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無人車是怎么看世界的?德國科學家發(fā)明了一種工具讓人cosplay無人車

   日期:2017-10-18     來源:36氪    作者:dc136     評論:0    
標簽: 無人車
   普遍認為,無人駕駛的時代遲早會到來,只是或早或晚的問題。對于,無人駕駛,德國的研究人員提出一個有趣的研究思路——
 
  無人車眼里的世界長什么樣?
 
  我們總是從人類的角度看無人車,換一個視角,無人車眼里的世界會有什么不同。于是,Moove Lab和Meso Digital Interiors召集了一幫人,cosplay了一把無人車。
 
  上圖片
無人車是怎么看世界的?德國科學家發(fā)明了一種工具讓人cosplay無人車
  我認為我是一輛車
 
  看我,長得像不像一輛車?
 
  裝備雖然看起來略微簡易一些,外表看起來確實有點像豪華版的平板車。不過,這也是為了研究主題的需要。
 
  有關(guān)未來出行的討論,目前集中在無人車可能引起的變革上。其中,大家最感興趣的是,無人車落地的技術(shù)可行性和商業(yè)可行性,以及由此會給我們生活帶來多少影響。在大多數(shù)情況下,這些問題的探索都是在封閉的環(huán)境、特定的地域中進行的。因而廣大的公眾是無從接觸的,只能從新聞中獲得信息,而不能獲取直接的體驗。
 
  研究者的目標就是通過嘗試新的、沉浸式的媒介體驗和互動原型,讓人們更接近這些場景。
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  而且,他們研究視角也很獨特。在這個項目中,人不再是通過眼睛看前方的路況,而是根據(jù)傳感器和一系列數(shù)字來觀察。
 
  當人們不得不通過傳感器“看世界”,并根據(jù)數(shù)據(jù)、概率和統(tǒng)計數(shù)據(jù)做出決策時,我們會發(fā)現(xiàn)什么呢?這是個有趣的問題,參加這個項目,你的體驗會告訴你答案。
 
  此外,研究者還有另一重類似科普的考慮:如何才能使用VR這樣的新技術(shù),更好地接觸那些遠離這些話題的受眾呢,畢竟大家的發(fā)展并不總是在同一個階段。
無人車是怎么看世界的?德國科學家發(fā)明了一種工具讓人cosplay無人車
  基于這些初衷,他們設(shè)計了這種簡易無人車。這種無人車上,配備了一系列組件,可以讓你模擬進入無人車的世界。
 
  一名駕駛員戴著一款Oculus Rift VR設(shè)備,它可以顯示從車輛傳感器收集到的數(shù)據(jù),并利用這些信息來控制車輛。通過這樣,讓人類有機會體驗一輛自動駕駛汽車的感覺。
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  現(xiàn)在的汽車(非自動駕駛的)是交通工具,司機是駕駛員。而無人車相當于同時將駕駛員和交通工具兩者合二為一,而在這個項目里,利用VR設(shè)備將兩者結(jié)合在一塊,可以讓你體驗一把同時是車又是司機的感覺。
 
  本質(zhì)上,這是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動的信任訓練,它使用VR來幫助人們理解自動駕駛汽車系統(tǒng)。研究人員開發(fā)了一種非傳統(tǒng)的驅(qū)動機器,讓人們可以在VR設(shè)備中使用實時、三維的地圖和對象識別,從而在空間中進行導航。
 
  這是你在模擬無人車時會看到的景象:
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  用戶在佩戴VR眼鏡時所看到的主要視圖,是一個3D深度攝像頭拍攝的,它會使用立體成像技術(shù)實時繪制景象。在車后的一個攝像頭也可以讓司機看到相反方向的情況,而激光雷達傳感器通過反射光線來探測附近物體的距離。所有這些數(shù)據(jù)都會反饋給驅(qū)動程序,用于做出決策。
 
  車上還有兩臺電腦——一臺PC機和一臺NVIDIA Jetson TX2。PC接收來自3D深度攝像機和激光雷達的數(shù)據(jù),還接收了來自于Jetson TX2上面的YOLO對象檢測軟件檢測到的物體。檢測到的對象通過OSC(振蕩器)發(fā)送給VVVV(一款簡單原型設(shè)計和開發(fā)的圖形化編程軟件,可以實時動態(tài)圖像、音頻和視頻),它將可視化的顯示方式呈現(xiàn),以每秒鐘90次的頻率。
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  總之呢,所有這些就是為了把你暫時“變成一輛無人車”。
 
  如上所述,這個項目始于一個問題:“無人車是如何看待世界的?”該項目的創(chuàng)建者之一Joey Lee表示:“我們想知道通過傳感器和數(shù)據(jù)來了解世界意味著什么。”
 
  據(jù)Joey Lee介紹稱,他們的實驗室主要是通過一些項目來幫助人們,以更具體、更形象的方式來感知這些問題。他們考慮了如何將VR技術(shù)和人工智能技術(shù)結(jié)合起來,從而為這些話題創(chuàng)造一個更容易進入的切入點。
無人車是怎么看世界的?德國科學家發(fā)明了一種工具讓人cosplay無人車
  你猜,在這種情況下,你怎么看狗?狗又怎么看你?
 
  當然,這和司機們看待世界的方式完全不同。人們對它作出的反應也各不相同。據(jù)Lee介紹,一些人對通過使用數(shù)據(jù)感知到環(huán)境的體驗感到興奮,而另一些人則認為這種體驗過于強烈。
 
  Lee說道:“有趣的是,在進行測試時,有些人會認為,他們造成的任何事故都可能被歸咎于汽車的編程,而不是自己來承擔責任。而另一些人,在配備VR頭顯的情況下,則會更加小心謹慎。”
 
  不得不說,這種考慮問題和設(shè)計工具的方式還是蠻奇特的。這雖然不是什么新技術(shù)或新產(chǎn)品,但是這種互動原型和整體方案的設(shè)計,無疑會大大加深人們對無人車的體驗。在無人車時代真正到來之前,給大眾帶來這種沉浸式的體驗,進行感官和思維上的預熱,也是挺好玩、挺有意義的。
 
 
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