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馬斯克口中2年可達(dá)的L5無(wú)人車(chē),卻被前蘋(píng)果高管視為「不會(huì)出現(xiàn)的存在」

   日期:2017-09-20     來(lái)源:36氪    作者:dc136     評(píng)論:0    
   你如何定義 L5 級(jí)別的無(wú)人駕駛汽車(chē)?
 
  前幾日,通用子公司 Cruise 發(fā)布首款可量產(chǎn)第三代無(wú)人駕駛汽車(chē),并稱之為「真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)」。然而,盡管媒體對(duì)它充滿溢美之詞,譬如,據(jù)說(shuō)它能夠滿足無(wú)駕駛員運(yùn)行所需的安全冗余與安全系統(tǒng)要求,但仍然遭到了寶馬的吐槽:
 
  「它不是 L5,現(xiàn)在還沒(méi)法將用于 L5 的傳感器堆在一起,因?yàn)檫@個(gè)標(biāo)準(zhǔn)還無(wú)法量化?!?/div>
 
  其實(shí)不必寶馬加料,因?yàn)?Cruise 的 CEO 還提到了一點(diǎn):「它一定需要有方向盤(pán)」。
 
  換言之,這無(wú)論如何都不是一輛 L5 級(jí)別的車(chē)。
 
  此外,上半年還有另一番在業(yè)界引起轟動(dòng)的言論與 L5 級(jí)別的無(wú)人車(chē)有關(guān):4 個(gè)月前,馬斯克在一場(chǎng)演講中,繼去年 10 月宣布未來(lái)生產(chǎn)的新車(chē)將全部配備全自動(dòng)駕駛能力后,再次發(fā)表「升級(jí)版本」:
 
  「我們距離 5 級(jí)自動(dòng)駕駛大約還有 2 年的時(shí)間,目前 5 級(jí)自動(dòng)駕駛的最大難題其實(shí)是「視覺(jué)感知」?!?/div>
 
  然而,就在隨后的這幾個(gè)月里,數(shù)位無(wú)人駕駛工程師卻因受不了特斯拉對(duì)全自動(dòng)駕駛技術(shù)的不實(shí)宣傳而陸續(xù)辭職。
 
  與汽車(chē)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)界相反,L5 級(jí)別的無(wú)人車(chē),卻被無(wú)人駕駛技術(shù)大神 Urmon 視為一個(gè)「永遠(yuǎn)只是越離越近,卻不可能完成的目標(biāo)」,這是從他 2016 年辭去 Google 無(wú)人駕駛項(xiàng)目負(fù)責(zé)人到現(xiàn)在為止立場(chǎng)一直十分堅(jiān)定的觀點(diǎn)。
 
  而這個(gè)觀點(diǎn)也被蘋(píng)果電腦前高管 Jean-Louis Gassée 所接受并認(rèn)同。后者一周前在 Medium 上發(fā)表了一篇博文,此篇文章也成為 Medium 一周最受歡迎的科技類(lèi)博文之一。
 
  這位以說(shuō)話大膽,敢于抨擊大公司產(chǎn)品著稱(曾公開(kāi)表示「誰(shuí)收購(gòu)黑莓誰(shuí)就有戀尸癖」)的科技界名人,卻對(duì) Google 的技術(shù)優(yōu)勢(shì)與其曾經(jīng)「一路到底」無(wú)人駕駛開(kāi)發(fā)模式表達(dá)了自己的敬意;相對(duì)的,他話里話外也「嘲諷」了那些「L5 可實(shí)現(xiàn)」的浮夸論斷與行業(yè)認(rèn)知,并數(shù)次強(qiáng)調(diào):
 
  「在可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)中,沒(méi)有 L5 汽車(chē)的存在。
 
  以下便是他的這篇博文:
 
  上周,我詳細(xì)闡述了「Google 將如何逐漸成為無(wú)人駕駛界的微軟」這個(gè)論題。機(jī)器學(xué)習(xí)界的領(lǐng)袖級(jí)地位,積累了長(zhǎng)達(dá) 9 年的路測(cè)經(jīng)驗(yàn),一座專為 Google 無(wú)人車(chē)路測(cè)使用的虛擬城市,海量的虛擬計(jì)算數(shù)據(jù)與巨額的財(cái)政資源……Google 在盡最大努力來(lái)確立自己不可撼動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。
 
  假設(shè)你是一家汽車(chē)制造商:除了為一張 Google 手里的無(wú)人駕駛許可證多付點(diǎn)錢(qián),還能有什么選擇?
 
