一家企業(yè)的成功不只是體現(xiàn)在業(yè)績的好壞，更在于對員工付出了多少關懷。當然，雷鋒網(wǎng)同時關心的是，這是國內外骨骼在工業(yè)應用上的首個應用。
 

　　京東員工穿戴外骨骼機器人工作

 

　　外骨骼機器人的起源

 

　　關于外骨骼機器人，其實大家應該都并不陌生，在好萊塢科幻大片如《明日邊緣》中，外骨骼被湯姆·克魯斯和一眾士兵穿上后讓其成為超級戰(zhàn)士，戰(zhàn)斗力直接增強數(shù)倍。
 

　　《明日邊緣》劇照

 

　　而在現(xiàn)實中，外骨骼機器人的發(fā)展可追溯到19世紀，英國著名插畫師Robert Seymour在1830年所繪的《Walking By Steam》中以蒸汽為動力的行走輔助裝置啟迪了無數(shù)科學工作者對這一概念的探索，也成為了當代動力外骨骼技術的雛形。

 

　　1890年，當時一位叫尼古拉斯·亞根的俄羅斯人發(fā)明了一種用壓縮空氣包為動力的類外骨骼系統(tǒng)。1917年，美國發(fā)明家則開發(fā)了一種以蒸汽為動力的外骨骼。

 

　　到1970年，通用電氣設計的Hardman系統(tǒng)，包含了30多個關節(jié)，能舉起1500磅的重量。20世紀末期，隨著電子技術、傳感器技術和控制技術的飛速發(fā)展，外骨骼系統(tǒng)取得了歷史性突破，美國軍火巨頭雷神公司通過收購Sarcos開發(fā)的XOS外骨骼系統(tǒng)，能幫助穿戴者輕易舉起幾百磅的物體數(shù)百次，這種系統(tǒng)由結構、傳感器、執(zhí)行器、控制器和高壓液壓系統(tǒng)組成。

 

　　除了軍用，外骨骼機器人開始在商業(yè)上也有了發(fā)展。日本筑波大學的機械人專家三階吉行和他的同事們在2004年創(chuàng)建了一個叫做“Cyberdyne”的公司，開始把他們花了十年時間研制的動力外骨骼機器人推向市場。他們研發(fā)了一款名為HAL的外骨骼機器人，主要用于醫(yī)療領域，幫助殘障者行動和傷患復健。除了HAL，以色列的Rewalk、日本的HAL、美國的Ekso如今也是這個領域的佼佼者。
 

　　外骨骼機器人HAL

 

　　國內外骨骼機器人的發(fā)展

 

　　相對于以上這幾個國家，中國在外骨骼的研究上處于落后階段，不過發(fā)展路徑也是從軍用到商用。

 

　　2013年，由南京軍區(qū)總醫(yī)院博士后工作站研發(fā)的首部外骨骼裝置正式亮相，被定義為“單兵負重輔助系統(tǒng)”，面向軍用領域、專注于壓縮負重，并能夠快速同步穿戴者的動作。盡管它被認為是目前國內最完善的外骨骼裝置，但其功能相對單一，且負重能力以及設計結構仍有待提升。

 

　　此外，由中科院常州先進所設計研發(fā)的EXOP-1外骨骼系統(tǒng)已于2014年正式進入調試階段。本體全部由航空鋁打造的它配備了22個傳感器、 6個驅動器和1個控制器，造價在30萬元左右。相比于在南京亮相的軍用外骨骼系統(tǒng)和國外先進的外骨骼裝備，EXOP-1雖然同樣能夠減輕穿戴者的負重，但它的體積相對笨重，難以在短期內投入使用。
 

　　左為南京軍區(qū)外骨骼，右為中科院外骨骼

 

　　而在商用市場，國內這兩年卻呈爆發(fā)趨勢，先后有大艾、尖叫科技、傅利葉智能已正式對外發(fā)布產(chǎn)品。就在兩天前，雷鋒網(wǎng)參加了邁步機器人的新品發(fā)布會，他們發(fā)布了面向偏癱患者的外骨骼機器人BEAR H1。

 

　　當然，這些外骨骼機器人企業(yè)也都選擇了康復領域。主要是康復機器人的發(fā)展前景比較樂觀。根據(jù)第三方咨詢機構GrandViewResearch的預測顯示，未來5年廣義康復機器人的年復合增長率約為37%，其中康復機器人年復合增長率為21%，外骨骼機器人年復合增長率為47%，遠高于其他類別的醫(yī)療機器人的平均增速。

 

　　工業(yè)外骨骼的發(fā)展

 

　　可以看出，目前國內外發(fā)展比較好的都是康復機器人，一方面是這個領域的技術門檻相對較低，另外政策上也比較支持。軍用機器人研發(fā)周期比較長，外骨骼由此發(fā)展處另一個方向，即工業(yè)領域，幫助搬運工等減輕工作負擔。

 

　　松下在這方面的覺悟是比較早的，早在2014年就公開了其外骨骼機器人的項目。松下為了讓普通工人能夠輕松地負重15公斤的重物到處移動，做了一個輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達，可以輕松地幫人負重15公斤工作。之后，松下在一則視頻里分享了外骨骼的最新進展，介紹了三款屬于“外骨骼”的裝備，代號為 AWN-03、PLN-01、Power Loader，三者基本架構相似，功能也相近。當外骨骼的傳感器檢測到使用者彎腰舉起重物時，電機通過傳動裝置為人體的四肢提供外部動力，減少人體的負擔。
 

　　松下外骨骼

 

　　在工業(yè)領域，松下有一個強勁的對手，那就是前文提到的Ekso Bionics。Ekso Bionics 此前已經(jīng)在醫(yī)療行業(yè)打響了名頭，它們的下肢外骨骼產(chǎn)品讓截癱患者能重新用雙腿走路。不過，該公司創(chuàng)始人兼 CTO Russ Angold 表示，機械外骨骼在工業(yè)領域也能闖出自己的一片天空。Ekso Bionics 開發(fā)出了一款面向工業(yè)領域的EksoVest ，根據(jù)雷鋒網(wǎng)的報道，Ekso Bionics 目前正在與福特的工廠進行試點項目合作，讓組裝工人在工作時能穿上這款外骨骼。未來可能會推廣到福特在歐洲和拉美的工廠。

 

　　不過，現(xiàn)在要做工業(yè)能用的外骨骼，可能外骨骼會很大、很重，因為電機的功率，電池的續(xù)航還不夠。也正因為如此，此次我們在劉強東發(fā)布的視頻中可以看到，京東的外骨骼機器人是有一根線連著的，說明其是由氣動驅動的。

 

　　當然，這是國內首次公開的外骨骼機器人在工業(yè)領域的應用，意義還是非常重大的。邁步機器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO陳功向雷鋒網(wǎng)表示，未來電機、電池等基礎部件要是有突破的話，工業(yè)外骨骼會迎來春天。