美國(guó)一名網(wǎng)絡(luò)安全研究人員聲稱已在協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)上發(fā)現(xiàn)了漏洞，如果黑客利用這個(gè)安全弱點(diǎn)，可以直接威脅工作人員的生命。
網(wǎng)絡(luò)安全公司IOActive高級(jí)安全顧問(wèn)Lucas Apa講述了他和一個(gè)同事如何誘導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人，包括Rethink Robotics公司的Baxter和Sawyer智能機(jī)器人和UR的協(xié)作機(jī)器人。
在Rethink robots機(jī)器人中，他們發(fā)現(xiàn)了一些問(wèn)題包括身份驗(yàn)證問(wèn)題、傳輸協(xié)議不安全以及易感性物理攻擊等。他們1月把問(wèn)題報(bào)告給Rethink Robotics公司，到2月份似乎解決了主要的問(wèn)題。
至于UR3、UR5和UR10型號(hào)的協(xié)作機(jī)器人，Apa表示攻擊者可以通過(guò)多個(gè)漏洞遠(yuǎn)程修改機(jī)器人的安全設(shè)置，任意移動(dòng)機(jī)器人使其造成對(duì)周圍環(huán)境的物理傷害。
展會(huì)上的UR協(xié)作機(jī)器人
這些系統(tǒng)如果被黑客攻擊會(huì)有多危險(xiǎn)，突破安全限制和禁用緊急按鈕，可能直接威脅人類的生命。Apa指出，即使UR5協(xié)作機(jī)器人只有5kg負(fù)荷能力，但它足已傷害人身安全，當(dāng)?shù)退龠\(yùn)行時(shí)，將有足夠的力量折斷某人的頭骨。
IOActive研究人員已經(jīng)在YouTube上發(fā)布了一段視頻，演示如何利用UR協(xié)作機(jī)器人六個(gè)漏洞，通過(guò)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)改變安全限制、禁用安全面板、緊急按鈕和傳感器等，最終導(dǎo)致機(jī)器人劇烈地胡亂搖擺。
IOActive的目標(biāo)是使協(xié)作機(jī)器人更加安全，防止漏洞被攻擊者利用至生產(chǎn)造成嚴(yán)重?fù)p害，包括員工和周邊環(huán)境。Apa表示，希望借此推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，這樣我們就能安全地使用到這一代和未來(lái)一代的機(jī)器人。