  當(dāng)然,你也可以選擇更便宜,也不夠先進(jìn)的技術(shù),然后在路上出了第一次重大失誤后跟你的公司 Say Goodbye。
 
  如果每輛車(chē)要裝載的自動(dòng)駕駛配置為 1000 美元,那這張「無(wú)人駕駛許可證」就將成為 Google 繼搜索廣告業(yè)務(wù)之后的第二座金礦,也是任何一家科技公司在尋找選型道路時(shí)渴望的「第二春」。
 
  不過(guò)……我決定用我以下的敘述來(lái)「中和」一下我對(duì)無(wú)人駕駛高漲的熱情,并提供一些「掃興」的對(duì)比。首先,讓我們先來(lái)引用一段分析師之王「德迪歐」Horace Dediu 的話:
 
  「那些總是預(yù)測(cè)未來(lái)的人,我們稱之為未來(lái)學(xué)家;而那些知道『未來(lái)』究竟在什么時(shí)候發(fā)生的人,我們稱之為億萬(wàn)富翁?!?/div>
 
  譬如,正如戈登·摩爾在 1965 年所提出的「摩爾定律」一樣:集成電路上可容納的元器件的數(shù)目,約每隔 18-24 個(gè)月便會(huì)增加一倍,性能也將提升一倍;再譬如有人抓住了蘋(píng)果在 1980 年 IPO 的機(jī)會(huì)狂賺了一筆,還有微軟,其在 1986 年股票發(fā)行后曾大漲 73.293%。
 
  預(yù)測(cè)無(wú)人駕駛何時(shí)出現(xiàn)的感覺(jué)固然很好。但究竟是什么時(shí)候?如果全部押注在 L5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上,我估計(jì)這不是一個(gè)你想承擔(dān)的風(fēng)險(xiǎn)。
 
  現(xiàn)在我們來(lái)「溫習(xí)」一下上周提到的由美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)、美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提到的無(wú)人駕駛的 6 個(gè)等級(jí)。
馬斯克口中2年可達(dá)的L5無(wú)人車(chē),卻被前蘋(píng)果高管視為「不會(huì)出現(xiàn)的存在」
  很顯然,L5 意味著這輛車(chē)不僅要能從 A 點(diǎn)自動(dòng)駕駛至 B 點(diǎn),其車(chē)禍率也應(yīng)該是當(dāng)下的 1/10(注意,圖中只有 L5 沒(méi)有方向盤(pán))。也就是說(shuō),沒(méi)有什么「假如」,沒(méi)什么「但是」,也當(dāng)然沒(méi)有方向盤(pán)。
 
  這是一個(gè)偉大的愿景,但卻不可能很快實(shí)現(xiàn)。上周一在談到電動(dòng)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的相關(guān)話題時(shí),我想起了幾個(gè)無(wú)人駕駛汽車(chē)應(yīng)付不了,必須要人工直接干預(yù)的場(chǎng)景。
 
  今天就舉一個(gè)行人穿越舊金山的海耶斯與奧克塔維亞交叉路口的例子。(下圖)
馬斯克口中2年可達(dá)的L5無(wú)人車(chē),卻被前蘋(píng)果高管視為「不會(huì)出現(xiàn)的存在」
  從這張圖上來(lái)看,很容易看出來(lái),這是 Google 街景地圖攝于凌晨的一張照片,兩個(gè) stop 的標(biāo)識(shí)?,F(xiàn)在,想象一下如果這是周日的下午 1 點(diǎn),交通十分擁堵,人行道上擁擠不堪,人與車(chē)陷入一種「互相僵持」的狀態(tài),如果對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)來(lái)說(shuō),會(huì)出現(xiàn)什么情況?
 
  在當(dāng)下的世界中,行人與司機(jī)是能夠「和諧共處」的。方法便是,通過(guò)眼神交流,點(diǎn)頭,手勢(shì),以及……禮貌的「互相克制」——譬如行人放棄自己暫時(shí)的通行權(quán),讓車(chē)先過(guò)(這里說(shuō)的是國(guó)外的行車(chē)習(xí)慣,車(chē)讓人;國(guó)內(nèi)沒(méi)有);相對(duì)的,司機(jī)大多也會(huì)有相對(duì)等的禮貌與耐心。
 
  因此,我們能把豐富的眼神交流以及這種禮貌的克制「算法化」嗎?一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)可以識(shí)別行人的點(diǎn)頭,又或者具備在十字路口進(jìn)行「轉(zhuǎn)向談判」的權(quán)利?
 
  不,現(xiàn)在還不能。我們還沒(méi)有一種可走的路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)如此「世俗化」的挑戰(zhàn)。當(dāng)然你也不必相信我這番話,或者認(rèn)為我并不是圈內(nèi)人。但我們可以來(lái)聽(tīng)聽(tīng) Google 那位已經(jīng)離職,但卻在無(wú)人駕駛項(xiàng)目里擔(dān)任過(guò) 4 年負(fù)責(zé)人的 Chris Urmson 在 2016 年 SXSW(西南偏南音樂(lè)節(jié))上的一番肺腑之言,這是一段對(duì)該項(xiàng)目未來(lái)發(fā)展發(fā)人深省且十分有幫助的言論:
 
  「這(制造無(wú)人駕駛汽車(chē))不僅僅是比公司曾暗示的年限要長(zhǎng)的多,而是至少 30 年。處于早期階段的商業(yè)版本無(wú)疑會(huì)受限于地理位置與天氣狀況。對(duì)于工程師來(lái)說(shuō),制造一輛沐浴在陽(yáng)光中,且行駛在寬闊馬路上的車(chē)其實(shí)要簡(jiǎn)單很多,但是制作一輛可以與人交流,與天氣交流的車(chē),卻遠(yuǎn)超出我們的想象?!?/div>
 
  就在本月初,如今已經(jīng)是無(wú)人駕駛公司 Aurora Innovation 的 Urmson 在接受 Recode 一段冗長(zhǎng)的采訪中,他再一次重申了對(duì)「漫長(zhǎng)過(guò)渡期」的這個(gè)看法:
 
  Recode:所以,如果完成這個(gè)任務(wù)(L5),還是給我一個(gè)時(shí)間點(diǎn)吧。什么時(shí)候能做成?
 
