1898年，美國的約翰·瑟曼圣易路斯，提交了一份關(guān)于地毯吸塵器的專利（US No.634042），這個(gè)就是掃地機(jī)的“祖先”，掃地機(jī)的原型有兩點(diǎn)你可能想不到：第一，這種吸塵器的原理是使用壓縮空氣將灰塵吹入容器，所以確切的說這是一臺(tái)吹塵器；第二，他不對(duì)外銷售，而是提供4美元/次的上門清潔服務(wù)。它的缺點(diǎn)是，用它來清潔時(shí)，被風(fēng)吹起的灰塵又重新落到了椅子上，根本達(dá)不到徹底清除灰塵的目的。

　　直到1901年英格蘭人布斯對(duì)吸塵器進(jìn)行了改良，改良后的吸塵器其主要部件是真空泵、集塵袋、軟管及各種形狀不同的管嘴，它有一個(gè)電動(dòng)抽風(fēng)機(jī)，通電后高速運(yùn)轉(zhuǎn)，使吸塵器內(nèi)部形成瞬間真空，內(nèi)部的氣壓大大低于外界的氣壓，在這個(gè)氣壓差的作用下，塵埃和臟物隨著氣流進(jìn)入吸塵器桶體內(nèi)，再經(jīng)過集塵袋的過濾，塵垢留在集塵袋，凈化后的空氣則經(jīng)過電動(dòng)機(jī)重新逸入室內(nèi)，起到冷卻電機(jī)、凈化空氣的作用。

 

　　世界上第一臺(tái)掃地機(jī)是1996年由瑞典家電巨頭伊萊克斯制造的，叫做“三葉蟲”的掃地機(jī)器人，這一臺(tái)機(jī)器頗具現(xiàn)在智能掃地機(jī)的元素，只是沒有這么“聰明”。外觀設(shè)計(jì)上，它的高度有13厘米，可以鉆到桌子和床底下清理；在導(dǎo)航上，三葉蟲”掃地機(jī)器人通過超聲波探測(cè)躲避障礙，同時(shí)幫助它構(gòu)建房間地圖；避障上，第一代“三葉蟲”掃地機(jī)器人不能很好規(guī)避，第二代加入了紅外傳感器，但是沒有下視探頭，所以只能在水平方向上規(guī)避，需要通過在有樓梯盡頭和房門出貼上磁條作為虛擬墻防止跌落；此外，三葉蟲”掃地機(jī)器人每次充電后可以運(yùn)行60分鐘，分三個(gè)擋位運(yùn)作：正常、快速和點(diǎn)清理，吸塵器充滿垃圾時(shí)還會(huì)發(fā)出燈光警告。三葉蟲”掃地機(jī)器人在2001年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，由于當(dāng)時(shí)掃地機(jī)是非常稀罕的東西，所以三葉蟲”掃地機(jī)器人價(jià)格非常昂貴。

 

　　2002年9月，iRobot推出Roomba系列掃地機(jī)器人，其最大的意義在于它的“三段式清掃結(jié)構(gòu)”專利發(fā)明，這也是沿用至今，許多掃地機(jī)均采用的“邊刷+滾刷+吸塵口”的清掃結(jié)構(gòu)，其中相對(duì)于其他二段式清掃結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品來說，重點(diǎn)是在邊刷與吸塵口之間增加了一個(gè)V型滾刷，目的是通過滾刷高速旋轉(zhuǎn)可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能力在一定程度上是比只有真空吸塵口的掃地機(jī)要好。

 

 

　　時(shí)至今日，掃地機(jī)器人市場處在不斷發(fā)展壯大的時(shí)期，為迎合細(xì)分市場的小眾消費(fèi)者需求，以及不斷提升用戶體驗(yàn)，掃地機(jī)器人朝著智能化、功能化兩大方向發(fā)展，從而推出了許多有“個(gè)性”的產(chǎn)品，并且得益于技術(shù)的成熟，現(xiàn)在家用的普通掃地機(jī)價(jià)格能夠控制在1000-2000元之間，帶來性價(jià)比更高和實(shí)用性更強(qiáng)的產(chǎn)品。