掃地機(jī)器人在歐美非常流行，但在國內(nèi)許多人對它的印象不太好——中國家庭戶型小、東西多、軟裝復(fù)雜，產(chǎn)品質(zhì)量又參差不齊，種種這些不同讓掃地機(jī)器人更像是個智障。
前些年的掃地機(jī)器人也確實(shí)毫不掩飾自己是智障，基本掃地的邏輯就和小時候玩的碰到墻壁就轉(zhuǎn)彎的玩具差不多，整個一布朗運(yùn)動。
畢竟在這一輪AI熱潮掀起來之前，沒有人意識到人工智能、圖像識別、激光雷達(dá)和SLAM這些高精尖技術(shù)還能用在這么個掃地的產(chǎn)品上。
不過，從去年開始，掃地機(jī)器人市場發(fā)生了一些變化，隨著互聯(lián)網(wǎng)公司和人工智能公司的加入，掃地機(jī)器人也變成了AI軍備競賽的賽場——無人駕駛的汽車做不了，無人駕駛的掃地機(jī)還搞不定嘛？
什么室內(nèi)地圖、智能路徑規(guī)劃、斷點(diǎn)續(xù)掃、自動繞行、防纏繞、卡死遠(yuǎn)程報警……
隨著越來越多的只能元素的加入，掃地機(jī)器人也越來越不像是單純掃地的了——它會跟著你走，它會識別房間，有些甚至可以語音呼叫你。
那些想把掃地機(jī)器人當(dāng)寵物養(yǎng)的用戶，可能很快就要實(shí)現(xiàn)自己的夢想。
把自動駕駛的技術(shù)帶到掃地機(jī)器人上
今年5月，iRobot推出了全新的具備Wi-Fi功能的 Roomba 9系、8系及6系掃地機(jī)器人產(chǎn)品。除了所有智能設(shè)備都有的Wi-Fi互聯(lián)之外，Roomba 9系最大的特色是配備了vSLAM全景導(dǎo)航規(guī)劃技術(shù)。
SLAM （simultaneous localization and mapping），即時定位與地圖構(gòu)建，是機(jī)器人、無人駕駛、AR等應(yīng)用得以實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)性技術(shù)。它解決的是一個機(jī)器人如何確定自己在哪、哪里有路和如何運(yùn)動的問題。
SLAM有很多種實(shí)現(xiàn)方案，比如公認(rèn)的SLAM開山鼻祖是1991年使用18個超聲傳感器實(shí)現(xiàn)的。隨后，激光發(fā)射裝置和傳感器的成本下降，使之迅速成為了SLAM的首選方案。
而隨著整體算力性能的上升，使用光學(xué)攝像頭、獲取與人眼感知并進(jìn)行復(fù)雜處理的vSLAM方案正在無人駕駛系統(tǒng)上大顯身手。
iRobot的競品產(chǎn)品，主要以激光傳感器作為主要的導(dǎo)航方式，但LDS激光測距傳感器只能構(gòu)建一個相對平面的信息，在信息豐富度上遠(yuǎn)不及光學(xué)攝像頭。
iRobot Roomba 9系將vSLAM視覺運(yùn)算處理技術(shù)、輪胎里程計、地面追蹤傳感器、懸崖探測傳感器、聲波傳感器等多重傳感器結(jié)合起來，通過全方位的傳感系統(tǒng)配合復(fù)雜的算法計算出當(dāng)前所在的位置和所處的環(huán)境。通過每秒60多次的決策，判斷當(dāng)前掃地機(jī)器人應(yīng)該以何種模式進(jìn)行工作。
在采訪過程中，Chris Jones提到了iRobot對一些特殊環(huán)境的應(yīng)對：
比如在沙發(fā)下或某些復(fù)雜的家具下面，構(gòu)成了只有單一出口的迷宮，iRoobot可以順利脫困；比如在家里有小孩子把機(jī)器人搬起的情況下，iRobot能夠在落地后自動找回之前工作的地點(diǎn)；·再比如iRobot能夠智能識別地上散落的電線自動切換至防纏繞模式；能“看”的到特別臟的區(qū)域從而反復(fù)進(jìn)行清掃；還有在清掃臥室時，能夠識別從床上垂下的床單從而穿過障礙物深入床下清掃；甚至說，iRobot還能隨機(jī)應(yīng)變的繞過各種障礙物和寵物等……
能實(shí)現(xiàn)對如此復(fù)雜多變環(huán)境的應(yīng)對，離不開iRobot在機(jī)器人領(lǐng)域上的研發(fā)投入。iRobot在機(jī)器人領(lǐng)域的投入已經(jīng)長達(dá)27年。在大家“不熟悉”的家用機(jī)器人以外，iRobot還參與過金字塔探索、9.11搜救、墨西哥灣油污探測等工作。僅2017年，iRobot在機(jī)器人方向上的研發(fā)成本就超過1億美元。
