎn)過(guò)程中有用的數(shù)據(jù)，只需下達(dá)指令繼而提高生產(chǎn)質(zhì)量?，F(xiàn)在我們想使用安川Cockpit，并活用人工智能創(chuàng)造一個(gè)模型。安川電機(jī)把以上系統(tǒng)結(jié)構(gòu)導(dǎo)入了伺服生產(chǎn)工廠，目標(biāo)在2018年6月開始運(yùn)行。

 

　　安川Solution Factory在解決安川生產(chǎn)課題的同時(shí)，作為最先端的生產(chǎn)制造工廠將持續(xù)為各位提供自動(dòng)化解決方案。安川Solution Factory最主要、重視以下三點(diǎn)：一，可視化，減少不良率和預(yù)防保護(hù)，二，提高產(chǎn)能，三，為了省人化，可以通過(guò)機(jī)械設(shè)備加機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。

 

 

　　安川電機(jī)作為全球機(jī)器人四大品牌之一，擁有四十多年的機(jī)器人研發(fā)歷史。作為機(jī)電一體化的倡導(dǎo)者，安川電機(jī)利用自己最擅長(zhǎng)的電機(jī)控制技術(shù)及產(chǎn)品，不斷地推陳出新，開發(fā)出一代又一代世界一流的工業(yè)機(jī)器人，并在數(shù)十年的自動(dòng)化應(yīng)用中，累積了大量的成功經(jīng)驗(yàn)，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)始終處于世界領(lǐng)先地位。