9月13日，韓國(guó)最大財(cái)團(tuán)之一的斗山集團(tuán)新近研發(fā)的、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的輕型協(xié)作機(jī)器人在RoboWorld展會(huì)上首次亮相。這也是進(jìn)軍人機(jī)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的第二家韓國(guó)大型企業(yè)。
據(jù)中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)了解，這款協(xié)作機(jī)器人有4個(gè)型號(hào)，其中一款負(fù)載15kg，工作范圍1.7米，重復(fù)定位精度為±0.1mm，從性能上來(lái)看和UR10較為接近，但工作范圍更大，負(fù)載更高。機(jī)器人有6個(gè)自由度，每個(gè)軸上都安裝有高性能扭矩傳感器，這確保了它的精度和靈活性。
韓國(guó)斗山是一家綜合性的跨國(guó)企業(yè)，如今公司業(yè)務(wù)已涉及重工業(yè)、服務(wù)業(yè)、消費(fèi)品等多領(lǐng)域，但它一開始是以挖掘機(jī)、機(jī)床、發(fā)動(dòng)機(jī)起家的。這也是斗山反復(fù)強(qiáng)調(diào)公司對(duì)這款協(xié)作機(jī)器人擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的原因--機(jī)器人的硬件設(shè)計(jì)、精密零件加工、控制技術(shù)和軟件系統(tǒng)都基于斗山自主研發(fā)的工業(yè)機(jī)器人Mecatech的技術(shù)基礎(chǔ)上。
目前，斗山計(jì)劃在年內(nèi)進(jìn)行量產(chǎn)并制定銷售渠道，這款協(xié)作機(jī)器人將于明年進(jìn)入市場(chǎng)。
雖然目前韓國(guó)的工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商已占全球5%左右的市場(chǎng)份額，機(jī)器人密度也最高，但因?yàn)樾阅芎唾|(zhì)量的原因，韓國(guó)本土機(jī)器人大多處于自產(chǎn)自銷狀態(tài)。
以下為本次韓國(guó)RoboWorld展會(huì)的各家現(xiàn)場(chǎng)圖：
