作為此次參加世界機(jī)器人大會(huì)的亮點(diǎn)之一，HRG攜精密擺線針輪減速器、基于ROS的智能控制器等工業(yè)機(jī)器人核心零部件，以及四軸工業(yè)機(jī)器人、六軸工業(yè)機(jī)器人、輕型柔性機(jī)械臂、系列AGV等工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品亮相，系統(tǒng)展示了HRG在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)能力建設(shè)上的成果。

 

　　工業(yè)機(jī)器人由本體、減速器、控制器、伺服系統(tǒng)組成。其中，減速器、控制器、伺服系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件，共占工業(yè)機(jī)器人成本的70%左右。長(zhǎng)期以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的這些核心零部件市場(chǎng)一般由國(guó)外廠家和品牌主導(dǎo)。作為民族企業(yè)，HRG服務(wù)“中國(guó)制造2025”，在工業(yè)機(jī)器人的核心零部件和機(jī)器人本體領(lǐng)域持續(xù)攻堅(jiān)和沉淀，終于取得了豐碩成果。

 

 

　　HRG自主研發(fā)的精密擺線針輪減速器具有傳動(dòng)速比大、高精度、高剛度、功率密度高等優(yōu)勢(shì)，相較于進(jìn)口減速器，有非常明顯的價(jià)格優(yōu)勢(shì)。目前，HRG精密擺線針輪減速器已進(jìn)入小批量試生產(chǎn)階段，可廣泛應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備、跟蹤導(dǎo)航、機(jī)械臂本體、自動(dòng)化設(shè)備等領(lǐng)域。另外，以此產(chǎn)品為基礎(chǔ)的“精密擺線針輪減速器國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)”正在制定過(guò)程中。

　　北京市副市長(zhǎng)陰和俊在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)參觀HRG精密減速機(jī)產(chǎn)品

 

　　HRG在此次大會(huì)上發(fā)布了一款用于精密減速器生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備——中走絲線切割機(jī)床。該設(shè)備具體用于減速器關(guān)鍵零組件的切割加工，具備長(zhǎng)期穩(wěn)定的高精度加工性能，可使減速器的關(guān)鍵零組件在淬火后的半精加工后余量控制在微米級(jí)，大幅提高了末段工藝設(shè)備的產(chǎn)能，進(jìn)而有助于降低減速器在量產(chǎn)過(guò)程中對(duì)部分國(guó)外進(jìn)口機(jī)床的被動(dòng)依賴。該機(jī)床是國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的5軸數(shù)字控制、4軸聯(lián)動(dòng)直線電機(jī)全閉環(huán)控制中走絲線切割機(jī)床。其采用自主研發(fā)的直線電機(jī)、高剛性床身設(shè)計(jì)、UV軸專利設(shè)計(jì)、全閉環(huán)控制以及二次開發(fā)的多軸控制的專用系統(tǒng)，能夠使加工精度和精度的持久性得到大幅提升。

 

　　作為工業(yè)機(jī)器人又一核心零部件，控制器是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。HRG自主研發(fā)的智能控制器以ARM+FPGA為核心構(gòu)架，嵌入自主研發(fā)的核心智能控制算法組件；采用面向工業(yè)的RTEMS多處理器內(nèi)核，實(shí)時(shí)性較強(qiáng)；自主研發(fā)了兼容ROS的機(jī)器人操作系統(tǒng)；可適配EtherCAT總線、CAN總線、安川總線等多種通訊接口；支持多傳感器融合的力位混合控制，變負(fù)載高性能伺服控制。

 

 

　　在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人本體方面，HRG四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人具有故障率低、靈活性高、占地面積小等優(yōu)勢(shì)，可滿足不同生產(chǎn)需求，易于自動(dòng)化生產(chǎn)線集成，可廣泛應(yīng)用于搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床上下料等環(huán)節(jié)。

　　哈工大機(jī)器人集團(tuán)T5協(xié)作機(jī)器人在展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)

 

　　在輕型柔性機(jī)械臂方面，HRG輕型協(xié)作機(jī)器人（T5）可以進(jìn)行人機(jī)協(xié)作，具有運(yùn)行安全、節(jié)省空間、操作靈活的特點(diǎn)。面向3C、機(jī)械加工、食品藥品、汽車汽配等行業(yè)的中小制造企業(yè)，適配多品種、小批量的柔性化生產(chǎn)線，能夠完成搬運(yùn)、分揀、涂膠、包裝、質(zhì)檢等工序。

 

　　在AGV系列產(chǎn)品方面，HRG輕載室內(nèi)激光導(dǎo)航AGV利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖，具備實(shí)時(shí)規(guī)劃路徑、及時(shí)避障、多機(jī)調(diào)度等功能；雙激光導(dǎo)航AGV可以實(shí)現(xiàn)雙向自主導(dǎo)航，在不同環(huán)境中運(yùn)行更安全、穩(wěn)定、高效、智能，解決了單向激光掃描存在“盲區(qū)”的問(wèn)題；輥道式AGV主要用于生產(chǎn)線上的原材料配送及半成品、成品運(yùn)輸，既能獨(dú)立作業(yè)，也可有序銜接。以上三款產(chǎn)品主要面向工業(yè)，目前已在醫(yī)療、汽車等領(lǐng)域的知名企業(yè)投入使用。

 

　　HRG秉承“一批全球領(lǐng)先的產(chǎn)品，一支全球領(lǐng)先的隊(duì)伍，一個(gè)全球領(lǐng)先的模式”的發(fā)展理念，把“技術(shù)+”和“品牌+”作為發(fā)展主線，貫徹“打通技術(shù)邏輯和市場(chǎng)邏輯，全面對(duì)接資本市場(chǎng)”要求；把致力于“解放人、服務(wù)人，讓人幸福生活”，把促進(jìn)創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)、產(chǎn)業(yè)的聯(lián)動(dòng)發(fā)展作為基本任務(wù)，奮力打造全球領(lǐng)先的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈，“聚天下力、爭(zhēng)世界先”，立志引領(lǐng)中國(guó)機(jī)器人行業(yè)走向世界一流，為供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革和中國(guó)制造2025的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)提供產(chǎn)業(yè)支撐。