熟悉電影異形系列的科幻迷們，肯定還記得瑞普利穿著“機器人外衣”大戰(zhàn)異形女王的場景。而今，Sarcos Robotics的一款新機器人的面世，或許讓人工操縱大機器人的科幻場景成為現(xiàn)實。有著2.1米長的手臂，與人體等比例的設(shè)計，讓它動起來非常靈活。在力能撼山的同時，摁開關(guān)、按按鈕、拿雞蛋這樣的小動作也不在話下。它的設(shè)計，也讓人們瞥見這樣的未來：人與機器人協(xié)同工作，而非機器人接管體力活兒、淘汰人類勞動力。本文編譯自Wired的原題為“THE GUARDIAN GT'S 7-FOOT-LONG ARMS MAKE IT THE MOST BONKERS ROBOT ON EARTH”的文章。
如果你是個科幻迷，那你對科幻作品中的噴氣背包、會飛的汽車，還有電影異形系列中瑞普利大戰(zhàn)外星人女王時所操縱的“外骨骼機器人”——機動裝卸機（Power Loader）一定不陌生。雖然機器人的發(fā)展還沒能讓前兩者成為現(xiàn)實，但虛構(gòu)的機動裝卸機——瑞普利的“機器人外衣”——終于不再是模型，而且它的規(guī)模和“力量”遠超電影中的工程機器人。
1986 年上映的經(jīng)典科幻電影「異形2」里，瑞普利少尉與異形女王（Alien Queen）干架時所乘載著「工程機器人」（Power Loader），原始名稱為「Caterpillar P-5000 Powered Work Loader」，是一款被設(shè)計用來搬運貨物的機器人。
這款機械人名叫Guardian GT，來自Sarcos Robotics。無論從哪個方面評價，它都是一款令人震撼的機器人。Guardian GT有著長達2.13米的雙臂，運動起來卻像人類手臂一樣靈活，動作非常流暢精準，沒有絲毫“機械感”，完全顛覆了人們對機械的負面印象。每支“手臂”能舉起約227千克，還能轉(zhuǎn)動，“嫻熟”地操縱細小脆弱的物件。Guardian GT一動，就讓人有種奇異的感覺，既讓人著迷又令人不安。
目前，機器人技術(shù)所面臨的一大問題就是操作問題。對人類而言，從桌子上拿起一張紙，只是個很簡單的動作，沒什么了不起的。但是機器人冷冰冰的金屬手指，要做出這個動作就會顯得很笨拙。不管機器人力氣有多大，很多機器人的靈巧程度遠不及人類。
但是Guardian GT有幾個優(yōu)勢，讓它在靈巧程度上勝過很多機器人。首先，它在運動方面是與人“等效的”，也就是說，它的設(shè)計是跟人的身體類似的、比例相當。因此，操縱者控制的是人體等比例放大的機器人。“立體相機與機器人肩膀之間的距離，與人眼睛與肩膀之間距離是成比例的。”Sarcos機器人公司的CEO Ben Wolff說。機器人肩膀于手肘、手肘與手腕之間的距離跟人體相應(yīng)部位也是成比例的。“因此，操縱者在操作過程中會覺得很自然。運動等效的概念能讓沒有任何訓(xùn)練的操作員在使用的過程中操作自如。”
除此之外，機器人的設(shè)計包括了力度反饋，這樣操作員在操作過程中能夠借助機器人的手掌（只有3根手指），感覺到“觸感”和“重量”。這個設(shè)計很符合邏輯，設(shè)想一下，假如你要拿起一個水杯，拿起來的過程中，你一直能看見水杯，卻沒有觸感，這估計會很難。有了力度反饋，操縱員在機器手接觸到物件時有“手感”，即使是開關(guān)和按鈕這樣的小物件也能感覺得到。機器手甚至能用指尖輕輕一彈，把電箱蓋子打開。
Guardian GT在靈活性上比其他類人機器人更有優(yōu)勢，也因為它是Sarcos定制的。Sarcos沒有從機器人公司甲買“機械手掌”（末端效應(yīng)器）裝到機器人公司乙買來的機械臂上，Guardian GT的全定制也讓它動起來時，整體流暢度高。
操作員用機械臂舉起500千克重的鐵管，看起來毫無壓力，但實際上并非如此。
“如果操作的過程完全是機器在使力，操作員沒有感受到重量，那操作員可能有點摸不著北。因此，我們給機械臂加了一點重量。”
——Wolff
他的意思是，機器臂會給操作員一些“阻力”。“假如機器臂舉起了500公斤，操作員可能感受到5斤的重量。”（其他機器人在做出類似動作時，可能有些“手抖”，但Guardian GT動作很流暢。這是因為Guardian GT上有特殊的驅(qū)動器，至于特殊在哪里，當然是商業(yè)機密。）
假如建筑工地上有這樣一個機器人，下圖中舉起兩根大鐵管，裝到一起的工作就可以交給一個操縱員。這樣，就不需要有五六個工人來做這種“體力活”，他們就可以去做一些更需要人“靈巧性”的工作（比如比較精細的體力活）。雖然將體力活交給一個人來做，需要提高“協(xié)調(diào)性”，但是Guardian GT的存在已經(jīng)減輕了很多負擔(dān)。
這個機器人還有一個特別之處：在工作的過程中，它離不開操作員，操作員一直都有控制權(quán)，“掌控”著機器人。這或許就是未來重型工業(yè)的工作模式。在建筑和農(nóng)業(yè)方面，美國一直面臨著勞動力短缺問題，機器人的進步正好能填補這個空缺?；蛟S以后，建筑工地上可能會有自動拖拉機，田野上也有收稻谷不用彎腰的機器人。而在可預(yù)見的未來，或許我們會跟機器人并肩工作，而不是說機器人會完全取代人類勞動力。
一款收割生菜的機器
所以說，“機器人的到來，就是人類勞動力的末日。”這樣的說法也太夸張了。
“我覺得，我們會看到越來越多的自動化和人工智能的出現(xiàn)，但是，工作的主力還是人類自己。我們要做的就是找到那些能最有效利用機器人的人才。讓機器人能發(fā)揮最大的效用，也讓人們發(fā)揮自己的優(yōu)勢——智慧和判斷力。”
——Wolff
由于工作環(huán)境、或者作業(yè)規(guī)模的原因，有些工作確實是超出人類的能力范圍。由于Guardian GT配有履帶或者輪子，它可以作為人類的替身，到危險的地方去展開作業(yè)。試想一下Guardian GT在對人體有潛在危害的的環(huán)境下的作用：幫助人類探索未知的環(huán)境；停用核能發(fā)電廠，需要作業(yè)等等情況。Guardian GT的靈活性使得它能像人類手掌一樣“操縱”物件，能控制閥門、按鈕等等。
而且，假如真有一天，外星人來了，或許可以用來與外星人大戰(zhàn)。不過筆者希望這種功能沒有用上的一天…
