上期向大家介紹了發(fā)那科的注塑機ROBOTSHOT工廠（←可點擊藍色字體查看）這期我們來講發(fā)那科的機器人工廠，傳說中由機器人生產(chǎn)機器人的工廠即將揭開神秘面紗。
機器人工廠進行機器人的組裝、試驗，擁有每月制造5000臺機器人的能力。
機器人所使用的主要零件幾乎都是由發(fā)那科公司內(nèi)部制造。將CNC工廠、伺服工廠制造的CNC、伺服電機、伺服放大器、板金工廠制造的控制柜、機械加工工廠加工的機器人機構(gòu)部零件匯集到機器人工廠，進行組裝。通過主要零件內(nèi)制化，實現(xiàn)了高品質(zhì)和高可靠性。
在機器人的自動組裝過程中，通過多個組裝單元組裝機器人的各個單元，組裝完這些單元后，進行上臂、下臂的組裝，最后將它們組合在一起完成機器人整體組裝。充分運用發(fā)那科制造的視覺傳感器iRVision和力傳感器，由機器人來實現(xiàn)原本需要由作業(yè)人員通過眼睛看和手的觸感來完成的組裝作業(yè)。
機器人J1軸組裝單元
J3軸組裝單元
手腕組裝單元
上臂組裝單元
下臂組裝單元
組裝上臂單元和下臂單元
最終組裝單元
出廠前測試
出廠前測試
