世界上第一臺(tái)可編程機(jī)器人 Unimate，重達(dá)2700磅

 

　　實(shí)在不行，來(lái)個(gè)機(jī)器狗也可以??！

　　波士頓動(dòng)力的逆天機(jī)器狗

 

　　由于生產(chǎn)涉及各種復(fù)雜的硬件和軟件，很多看起來(lái)酷炫的工業(yè)級(jí)機(jī)器人不是售價(jià)極其高昂，就是暫時(shí)只能停留在實(shí)驗(yàn)室階段，無(wú)法量產(chǎn)。

 

　　而那些我們買(mǎi)得起的機(jī)器人，用句通俗的話(huà)說(shuō)，“可真是不夠機(jī)器人啊”，別說(shuō)技術(shù)了，充其量也就是個(gè)給寶寶玩的點(diǎn)讀機(jī)吧。

 

　　不能真正為人所用，成了消費(fèi)級(jí)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)最大的問(wèn)題。

 

　　不過(guò)，好像我離夢(mèng)想又近了一步…

 

　　就在上個(gè)月，一款（我買(mǎi)得起的）消費(fèi)級(jí)機(jī)器人 HEXA 在眾籌網(wǎng)站 Kickstarter 上僅僅用 3 天就籌得了目標(biāo)。數(shù)以百計(jì)的訂單從世界各地飛來(lái)，短短幾天內(nèi)，總籌款超過(guò)了22萬(wàn)美金，超過(guò)了 HEXA 團(tuán)隊(duì)預(yù)期的一倍多。

　　沒(méi)有機(jī)器貓，先來(lái)個(gè)機(jī)器…小蜘蛛吧……

 

　　如此火爆，這個(gè)叫 HEXA 的家伙到底有什么奧秘？硅谷密探獨(dú)家探訪(fǎng)了 HEXA 的開(kāi)發(fā)公司 Vincross。Vincross 告訴小探，因?yàn)?HEXA 作為機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)，就是為了解決這一產(chǎn)業(yè)問(wèn)題而生的。

 

 

　　在科幻作品中，機(jī)器人總是無(wú)所不能：上天入地，飛檐走壁，不僅能在危機(jī)的時(shí)候變身保鏢，還精通讀心術(shù)，是人們孤獨(dú)無(wú)助時(shí)的最佳伴侶。

 

　　然而，在現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器人行業(yè)發(fā)展緩慢，甚至并未對(duì)人們的生活帶來(lái)真正意義上的改變。對(duì)很多人來(lái)說(shuō)，機(jī)器人可能只是個(gè)玩具，或者是電視里那個(gè)“嗡嗡地飛來(lái)飛去的大金屬塊”。

 

　　究其原因，這是由目前機(jī)器人領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)鏈布局導(dǎo)致的。

 

　　這是什么意思呢？

 

　　先拿我們每天都用的手機(jī)來(lái)舉個(gè)例子。別看這小手機(jī)不過(guò)幾寸長(zhǎng)，它背后的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不僅包含了硬件、操作系統(tǒng)，還有應(yīng)用軟件、零配件等。 領(lǐng)域內(nèi)的公司都專(zhuān)注在自身的細(xì)分領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展，行業(yè)內(nèi)的配合變得簡(jiǎn)單，留給軟件開(kāi)發(fā)者們的空間也相對(duì)輕松。 有了這樣的業(yè)內(nèi)配合與資源，智能手機(jī)才能在如此短的時(shí)間內(nèi)，迅速?gòu)牧惆l(fā)展至今，影響力之大，甚至改變了全世界人的生活方式。

 

　　機(jī)器人作為科技平臺(tái)，目前的行業(yè)現(xiàn)狀卻相對(duì)零散。多數(shù)機(jī)器人公司從硬件開(kāi)發(fā)、系統(tǒng)搭建，甚至到銷(xiāo)售，都得自己搞定；對(duì)機(jī)器人公司來(lái)說(shuō)，有限的資源因?yàn)橛布雀蓴_而被浪費(fèi)；對(duì)于開(kāi)發(fā)者來(lái)說(shuō)，平臺(tái)資源的不足，使得開(kāi)發(fā)門(mén)檻過(guò)高，本想做機(jī)器人軟件部分的開(kāi)發(fā)，卻不得不因?yàn)橛布脚_(tái)條件的不足而被擱置。

 

　　只有打造機(jī)器人平臺(tái)，通過(guò)聚集開(kāi)發(fā)者來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用場(chǎng)景，才能解決這個(gè)問(wèn)題。

 

 

　　為了改變這一現(xiàn)狀，Vincross 想到：為何不做一個(gè)能適用于大多數(shù)場(chǎng)景的機(jī)器人呢？

 

