“出發(fā)了！”“我要進(jìn)電梯了！”“我被擋住了！”……廣州市婦女兒童醫(yī)療中心最近來了一群機(jī)器人“小萌物”，它們會(huì)說話，會(huì)走路，會(huì)自己開門，會(huì)自己坐電梯、摁樓層，在醫(yī)院穿梭，穩(wěn)穩(wěn)妥妥地將藥物、醫(yī)療器械、醫(yī)療標(biāo)本、醫(yī)療被服等物資送達(dá)各個(gè)科室、病房及手術(shù)室。
10月12日，大中華區(qū)首款“諾亞”醫(yī)院配送機(jī)器人在廣州市婦兒中心亮相，展示了它萌萌的外表、智慧的頭腦及出色的工作能力，目前已經(jīng)取代了專門的運(yùn)輸隊(duì)。承擔(dān)了醫(yī)院的部分物料配送工作。
已有8臺(tái)“諾亞”上崗
一個(gè)“諾亞”相當(dāng)于2-4個(gè)人
去過醫(yī)院的人，應(yīng)該都見過醫(yī)院護(hù)工用一個(gè)大推車運(yùn)送藥物、被服、盒飯等物資的場景。在廣州市婦兒中心，就有一支44人組成的專門的運(yùn)輸隊(duì)。但如今，醫(yī)院配送機(jī)器人“諾亞”能取代了這部分的工作，它能自動(dòng)在醫(yī)院內(nèi)運(yùn)輸靜脈藥物、醫(yī)療標(biāo)本、醫(yī)療器械、被服等，最重能一次運(yùn)送300公斤的物資，運(yùn)送速度為每小時(shí)4.3千米。
廣州市婦兒中心副院長張志堯介紹，目前醫(yī)院已有8臺(tái)“諾亞”投入工作，目前主要工作場地為靜脈藥物配置中心、手術(shù)室、病房等地。他透露，此前有“諾亞”還曾在門診部工作過一段時(shí)間，但由于門診部人流量太大，為保證安全，暫時(shí)先將它調(diào)回住院部，不過未來仍有“諾亞”將在門診“上班”，“未來醫(yī)院所有的物料配送都將由諾亞擔(dān)任。”
“諾亞”運(yùn)送物資過程中會(huì)不會(huì)被“截胡”？“熊孩子”小患兒會(huì)不會(huì)對(duì)“諾亞”造成破壞？張志堯介紹，運(yùn)送的物資都會(huì)裝在柜子里上鎖，后臺(tái)也會(huì)對(duì)諾亞進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，如果在某處停留過久就會(huì)被發(fā)現(xiàn)。而如果有人干預(yù)機(jī)器運(yùn)行，醫(yī)院保安也會(huì)上前制止。
經(jīng)過精細(xì)測算，在運(yùn)送標(biāo)本、靜脈藥物時(shí)，一臺(tái)“諾亞”能“頂”2個(gè)人，在運(yùn)送被服、餐飲、耗材等物資時(shí)，能替代4個(gè)人的工作，還能節(jié)約一些其他的人力隱形成本。
記者在廣州市婦兒中心住院部4樓的手術(shù)室外走廊看到，兩臺(tái)“諾亞”繁忙穿梭，不停運(yùn)送醫(yī)療包到各個(gè)手術(shù)室門口。蔣化冰介紹，廣州市婦兒中心12個(gè)手術(shù)室，按每天共完成100臺(tái)手術(shù)計(jì)算，“諾亞”在手術(shù)室運(yùn)送醫(yī)療包，一年可幫助護(hù)士避免奔走1944公里的路程，相當(dāng)于廣州到北京的距離。
手術(shù)室工作人員給“諾亞”下達(dá)返航指令。
渾身裝滿“傳感器”
能及時(shí)“剎車”避免跌下樓梯
“諾亞”由上海木爺機(jī)器人技術(shù)有限公司研發(fā)制造。該公司董事長蔣化冰介紹，相比起人工運(yùn)送，“諾亞”可以連續(xù)工作，不怕辛苦，出錯(cuò)少，還有著方便管理，配送效率高、維護(hù)成本低等優(yōu)點(diǎn)。