雖然iRobot在2002年就推出了第一款掃地機(jī)器人，是這個行業(yè)的締造者之一。但掃地機(jī)器人仍然是iRobot家族里一個比較年輕的產(chǎn)品線——“只有”15年的歷史。
在iRobot技術(shù)副總裁 Chris Jones看來，一個好用的掃地機(jī)器人有三個目標(biāo)：清潔、聰明、簡單。
在掃得干凈這一點(diǎn)上，iRobot已有15年的積累，而聰明和簡單是在人工智能興起后大家對掃地機(jī)器人的新要求。
聰明即意味著機(jī)器人要對家庭空間有整體感知，包括家庭長什么樣子、哪些地方需要經(jīng)常清掃、什么時間需要清掃等。
而簡單則更不用說，哪個消費(fèi)者都不愿意花了大價錢買了掃地機(jī)器人之后，自己還要去伺候掃地機(jī)器人工作。
而這樣的進(jìn)化，是為了能讓掃地機(jī)器人不只是掃地機(jī)器人。
房間數(shù)據(jù)是一個想象不到的金礦
由于過去兩年的智能硬件風(fēng)潮，一提到“利用數(shù)據(jù)”大家想到的就是手中的手機(jī)和手腕上的手環(huán)。但其實(shí)，這些設(shè)備能搜集到的信息都是相對較少的。
在智能家居領(lǐng)域，尚有許多數(shù)據(jù)沒有被挖掘。比如前段時間在網(wǎng)易科技峰會上小露一手的老板電器就告訴我們，智能抽油煙機(jī)和智能微波爐能夠構(gòu)建出一個地區(qū)的飲食偏好，無論是用于生鮮電商還是區(qū)域健康性飲食健康的研究都會是十分寶貴的數(shù)據(jù)。
而掃地機(jī)器人，作為目前為數(shù)不多的能在家中自由行走的電器，掃地機(jī)器人能夠搜集到一個家庭中獨(dú)特的空間信息。而如果一個掃地機(jī)器人擁有對復(fù)雜家庭環(huán)境適應(yīng)（什么地都能掃）的能力，那么它就距離科幻片里那種會跟在主人后面對話的陪伴型機(jī)器人又進(jìn)了一步。
在iRobot看來，目前的智能家居僅僅解決了一個“通過什么來操控”的問題，依然沒有實(shí)現(xiàn)真正的智能——感知、思考、行動。
盡管在思考和行動層面上尚不成熟，但掃地機(jī)器人對家庭空間的感知是全方位的。
通過傳感器和自走的特性，它能夠幫助其它智能家居感知自己所處的整個空間：這個家庭的布局是怎樣的、有幾間房子、房屋是如何分界的、廚房/臥室/客廳有多大，乃至于電視在哪里、音響在哪里、空調(diào)在哪里和電燈在哪里、家庭有幾個成員、分別喜歡在什么時段呆在什么地方……
我們可以想像一下，如果需要在你的家里放置很多移動傳感器，當(dāng)你在移動的時候它會隨著你走動的地方給你燈光，當(dāng)你離開的時候就把燈關(guān)掉，所以這是一個非常有效、更加方便和舒適的家庭。但如果說整個家庭不知道燈光的位置，它怎么知道要把哪個燈打開？怎么知道要把什么樣的服務(wù)提供給你？
未來，iRobot的掃地機(jī)器人希望可以做到支持用戶將收集到的家庭空間信息通過一定的授權(quán)分享給家中的其它智能設(shè)備，從而讓家庭中的智能設(shè)備之間產(chǎn)生更緊密的聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)自動運(yùn)轉(zhuǎn)。
但在數(shù)據(jù)安全方面并不用擔(dān)心，首先，iRobot并不會將原始的數(shù)據(jù)上傳到云端，數(shù)據(jù)在本地進(jìn)行計算脫敏后會以處理后的模型存儲在服務(wù)器上。并不會出現(xiàn)機(jī)器人變成藏在家里的移動攝像頭這樣可怕的事情。
其次，在分享數(shù)據(jù)的時候嚴(yán)格遵循用戶的意愿，如果用戶不授權(quán)第三方，那么這些數(shù)據(jù)就僅供iRobot為用戶提供掃地服務(wù)。
盡管目前的掃地機(jī)器人依然只是個掃地機(jī)器人，但許多用戶對它的期待其實(shí)已與iRobot不謀而合——我們看到的那些把智能音箱、空氣凈化器和智能手機(jī)綁在掃地機(jī)器人上當(dāng)智能生物養(yǎng)的“奇葩”案例，應(yīng)該就是未來家庭機(jī)器人的雛形了吧。
