骨科專家操縱機(jī)器人為患者手術(shù)

 

　　患者陳先生（化名）近日不慎跌倒導(dǎo)致股骨頸骨折，需要進(jìn)行閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。19日上午，廣東省佛山市中醫(yī)院劉效仿教授親任主刀醫(yī)生，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)為患者手術(shù)。與以往所不同的是，骨科手術(shù)機(jī)器人首次加入其中。令人驚喜的是，通過機(jī)器人的智能輔助、精準(zhǔn)定位，醫(yī)生將空心螺釘準(zhǔn)確打入骨折部位，精度達(dá)到亞毫米級，手術(shù)時(shí)間縮短了大約一半，減少了對病人的二次損傷以及術(shù)中輻射，大大提高了手術(shù)效率和質(zhì)量。

 

　　劉效仿表示，手術(shù)效果令人滿意。他說，以往的股骨頸骨折空心螺釘內(nèi)固定術(shù)，醫(yī)生通常是憑借經(jīng)驗(yàn)、手感、空間想象和術(shù)中反復(fù)的X光透視驗(yàn)證導(dǎo)針進(jìn)入的角度和深度來完成操作，由于醫(yī)生空間想象的不足和人手穩(wěn)定性的缺乏，手術(shù)操作困難，且風(fēng)險(xiǎn)較高。“經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生可能至少驗(yàn)證3到5次，經(jīng)驗(yàn)較少的甚至可能要驗(yàn)證十幾二十次，導(dǎo)針調(diào)整的次數(shù)越多，對患者造成的傷害越大，同時(shí)醫(yī)患接受的放射線輻射也會(huì)隨之增加。”現(xiàn)在有了機(jī)器人后，醫(yī)生可以在電腦系統(tǒng)一次規(guī)劃多枚螺釘路徑，并在機(jī)器人的引導(dǎo)下精準(zhǔn)鉆入導(dǎo)針。整個(gè)手術(shù)基本上僅需要在術(shù)前復(fù)位、術(shù)中定位、螺釘進(jìn)入后這三個(gè)環(huán)節(jié)獲取圖像便可，X射線輻射總量大幅降低，同時(shí)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的目的。

 

　　這臺骨科手術(shù)機(jī)器人名叫“天璣”，是由北京積水潭醫(yī)院、北京航空航天大學(xué)、北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司和中國科學(xué)院共同研發(fā)，是目前國際上唯一能開展脊柱全節(jié)段、骨盆髖臼及四肢骨折手術(shù)的骨科機(jī)器人。通過骨科手術(shù)機(jī)器人開展手術(shù)，精確度達(dá)到0.8毫米，減少術(shù)中輻射70%以上，并具有減少失血量和術(shù)中軟組織創(chuàng)傷等優(yōu)勢。如今該機(jī)器人已經(jīng)在國內(nèi)多家醫(yī)院配合醫(yī)生順利完成了多例手術(shù)。相關(guān)成果獲得2015年國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)。而佛山市中醫(yī)院此次實(shí)施的為華南地區(qū)首例，應(yīng)用的“天璣”是第三代、也是最新一代機(jī)器人。

 

　　臨床徐工程師介紹，“從仿生學(xué)的角度形容，光學(xué)跟蹤相機(jī)就像是機(jī)器人的眼睛，實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)術(shù)區(qū)環(huán)境，機(jī)械臂就是機(jī)器人的手，6軸的設(shè)計(jì)兼顧了運(yùn)動(dòng)靈活性和操作穩(wěn)定性，且能達(dá)到亞毫米的精度，可用于不同類型的手術(shù)適應(yīng)征。而電腦系統(tǒng)就等于機(jī)器人的大腦，智能傳達(dá)醫(yī)生的想法給以上兩個(gè)設(shè)備。”徐工說，通過骨科手術(shù)機(jī)器人可以置入具有更好力學(xué)分布的螺釘，有了它的輔助，醫(yī)生便可實(shí)現(xiàn)理想中的手術(shù)效果，且手術(shù)創(chuàng)面小，出血量少，術(shù)后恢復(fù)快，效果可以說是完勝以往。

 

　　“解決了精準(zhǔn)和高效的問題，對病人和醫(yī)生來講都有本質(zhì)的改變。”佛山市中醫(yī)院劉效仿教授欣喜地說。

 

　　劉效仿教授表示，骨科手術(shù)機(jī)器人除了精準(zhǔn)高效，還大大縮短手術(shù)醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線和手術(shù)經(jīng)驗(yàn)曲線，使不同年資的手術(shù)醫(yī)生能做出同樣高品質(zhì)的手術(shù)。佛山市中醫(yī)院第一步將骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用于創(chuàng)傷骨科手術(shù)中，接下來將擴(kuò)展至脊柱、關(guān)節(jié)等環(huán)節(jié)。而據(jù)徐工介紹，隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷研發(fā)改進(jìn)，未來其應(yīng)用范圍還將擴(kuò)大至其他外科領(lǐng)域。

 

　　目前，佛山市中醫(yī)院計(jì)劃與四川大學(xué)華西醫(yī)院聯(lián)合創(chuàng)建國家級骨科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用中心，制定臨床指導(dǎo)方案和標(biāo)準(zhǔn)化操作流程，開展相關(guān)培訓(xùn)，進(jìn)一步擴(kuò)大骨科機(jī)器人的臨床應(yīng)用和提高應(yīng)用質(zhì)量，提升整體醫(yī)療水平，為提供精準(zhǔn)、高效的醫(yī)療服務(wù)不斷探索、進(jìn)步。