但蔣化冰強(qiáng)調(diào)，“諾亞”并不是設(shè)計(jì)來取代人工的，最重要的是，配送機(jī)器人將成為“智慧醫(yī)院”的一部分，減少配送出錯(cuò)，減少中途污染及實(shí)現(xiàn)全程跟蹤監(jiān)控、掃碼入庫，讓醫(yī)護(hù)人員能有更多時(shí)間來從事創(chuàng)造性的醫(yī)療工作。
蔣化冰介紹，“諾亞”渾身裝滿了傳感器，能自動(dòng)識(shí)別障礙物、抗電磁輻射干擾，還能人臉識(shí)別。走到樓梯邊緣時(shí)，傳感器能感受到高度的變化及時(shí)“剎車”避免跌下樓梯。“目前，出于控制成本考慮，諾亞并沒有設(shè)計(jì)交流互動(dòng)的功能，但加入相關(guān)模塊很容易。”
這樣的一個(gè)萌萌機(jī)器人要多少錢？蔣化冰透露，一臺(tái)“諾亞”的價(jià)格目前約60-70萬元。
要使用諾亞機(jī)器人，醫(yī)院需要配備哪些條件？蔣化冰介紹，與現(xiàn)代的氣動(dòng)物流、軌道物流需要安裝管道或復(fù)雜的軌道不同，使用“諾亞”進(jìn)行物流配送無需對(duì)樓宇進(jìn)行改造，只需要部署網(wǎng)絡(luò)，并與電梯門禁等系統(tǒng)對(duì)接即可，往往半個(gè)月就能投入使用。
但他坦承，目前諾亞也還有一些不足，如仍然不夠靈活，視覺能力也并沒很完善，雖然能夠人臉識(shí)別，但對(duì)于動(dòng)態(tài)物體還不能識(shí)別，在狹窄復(fù)雜路線上行走也會(huì)比較緩慢。
此外，對(duì)“諾亞”進(jìn)行維護(hù)管理以及新的流程交接時(shí)，也需要增加新的人力配置成本。
“諾亞”醫(yī)院配送機(jī)器人自動(dòng)乘坐電梯。
現(xiàn)場特寫
“諾亞”是如何送藥的？能自己開門、坐電梯
在廣州市婦兒中心一樓的靜脈藥物配置中心的走廊上，有著“諾亞”專屬的“機(jī)器人停車區(qū)”。不過現(xiàn)在，“諾亞”要開始工作了。每天，病房都有大量病人需要輸液，送藥到各個(gè)科室的任務(wù)就由“諾亞”擔(dān)當(dāng)。
藥師將配置好的藥物裝入藥箱，刷卡打開“諾亞”搭載的大柜子，將藥箱放進(jìn)去鎖好柜門，接著啟動(dòng)諾亞的運(yùn)送程序，它行走的路線已經(jīng)在后臺(tái)預(yù)先設(shè)置好。
“裝載完畢，出發(fā)了！”說完這句，諾亞穩(wěn)穩(wěn)地啟動(dòng)了，先往前，再右轉(zhuǎn)，速度相當(dāng)于成年人的正常步速。走過一段走廊后，它需要搭載電梯前往14樓的兒童血液科護(hù)士站，不過首先它需要打開一扇緊閉著的通往電梯間的門。這完全難不倒“諾亞”，在門前“站”定后，門就自動(dòng)打開。原來，門和電梯都安裝了傳感器，諾亞可以通過無線通訊來控制門禁與電梯。
進(jìn)門后，“諾亞”來到裝了傳感器的6號(hào)電梯前，燈光閃爍，電梯向上的箭頭即被點(diǎn)亮。等電梯到了，電梯門打開，諾亞說了聲“我要進(jìn)電梯了！”接著就穩(wěn)穩(wěn)地“走”進(jìn)了電梯。電梯門緩緩關(guān)上，14樓層的標(biāo)志也隨即被“諾亞”“摁”亮。
出了電梯后，諾亞需要走過一道長長的走廊。在走廊的盡頭它要左轉(zhuǎn)走進(jìn)兒童血液科，這對(duì)它來說是一個(gè)挑戰(zhàn)：這道門僅有85厘米寬，而“諾亞”就有75±5厘米寬。由于門邊人比較多，諾亞一邊說“我被擋住了”，一邊慢慢地調(diào)轉(zhuǎn)身子進(jìn)門，一點(diǎn)點(diǎn)地通過了這道窄門。
到達(dá)兒童血液科護(hù)士站，諾亞乖巧地報(bào)告：“我已到達(dá)，請(qǐng)你卸載藥品！”護(hù)士隨即刷卡打開柜門取出藥品，“諾亞”的這一趟任務(wù)順利完成！接下來它將原路返回靜脈藥物配置中心。