　　有了通用的硬件為基礎(chǔ)，開(kāi)發(fā)者只需要認(rèn)真編程就行了。那些傳遍坊間的“死在硬件生產(chǎn)上的優(yōu)秀創(chuàng)業(yè)點(diǎn)子”的故事，就將不復(fù)存在了。

 

　　于是，Vincross 首先推出了這個(gè)六足機(jī)器人 HEXA。

　　只是……這個(gè)像昆蟲(chóng)一樣的造型，實(shí)在是戳不中小探的萌點(diǎn)啊，如果是個(gè)長(zhǎng)相萌萌的小人該多好～

 

　　但是！這是有科學(xué)依據(jù)的。首先，在機(jī)器人設(shè)計(jì)界，有個(gè)著名的恐怖谷理論。

　　恐怖谷理論

 

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是當(dāng)機(jī)器人的外形和人類(lèi)相似到一定程度的時(shí)候，人們就會(huì)對(duì)這個(gè)機(jī)器人產(chǎn)生極其反感的情緒，感覺(jué)機(jī)器人仿佛如同行尸走肉，散發(fā)著恐怖的氣息——對(duì)著這樣的機(jī)器人，人們完全無(wú)法直視，簡(jiǎn)直細(xì)思恐極。

 

　　如果把機(jī)器人造型設(shè)計(jì)成對(duì)動(dòng)物的仿生，則不會(huì)有這個(gè)問(wèn)題，其仿生造型也更利于機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

 

　　為了避免“恐怖谷”的出現(xiàn)，在機(jī)器人設(shè)計(jì)中可遵循下面幾項(xiàng)原則：1）機(jī)器人設(shè)計(jì)在圖示曲線(xiàn)的兩端，或者突出其物性，或者追求極度逼真性；2）機(jī)器人的各項(xiàng)設(shè)計(jì)元素的逼真程度應(yīng)該一致，若機(jī)器人在外觀(guān)上與人類(lèi)似，其動(dòng)作行為也要同等程度擬人；3）通過(guò)外表、行為、能力三方面的統(tǒng)一，來(lái)消除矛盾和不確定性；4）機(jī)器人的面部器官比例類(lèi)人時(shí)，其皮膚材質(zhì)也應(yīng)達(dá)到相應(yīng)的逼真度。

 

　　其次，六條腿是一個(gè)理想的仿生結(jié)構(gòu)——比兩條腿更平衡，比三條腿跑得快。

 

　　眾所周知，如果想要穩(wěn)定，就需要至少三條腿支撐，在地上形成穩(wěn)固的支撐面；如果想要移動(dòng)速度快，則需要偶數(shù)條腿，均勻安置于機(jī)身兩側(cè)，從而平穩(wěn)移動(dòng)。

　　兩條腿的機(jī)器人們，我摔…我摔…我摔…

 

　　除了給機(jī)器人安上“腿”，傳統(tǒng)的機(jī)器人通常搭配履帶來(lái)解決移動(dòng)問(wèn)題。然而，履帶機(jī)器人只能在較平穩(wěn)的表面移動(dòng)，如果碰上坑洼、高低等有障礙的環(huán)境，就只能急得撞墻了，“HEXA僅需要三條腿著地，另外三條腿可以在保持平衡的同時(shí)，通過(guò)排列組合，毫無(wú)阻礙地爬坡上坎”。

　　360度全方位旋轉(zhuǎn)

 

　　在小蜘蛛的眼睛部位，安裝了帶有夜視功能的 720p 攝像頭、加速度計(jì)，紅外發(fā)射器和內(nèi)置測(cè)距傳感器；身體可以實(shí)現(xiàn)360度全方位旋轉(zhuǎn)，任意方向都可作為前方。擁有這樣靈活的結(jié)構(gòu)，和敏銳的視力，HEXA 可以輕松跨越各種障礙，在災(zāi)難搜救等惡劣的環(huán)境中勇上前線(xiàn)，助人們一臂之力。

　　HEXA 的距離感知功能

 

　　為了讓用戶(hù)集中找到自己想要的所有硬件解決方案，HEXA 還盡可能全面地搭配了目前機(jī)器人開(kāi)發(fā)所需要的各種接口。這樣“全地形”、“全場(chǎng)景”的硬件配置，確實(shí)想得非常周到。Vincross 也告訴小探，雖然現(xiàn)在為了減少零件損耗，HEXA 的行動(dòng)速度尚有限制，但以目前穩(wěn)固又靈活的六足為基礎(chǔ)，在今后的發(fā)展迭代中，行動(dòng)速度也必定會(huì)有提升。

 

 

