在長(zhǎng)春一汽大眾奧迪的工廠里，有著國(guó)內(nèi)首例完全使用機(jī)器人進(jìn)行裝飾性涂膠（FAD）應(yīng)用的完美案例。
看著一輛輛全新奧迪A4L的車身經(jīng)過(guò)由abb機(jī)器人組建的一系列涂膠工作站，包括：底盤涂膠工作站、車身內(nèi)部焊縫涂膠工作站、裝飾性涂膠工作站等，以及三大噴涂工作站：中涂站、色漆站、清漆站，自動(dòng)化的涂裝讓車身嚴(yán)絲合縫、整潔美觀，最終以光彩照人之勢(shì)呈現(xiàn)在我們面前。
這整個(gè)機(jī)器人自動(dòng)化涂裝的過(guò)程
你好不好奇？想不想看？
好的，小編就不吊大家胃口了
這就送上大片，讓你先睹為快
看完視頻，還請(qǐng)耐心地再來(lái)看小編劃劃重點(diǎn)。正如一汽大眾奧迪新A4L涂裝項(xiàng)目總協(xié)調(diào)人龔金成所說(shuō)，如此宏大復(fù)雜的機(jī)器人涂裝自動(dòng)化項(xiàng)目，與團(tuán)隊(duì)的技術(shù)實(shí)力是密不可分。下面，小編為你總結(jié)了項(xiàng)目各工藝環(huán)節(jié)的技術(shù)難點(diǎn)，絕對(duì)干貨，絕對(duì)有料！
涂膠自動(dòng)化
底部焊縫涂膠
底部焊縫涂膠中，abb機(jī)器人可自動(dòng)洗槍，無(wú)需人工干預(yù)，去除噴嘴表面殘留材料，確保膠條良好狀態(tài)。
底盤涂膠
ABB機(jī)器人對(duì)車身底盤防護(hù)涂膠UBS，無(wú)過(guò)噴膠霧，膜厚均勻，無(wú)膠棱凹槽，確保高質(zhì)量的涂膠，使車身防銹、防塵、防水；抗石擊；防震隔聲、阻尼降噪；耐摩擦；并提高車身的耐久性和舒適性。
車身內(nèi)部焊縫涂膠
車身在進(jìn)行內(nèi)部焊縫涂膠前，會(huì)進(jìn)行兩次視覺(jué)定位。第一次定位車身位置，第二次定位機(jī)器人工作部分區(qū)域。
裝飾性涂膠
BK激光系統(tǒng)在3D攝像定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對(duì)車體某些部位進(jìn)行準(zhǔn)確的三維位置確定，精度可達(dá)0.1mm。這也是國(guó)內(nèi)首次完全使用機(jī)器人進(jìn)行裝飾性涂膠項(xiàng)目。ABB機(jī)器人再次成為行業(yè)的領(lǐng)跑者。
面對(duì)僅有2-3mm的車門縫隙，ABB機(jī)器人可達(dá)到0.3mm的精度，確保涂膠線條筆直明晰，無(wú)膠顆粒。
噴涂自動(dòng)化
中涂
中涂前需先對(duì)車身進(jìn)行吹塵。由ABB機(jī)器人自主研發(fā)的自動(dòng)仿形吹塵能夠完成初步清潔。清潔后，再由ABB機(jī)器人自動(dòng)跟蹤車身，進(jìn)行全自動(dòng)擦凈。
中涂?jī)?nèi)噴
ABB機(jī)器人的全自動(dòng)高品質(zhì)均勻噴漆工作，無(wú)需人工補(bǔ)噴。ABB機(jī)器人特有的Smart home功能，還能在機(jī)器人出現(xiàn)故障時(shí)，快速回到home位置，恢復(fù)生產(chǎn)。外噴采用輸送鏈跟蹤模式（line tracking），配置IRB 5500機(jī)器人及RB 1000EXT霧化器，清洗桶可自動(dòng)清洗，確保清洗效果，并避免了清潔劑的滴漏。
色漆
ABB自主集成機(jī)器人七軸軌道自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)，可自主判斷運(yùn)行定量，加注潤(rùn)滑油，降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。而采用的旋轉(zhuǎn)換色閥則能夠從物理上避免串色，確保噴涂質(zhì)量。ABB特有的PushOut功能使換色時(shí)間縮短20%
清漆
早在2015年10月30號(hào)，ABB機(jī)器人就與一汽大眾奧迪成功合作，完成了第一臺(tái)車身的涂裝?，F(xiàn)在，每一天都有源源不斷的奧迪新A4L從工廠里、從ABB機(jī)器人的“手”中，順利下線，“光彩照人”地投入市場(chǎng)。
