機(jī)器換人乃大勢(shì)所趨，隨著國(guó)家政策與生產(chǎn)力發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模代替工人上崗是不可避免的，這使得工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)過(guò)程中的變得越來(lái)越重要。
機(jī)器換人的優(yōu)勢(shì)有6點(diǎn)：
1.安全性高，能夠代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)作業(yè)，如化學(xué)環(huán)境。
2.節(jié)省人工，機(jī)器人能同時(shí)進(jìn)行多個(gè)工位的工作，但只需一個(gè)工人進(jìn)行看護(hù)。
3.提高效率和品質(zhì)，機(jī)器人24小時(shí)不間斷工作也不會(huì)像人一樣產(chǎn)生情緒，從而影響工作，且機(jī)器人計(jì)算的精度比人類的經(jīng)驗(yàn)要可靠得多。
4.降低產(chǎn)品不良率，在產(chǎn)品成型時(shí)，使用機(jī)器人能夠使產(chǎn)品均勻受力。
5.節(jié)省原料，降低成本，工人會(huì)存在偷懶行為，使取出產(chǎn)品時(shí)間不定，機(jī)器人則不會(huì)，而且如今的人工成本越來(lái)越高，而機(jī)器人屬于固定資產(chǎn)。
6.提高企業(yè)形象，使用機(jī)器人作業(yè)，能夠提升客戶對(duì)企業(yè)的形象認(rèn)識(shí)。
機(jī)器人故障的影響
工業(yè)機(jī)器人相較人工有眾多優(yōu)勢(shì)，但也不是完美無(wú)瑕，人會(huì)生病，機(jī)械則會(huì)故障。
工業(yè)機(jī)器人隨著工時(shí)累積或保養(yǎng)不善會(huì)導(dǎo)致故障率也隨之上升，這不僅影響產(chǎn)品質(zhì)量，還會(huì)造成停機(jī)事件，甚至可能對(duì)技術(shù)人員造成人身傷害。
因此，工業(yè)機(jī)器人需要進(jìn)行專業(yè)的維修保養(yǎng)，從而有效地降低宕機(jī)時(shí)間、提高稼動(dòng)率、保障產(chǎn)品質(zhì)量，最終實(shí)現(xiàn)近零宕機(jī)、近零次品。
維修保養(yǎng)注意事項(xiàng)
一些工業(yè)機(jī)器人擁有巨大的力量，如果操作不當(dāng)，將對(duì)人員或設(shè)備造成嚴(yán)重影響，甚至可能導(dǎo)致人員死亡，因此在維修保養(yǎng)時(shí)必須要十分小心，一定要謹(jǐn)遵維修手冊(cè)，畢竟人員安全與設(shè)備安全是第一位的。
工業(yè)機(jī)器人品牌眾多，型號(hào)成群，應(yīng)用環(huán)境各不相同，在此僅舉出一些通用的注意事項(xiàng)。
1.注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入，若電器受潮，切勿開(kāi)機(jī)。
2.檢查供電電壓是否正常，前后安全門(mén)開(kāi)關(guān)是否正常，驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致，然后打開(kāi)電源。
3.在工業(yè)機(jī)器人需要拆除的時(shí)候，關(guān)掉射出機(jī)電源；關(guān)掉機(jī)械手電源；關(guān)掉機(jī)械手氣壓源；洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。
4.移動(dòng)緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動(dòng)。將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好，使機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)。
維修保養(yǎng)的流程
為了延長(zhǎng)設(shè)備壽命、降低故障率，定期的保養(yǎng)是必不可少的，這也是工業(yè)機(jī)器人安全使用的一環(huán)。
保養(yǎng)周期
1.日常機(jī)器人保養(yǎng)
檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 。
外部電纜磨損、壓損，各接頭是否固定良好，有無(wú)松動(dòng) ，冷卻風(fēng)扇是否正常工作 。
各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 。
2.三個(gè)月保養(yǎng)（包括日常保養(yǎng)）
各接線端子是否固定良好 。
機(jī)器人本體的底座是否固定良好 、內(nèi)部有沒(méi)有灰塵。
3.一年保養(yǎng)（包括日常/三個(gè)月保養(yǎng)）
檢查控制箱內(nèi)部各基板接頭有無(wú)松動(dòng) 。
內(nèi)部各線有無(wú)異常情況（如是否有斷線，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）。
檢查本體內(nèi)配線是否斷線 。
機(jī)器人的電池電壓是否正常（正常為3.6V）。
各軸機(jī)器人馬達(dá)的剎車(chē)是否正常 。
5軸的皮帶輕緊度是否正常 。
4/5/6軸減速機(jī)加油機(jī)器人專用油 、各設(shè)備的電壓是否正常 。
4.三年保養(yǎng)（包括日常/三個(gè)月/一年保養(yǎng)）
1/2/3軸減速機(jī)更換油（機(jī)器人專用油）。
機(jī)器人本體電池更換（機(jī)器人專用電池） 。
日常保養(yǎng)、三個(gè)月保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)由使用者點(diǎn)檢。
