目前軟體機器人領(lǐng)域正在取得一些進(jìn)步，與剛性機器人相比，它們能更安全地工作。瑞士的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)在這一領(lǐng)域向前邁進(jìn)了一步，一個模塊化的機器人可以前行，爬上垂直的表面，甚至能移動物體。關(guān)于軟體機器人的關(guān)鍵挑戰(zhàn)之一不僅在于使零件本身，而且還需要制作出可以控制這些部件的執(zhí)行器。
我們已經(jīng)看到研究人員在追求這一切時，提出了創(chuàng)造性的方法來使機器人移動，例如使用對光線變化作出反應(yīng)的聚合物以及使用空氣壓力和彈性能量的其他物質(zhì)。現(xiàn)在，瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）和士國家科研能力中心（NCCR）的研究人員開發(fā)了一種采用不同方法驅(qū)動的軟體機器人。機器人的每個模塊由三個由泡沫和硅橡膠制成的充氣柱組成，夾在小圓形面板之間。所有的支柱由單個真空泵控制，通過充氣，模塊可以在三個方向上彎曲。
將這些模塊插入到另一個模塊中，研究人員展示了一種可以執(zhí)行一系列任務(wù)的機器塔。它可以平放，像蛇一樣沿著地面彎曲前行，并且可以在安裝吸盤后爬上垂直的表面，可以拿起并移動物體。該團隊認(rèn)為這些機器人不需要硬質(zhì)零件，因此更適合人類使用。
該團隊的研究成果已經(jīng)在《科學(xué)·機器人》雜志上發(fā)表。
