在這個看顏值的時代，打磨拋光工藝顯得十分重要，正所謂：人靠衣裝，機靠拋光。
為了增加質(zhì)感，3C行業(yè)也開始采用金屬件，如手機殼、筆記本電腦殼、臺式電腦機箱。這些金屬件必須經(jīng)過打磨拋光，才能讓表面變得美觀光潔、有光澤。
因此，配天打磨拋光機器人產(chǎn)品應運而生。全新開發(fā)的外殼打磨拋光系統(tǒng)適用于多種產(chǎn)品外殼表面、邊線的打磨和拋光。據(jù)悉，配天機器人已經(jīng)廣泛應用于打磨拋光領(lǐng)域，如五金件、壓鑄件、陶瓷制品、石材等打磨拋光工序。
手機殼機器人打磨拋光系統(tǒng)
打磨拋光軌跡規(guī)劃作為拋光工藝的重要研究方向，直接影響產(chǎn)品加工質(zhì)量、加工一致性、加工效率和磨具使用壽命。因此，通過打磨拋光軌跡的合理規(guī)劃實現(xiàn)良好的拋光效果就顯得尤為重要。
配天機器人具備螺旋線插補功能，機器人手持打磨工具以螺旋線滑移狀研磨拋光。機器人TCP點沿螺旋線路徑從起始點運動到目標點，平移運動和旋轉(zhuǎn)運動同步，工件能獲得較高的平面度和較小的表面粗糙度。
手機殼螺旋線打磨拋光示意圖
通過控制系統(tǒng)設(shè)定螺旋線的轉(zhuǎn)動次數(shù)、螺旋線的旋向、螺旋線的螺距、運動速度或時間、平滑距離等參數(shù)，操作人員即能輕松完成產(chǎn)品外殼打磨調(diào)試，操作簡單易懂，可以節(jié)省40%以上的示教編程時間；機器人具有較高的運動和定位精度，保證穩(wěn)定均勻的打磨效果。
在7月舉辦的CIROS展上，配天展示的手機殼打磨方案采用配天AIR6P機器人進行手機背蓋的自動打磨拋光，并配合一體化控制柜、3D離線編程軟件，實時顯示打磨軌跡。配天機器人副總經(jīng)理索利洋表示，這套方案出貨量很高，目前主要針對市場上非常流行的金屬外框材料的打磨，現(xiàn)在市場上大眾所能看到的主流拼牌手機零部件制造廠商，大約有50%以上是來自這套手機打磨方案服務。
