
不用崇拜別人,這樣一個內(nèi)心強大的機(jī)器人,小KU 家也有了。在合作伙伴 HBi Robotics GmbH 的諄諄誘導(dǎo)下 KR AGILUS get 到了一樣新技能,從此再凌亂擺放的貨堆,TA 也能瞬間幫你收拾得整整齊齊。順利完成培訓(xùn)的 TA 被送到了南德某汽車制造商的生產(chǎn)車間里,在那里 TA 幫助工人們從金屬網(wǎng)籃中精確拾取未經(jīng)分揀、擺放得雜亂無序的離合器片并傳遞至珩磨機(jī)進(jìn)行后續(xù)加工。
想知道 TA 是怎么完成的嗎?點擊以下視頻一起來看一下吧。
整個工件的整理傳遞過程使用了 HBi Robotics GmbH 的具有高度靈活性的 3D 模擬軟件,通過 3D 位置識別,精確觀察運動軌跡,提前識別干擾輪廓,并將坐標(biāo)信息通過 3D 視覺傳感器傳輸給機(jī)器人。
KR AGILUS 系列 kuka KR 6 R900 sixx 型小機(jī)器人接受信息并完成離合器片的分揀擺放工作。此外,該 3D 模擬軟件還能為復(fù)雜的自動化設(shè)備精確設(shè)定工作節(jié)拍。
你也不用擔(dān)心 KR 6 R900 sixx 會不會只會整理這一類工件,一旦此類工件停產(chǎn),只需對系統(tǒng)稍加調(diào)整,TA 就可以被用到新的工位上去。
受過嚴(yán)格培訓(xùn)的 KR AGILUS 家族的小機(jī)器人們已在今年年初就在汽車生產(chǎn)車間上崗了。目前整潔有序,勤奮努力的 TA 們獲得了客戶的一致好評。相信這愛整潔的機(jī)器人一定誰見誰愛,那就趕快把它搬回家~