年度保養(yǎng)、點(diǎn)檢作業(yè)事項(xiàng)需由代理商或?qū)I(yè)人員點(diǎn)檢、調(diào)整、保養(yǎng)、或是更換。
電池位置圖
保養(yǎng)備件
輪滑油脂。
保養(yǎng)備件包：SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲。
abb機(jī)器人SMB電池
本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1.常規(guī)檢查
本體清潔，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。
本體和6軸工具端固定檢查，檢查本體及工具是否固定良好。
各軸限位擋塊檢查。
電纜狀態(tài)檢查，檢查機(jī)器人信號(hào)電纜、動(dòng)力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
密封狀態(tài)檢查，檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。
2.功能測(cè)量
溫度檢查，通過(guò)專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達(dá)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的溫度是否正常，并通過(guò)數(shù)值來(lái)比較各軸馬達(dá)與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
噪音檢查，通過(guò)噪音檢測(cè)儀來(lái)檢查馬達(dá)或減速箱在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。
重復(fù)精度檢查，通過(guò)使用百分表來(lái)確認(rèn)機(jī)器人的重復(fù)精度是否正常。
機(jī)械零位測(cè)量，檢測(cè)機(jī)器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
電機(jī)抱閘狀態(tài)檢查，檢測(cè)打開(kāi)電機(jī)抱閘電壓值，測(cè)試各軸電機(jī)抱閘功能。
3.保養(yǎng)件更換
本體油品更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
機(jī)器人SMB板檢查及電池更換，檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
abb IRB5400-22機(jī)器人
控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)細(xì)節(jié)
1.常規(guī)檢查
控制柜清潔，對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。
控制柜各部件牢固性檢查，檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
示教器清潔，示教器及電纜清潔與整理。
電路板指示燈狀態(tài)，檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
控制柜內(nèi)部電纜檢查，控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
2.控制柜測(cè)量
電源電壓測(cè)量，測(cè)量機(jī)器人進(jìn)線電壓、驅(qū)動(dòng)電壓、電源模塊電壓，并通過(guò)示波器來(lái)采樣各電壓的波形，從而對(duì)電壓進(jìn)行整體分析。
安全回路檢測(cè)，檢查安全回路（AS，GS，ES）的運(yùn)行狀態(tài)是否正常。
示教器功能檢測(cè)，檢測(cè)所有按鍵有效性，急?；芈肥欠裾?，測(cè)試觸摸屏和顯示屏功能。
系統(tǒng)標(biāo)定補(bǔ)償值檢側(cè)，檢測(cè)機(jī)器人標(biāo)定補(bǔ)償值參數(shù)與出廠配置值是否一致。
系統(tǒng)備份和導(dǎo)入檢測(cè)，檢查機(jī)器人是否可以正常完成程序備份和重新導(dǎo)入功能。
硬盤(pán)空間檢測(cè)，優(yōu)化機(jī)器人控制柜硬盤(pán)空間，確保運(yùn)轉(zhuǎn)空間正常。
濕度檢查，通過(guò)對(duì)控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.保養(yǎng)件更換
驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇單元更換，驅(qū)動(dòng)單元冷卻風(fēng)扇更換。
防塵過(guò)濾網(wǎng)更換，控制柜防塵過(guò)濾網(wǎng)更換。
輔助接觸器觸點(diǎn)更換，控制柜輔助接觸器常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)更換。
保險(xiǎn)絲更換，控制柜保險(xiǎn)絲更換。
電機(jī)上電指示燈更換，控制柜操作面板電機(jī)上電按鈕內(nèi)指示燈更換。
IRC5P控制柜
工業(yè)機(jī)器人對(duì)于提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率、降低人力成本等有著重要的意義，是企業(yè)生產(chǎn)的重要因素。
對(duì)工業(yè)機(jī)器人的維修和保養(yǎng)關(guān)系著企業(yè)的生產(chǎn)效率，對(duì)維持安全、穩(wěn)定、健康、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行等起著十分重要的作用。維護(hù)專業(yè)人員需要不斷努力提高職業(yè)技能，做好檢修維護(hù)工作，豐富故障判別及維護(hù)經(jīng)驗(yàn)。
