讓機器人能夠在人群中正常行走，這看似簡單的需求，背后其實有很多技術難點。其中，最難以解決的問題之一就是避讓問題。避讓問題并非只是讓機器人檢測到周圍有物體就緊急“剎車”，這其中還涉及到一個緩沖和互動的問題。緩沖問題，也就是要避免急走急停，否則容易引起人類的驚慌和躲閃不及；互動問題，就是說當有人迎面走來時，到底應該如何避讓：首先，你需要有一個避讓的表示，跟對面的人達成默契之后，才可以正常避開。這一點，其實連人類都時長做不到。問一下自己，有沒有跟對面的人左閃右躲卻就是錯不開身位的時候？本文編譯自New Scientist原題為“We can program robots not to get all up in our personal space”的文章。
如果機器人想要與我們人類友好共存，那它們需要懂得空間的重要性。軟件升級可以幫助機器人在購物中心等人潮擁擠的地方進行導航，這樣就不會沖撞到周圍的人。
法國圖盧茲大學的Harmish Khambhaita和Rachid Alami想要設計出一款機器人，它可以模仿人類的方式行進，如在洶涌人群中穿梭、不干擾成群結隊的團體、尊重私人空間等。Khambohaita表示：“機器人必須思考推斷人類可能做出的行為并做出反應。”
這看起來可能與無人車類似，但人類比交通狀況更加復雜難測。Khambohaita說：“我們知道道路向何方延伸，知道過境點收費站的位置；然而在室內，路徑沒有預先規(guī)劃。每個人都可以到處走來走去。”
想要知禮守禮，機器人首先需要升級導航系統(tǒng)。機器人行進通常是一個“兩步走”的過程，首先它們試圖預測其他對象將在哪里出現(xiàn)，然后規(guī)劃自己的移動路線。如果在這兩步之間出現(xiàn)了意外移動，那機器人的軟件程序可能會因此凍結。
為了解決這個問題，Harmish Khambhaita和Rachid Alami的團隊編寫了新的軟件程序將兩個步驟組合起來，所以機器人可以不斷調整規(guī)劃自己的前進路徑。兩臺激光掃描儀讓他們的機器人可以檢測到家具等物體，而運動捕捉系統(tǒng)則會利用縫合在人頭盔上的標記以追蹤志愿者的位置。每十分之一秒，機器人都會啟動掃描程序以發(fā)現(xiàn)周圍環(huán)境的變化，然后更新其預測與前進軌道，在這過程中，它們依舊一絲不茍、嚴謹守禮。
該團隊在一個15×20米的走廊上測試他們的機器人。走廊的兩側布滿房間，當有一個人朝機器人走來或是有兩個人從不同方向經過時，它們可以避免發(fā)生碰撞。當有人恰巧推門而出時，機器人也可以表示禮讓。
