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仿蚯蚓軟體機(jī)器人:身體柔軟可彎曲能爬管道

   日期:2017-09-26     來(lái)源:廣州日?qǐng)?bào)    作者:dc136     評(píng)論:0    
   20日上午,第二屆廣佛國(guó)際創(chuàng)客節(jié)在豐樹(shù)華南新加坡城全球創(chuàng)客大學(xué)堂國(guó)際教育基地內(nèi)拉開(kāi)帷幕,來(lái)自本地創(chuàng)客“黑科技”與國(guó)外前沿科技同臺(tái)競(jìng)技。
仿蚯蚓軟體機(jī)器人:身體柔軟可彎曲能爬管道
  佛科院大四學(xué)生黃家生團(tuán)隊(duì)帶來(lái)了一款仿蚯蚓軟體機(jī)器人。與其他仿人造型的機(jī)器人不同,仿蚯蚓軟體機(jī)器人看起來(lái)形似蚯蚓,身材苗條。據(jù)介紹,這款機(jī)器人是基于蚯蚓蠕動(dòng)機(jī)理而研發(fā)生產(chǎn)的仿生機(jī)器人。
 
  這款機(jī)器人采用柔性材料作為外殼,同時(shí)利用柔性材料的柔軟性和機(jī)器人的多關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)原理,與輪式、足式、履帶式機(jī)器人相比,靈活性更高。此外,機(jī)器人頭部尾部都配有攝像頭和傳感器,機(jī)器人可在各種復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和檢測(cè)作業(yè)。
 
  團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人告訴記者,研發(fā)這一機(jī)器人用了半年時(shí)間完成整體建模,也是國(guó)內(nèi)軟體機(jī)器人首次亮相。接下來(lái),團(tuán)隊(duì)將制作出樣品并進(jìn)行測(cè)試,如果技術(shù)成熟將可以用于生命勘察、災(zāi)害救援等領(lǐng)域。
 
 
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