當工業(yè)機器人有了一雙“3D”眼睛，它們將看到什么樣的世界？當智能制造設備連接了物聯(lián)網(wǎng)，它們能夠發(fā)出哪些指令？昨天，記者在2017中國寧波智能制造博覽會上發(fā)現(xiàn)，智能制造早已不是什么新鮮事，一些配置了先進技術的機器人操作、編程竟像“傻瓜機”，成千上萬智能工廠的出現(xiàn)只是時間問題。
工業(yè)機器人有了“3D眼睛”
經(jīng)常有人問，智能化與自動化的區(qū)別在哪里？現(xiàn)場眾多參展企業(yè)給出了答案，那就是感知能力，包括了視覺、聽覺、觸覺等。和人一樣，目前機器人的視覺系統(tǒng)正在成為它們接受信息最多的“器官”。
“現(xiàn)在為加工機床上料時，普遍都會用到機械臂，抓取然后放到加工車床指定的位置。但上一代的機械臂只能抓取形狀規(guī)則、排放整齊的材料，碰到無序堆放的原料便束手無策了，為什么呢？因為上一代機器人的‘眼神’不好，攝像頭看到的只是傳統(tǒng)的二維圖像，就像我們通常的照片一樣。”參展嘉賓錫明機器人總經(jīng)理王振宇表示。
而新一代的技術使機器人擁有了一雙“3D眼睛”，利用最新的激光（藍光）投影掃描成像技術，它2900萬像素的攝像頭可以在一秒鐘內連續(xù)拍攝30張圖片，建立三維立體模型，并給每個零件建立坐標。通過坐標定位，它能夠在雜亂無章堆放的零件中分辨出哪件產(chǎn)品在上面、哪件在下面，甚至可以按照要求抓取不規(guī)則零件的任何一個部位。比方拿一個扳手，就拿中間而不拿兩頭。
此外，機器人的眼睛不但能建立3D模型，還具有射頻感應或掃碼技術。利用掃碼技術，AGV小車（自動導引運輸車）每到一個工位，就掃碼獲取信息指令，并完成相關操作。
寧波智能裝備企業(yè)強勢崛起
智能制造裝備的大規(guī)模應用，除了能為工廠節(jié)約大量的人力成本并提高產(chǎn)品質量外，更重要的一點是操作、編程、應用的簡單化。
“國外的知名機器人廠家包括abb、那法克、博世、庫卡等設備要適應國內普通的制造工廠，需要的編程難度較大。而中國在這一點上有很大的創(chuàng)新，操作簡單得像傻瓜機一樣，普通流水線工人都能操作。”寧波本土工業(yè)機器人制造商智誠機器人有限公司總經(jīng)理施國平介紹。
據(jù)了解，志誠機器人是一家位于高新區(qū)的工業(yè)機器人本體制造企業(yè)，目前能生產(chǎn)多種型號的多軸機器人，涵蓋了工業(yè)制造中的上料抓取、點膠、焊接、拋光打磨等環(huán)節(jié)。記者在現(xiàn)場看到，配合“觸覺”與“視覺”，該公司的打磨拋光機器人能根據(jù)金屬表面的光滑程度調整打磨的力度，對它所“看到”的不光滑位置再進行二次打磨。
據(jù)施國平介紹，目前該公司機器人的性能不輸進口品牌，但價格僅為進口設備的一半，因此銷量非常好。他們的目標是，成為全國前三的機器人本體制造商。
除了智誠，在現(xiàn)場，還有華數(shù)機器人、海天等多家寧波本土機器人企業(yè)與智能裝備制造企業(yè)。寧波智能裝備的迅速崛起與本土核心零部件制造企業(yè)的強大基礎制造能力密不可分。
“機器人有三個關鍵核心——減速器、伺服電機、運動控制系統(tǒng)。在寧波，中大力德的減速器已經(jīng)在國際舞臺上與西歐國家企業(yè)同臺PK，菲仕的伺服電機正在挑戰(zhàn)各國豪強。如今，我們的核心技術不再受制于人，挑戰(zhàn)國際機器人巨頭將不再是夢想。”寧波市機器人行業(yè)協(xié)會常務副秘書長謝國誠說。