　　和智能手機(jī)一樣，光有硬邦邦的外殼可不夠，只有完成了系統(tǒng)平臺(tái)的搭建，開(kāi)發(fā)者才能毫無(wú)顧慮地開(kāi)腦洞。為此，Vincross 開(kāi)發(fā)了一款機(jī)器人界的操作系統(tǒng)—— MIND OS。

 

　　Vincross 告訴小探，MIND OS 基于 Linux 內(nèi)核，并專(zhuān)門(mén)為控制機(jī)器人而優(yōu)化，集成了各種驅(qū)動(dòng)程序和常用庫(kù)，可以輕松地控制硬件設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)連接。開(kāi)發(fā)者可以使用 Golang、C++、java 等主流開(kāi)發(fā)語(yǔ)言調(diào)用 MIND SDK 進(jìn)行應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。

　　HEXA 基于 Linux 內(nèi)核的 MIND OS 方便開(kāi)發(fā)

 

　　簡(jiǎn)單地說(shuō)就是，HEXA 與 MIND OS 一起，組成了一個(gè)和 App Store 類(lèi)似的機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)者們還可以像發(fā)布 app 一樣，在 Skill 商店上傳發(fā)布自己開(kāi)發(fā)的機(jī)器人技能（Skill）。

 

　　這樣一來(lái)，前文所說(shuō)到的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈過(guò)于分散的問(wèn)題也得以解決：HEXA 就像是機(jī)器人界的 iPhone，萬(wàn)事俱備，就只缺你開(kāi)發(fā)的那款 app 了！

 

　　嗯，沒(méi)有任何技術(shù)背景的小探甚是傷感：這……顯然我不是 HEXA 的目標(biāo)用戶(hù)了？

 

　　Vincross 告訴小探，HEXA 不僅僅只是程序員們的玩具！

　　小白用戶(hù)也可以用app操控 HEXA 機(jī)器人

 

　　和無(wú)人機(jī)一樣，HEXA 配備了手機(jī) app，沒(méi)有任何技術(shù)背景的小白用戶(hù)，也可以直觀(guān)地用 app 來(lái)控制機(jī)器人，用它拍照、錄制視頻，或者來(lái)跳個(gè)舞、助個(gè)興什么的。用戶(hù)們還可以去 Skill 商城下載已被開(kāi)發(fā)出來(lái)的機(jī)器人 Skill，像玩 app 一樣，讓機(jī)器人聽(tīng)自己的話(huà)。

 

 

　　CB INSIGHTS 在2016年第三季度發(fā)布的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)報(bào)告顯示，機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)過(guò)2013至2015年的爆發(fā)性發(fā)展后，發(fā)展速度已經(jīng)漸緩，但社會(huì)各界對(duì)于機(jī)器人科技的關(guān)注和期望并未退燒。

　　2012年至2016年第三季度全球消費(fèi)級(jí)機(jī)器人公司的增長(zhǎng)狀況

 

　　從上圖可以看出，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人開(kāi)發(fā)公司僅在2015年增長(zhǎng)了80%，直到2016年第三季度，仍處于持續(xù)增長(zhǎng)中。

　　2012年初至2016年第三季度，全球資本對(duì)于機(jī)器人領(lǐng)域的投入達(dá)到了26億美金，交易超過(guò)400筆。在這五年中，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人領(lǐng)域的交易占了全部交易的25%。其中，中國(guó)作為機(jī)器人科技的主力大國(guó)，在2014年中，便銷(xiāo)售出了近6萬(wàn)件機(jī)器人產(chǎn)品。CB INSIGHTS 表示，我國(guó)在世界機(jī)器人領(lǐng)域的版圖將毫無(wú)爭(zhēng)議地繼續(xù)擴(kuò)大，預(yù)計(jì)在2018年全球有三分之一的機(jī)器人都將來(lái)自中國(guó)。

 

　　資本對(duì)整體機(jī)器人領(lǐng)域仍較為樂(lè)觀(guān)，有興趣、有熱情的開(kāi)發(fā)者也大有人在，但客觀(guān)條件的不完備不僅讓好創(chuàng)意止步，也導(dǎo)致優(yōu)秀的項(xiàng)目因?yàn)闃O高的硬件開(kāi)發(fā)代價(jià)而陣亡。

 

　　一旦機(jī)器人和機(jī)器人開(kāi)發(fā)以這種方式得到普及，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)也將不遠(yuǎn)。在不久的將來(lái)，也許真的可以像在電影中看到的那樣，機(jī)器人會(huì)成為我們家庭的一員，成為我們的好幫手，甚至人人都會(huì)具備開(kāi)發(fā)能力——更聰明有效地運(yùn)用機(jī)器人助手，讓我們的生活更加便捷。