鋼鐵俠的飛行方式或許很酷，但說老實話，這種方式也有點不切實際。即便你的中樞肌肉力量像托尼·斯塔克（Tony Stark）一樣爆表，但把噴氣推進器安裝在手腳之上，這基本上相當于自尋骨折。不過，這并沒有阻止一些來自意大利的研究人員提出 在機器人身上試一試 。
一款能夠飛行的人形機器人可能有自己的應用場景，比如進行維修或檢查，或者是作為人類飛行外骨骼裝置的研究起點。上述研究人員的論文詳細描述了控制這種機器人的基本框架，他們以長著嬰兒臉的 iCub 人形機器人為例，設想了為它手腳安裝推進器的情形。
雖然我覺得人類采用這種方式飛行很可笑（有一個家伙倒是親身試驗了一下），但它對機器人來說還是有幾分道理的。維持飛行穩(wěn)定所需進行的細微調(diào)整對人類來說很難完成，而機器人則不會有問題。因為機器人可以持續(xù)監(jiān)測最輕微的運動和推力變化，并輕易完成對應的調(diào)整。
不管怎樣，從理論上說是這樣的。這些來自熱那亞意大利理工學院（IIT）的研究人員還沒有在現(xiàn)實中進行測試。首先必須確立基本的控制措施，這正是論文所做的事?，F(xiàn)在，如果研究人員想要讓一臺真正的機器人以這種方式飛上天，他們將能利用那些控制措施解決各種復雜問題。
論文首席作者達尼埃萊·普奇（Daniele Pucci）通過 IEEE Spectrum 回答了一些關于該項目的問題；他的發(fā)言中包含了一些對未來研究的建議：
依我拙見，控制一臺飛行的人形機器人會引出一些理論和實踐的問題。例如，包含控制、接觸運動和飛行的通用控制框架仍然是缺失的，而輔助驅(qū)動在人形機器人做接觸運動時所起的作用還不甚清楚。例如，什么樣的步行速度更便于啟動輔助驅(qū)動？以及我們?nèi)绾翁幚碇懽矒?，以便在飛行和步行之間實現(xiàn)順利過渡？
我很期待看到測試的視頻。