  Urmson:它永遠(yuǎn)都是完不成的(一直在路上……)。
 
  Recode:不,我知道,就是像現(xiàn)在那些做好了的車(chē),四周可能沒(méi)有更多東西圍繞。
 
  Urmson:哦,你是說(shuō)過(guò)渡期?我想……要至少 30 年。
 
  Recode:30 年?
 
  Urmson:至少。
 
  此外,我們也看到一些掌握著特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的工程師陸續(xù)離開(kāi)了公司,即便他們很快被馬斯克新招來(lái)的人所取代。
 
  顯然,他們非常不滿馬斯克對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)過(guò)度熱情的表述。這個(gè)現(xiàn)象可能比它看起來(lái)更能說(shuō)明一些問(wèn)題。當(dāng)然,這與馬斯克的一腔熱血無(wú)關(guān),而是工程師對(duì)全自動(dòng)無(wú)人駕駛汽車(chē)推出期限值的理解與態(tài)度值得深思。
 
  現(xiàn)階段,一些廠商許下的「2~3 的工程期限」變得愈發(fā)尋常,5 年期限就被看作是一個(gè)「長(zhǎng)期愿景」。那超過(guò)了 5 年愿景呢?不,謝謝。更多公司轉(zhuǎn)向了一種精神上的慰藉與更有經(jīng)濟(jì)回報(bào)的訴求,我們還是把這個(gè)崇高卻十分模糊的承諾丟給斯坦福和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)吧。
 
  換句話說(shuō)就是:在可以預(yù)期的未來(lái)中,沒(méi)有 L5 汽車(chē)的存在。
 
  我們?cè)賮?lái)看被圈內(nèi)專家 Urmson 預(yù)測(cè)的這段混亂且漫長(zhǎng)的 30 年過(guò)渡期。
 
  與曾經(jīng)一度出現(xiàn)的那種純粹的,一路到底的 L5 不同,我們現(xiàn)在看到的是一種漸進(jìn)式的,呈百分比增加的,慢慢累積路測(cè)里程的路徑。在這個(gè)過(guò)程中,我們也會(huì)產(chǎn)生很多激烈的討論,亦如我們?cè)谠?jīng)的 PC、移動(dòng)等「戰(zhàn)場(chǎng)」中曾經(jīng)歷的一切。
 
  舉個(gè)例子,通勤自動(dòng)化正在逐漸加強(qiáng),高速公路與林蔭大道上的汽車(chē)完全可以轉(zhuǎn)入自動(dòng)駕駛模式,而在城市中心與蜿蜒狹窄的小道上,一定要交由人類(lèi)處理。
 
  如果,請(qǐng)注意這個(gè)「如果」,這些半自動(dòng)駕駛汽車(chē)能夠充分識(shí)別并學(xué)習(xí)主人的動(dòng)態(tài),那么我們是可以預(yù)見(jiàn)一個(gè)完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)的,這也會(huì)成為讓無(wú)人駕駛技術(shù)投資擴(kuò)大化的正當(dāng)理由。
 
  與此同時(shí),在這混亂的 30 年過(guò)渡期中,有關(guān)傳感器與軟件工程方面的諸多不確定性,以及在傳統(tǒng)汽車(chē)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)共存過(guò)程中一些不為人知或尚未出現(xiàn)的問(wèn)題,都留給了這個(gè)圈子里大小競(jìng)爭(zhēng)者們?cè)S多的提升空間。
 
  總之,相比于微軟為 PC 時(shí)代制定的標(biāo)準(zhǔn)相比,無(wú)人駕駛汽車(chē)是一個(gè)艱難太多的挑戰(zhàn)。
 
  在我們離開(kāi)前,讓我們?cè)賮?lái)看看奔馳那款名為 F015 Luxury in Motion 的完全無(wú)人駕駛概念車(chē),看到了沒(méi)有,縱然被稱為「無(wú)人駕駛」,它仍然帶著一個(gè)迷你版方向盤(pán)。
馬斯克口中2年可達(dá)的L5無(wú)人車(chē),卻被前蘋(píng)果高管視為「不會(huì)出現(xiàn)的存在」
  奔馳很聰明,他知道我們?cè)谡彝\?chē)位或遇到突發(fā)情況時(shí)總會(huì)需要這個(gè)東西的。
 
 
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