在機器人產(chǎn)業(yè)鏈中游，SLAM、語音交互、視覺等機器人核心技術的解決方案市場發(fā)展?jié)摿Σ谎远鳌?6氪日前接觸的布克思是一家服務于下游的機器人整機制造商的激光雷達SLAM解決方案提供商，為機器人室內(nèi)定位導航和路徑規(guī)劃提供解決方案。

 

　　布科思成立于2014年，致力于提供機器人定位導航解決方案及相關核心硬件，是產(chǎn)業(yè)鏈中關鍵技術提供者。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即時定位與地圖構(gòu)建）是實現(xiàn)全自主移動機器人的關鍵技術。布科思的SLAM技術主要使用激光雷達，結(jié)合UWB（超寬帶技術）、超聲以及紅外實現(xiàn)定位，用多傳感器信息融合技術實現(xiàn)定位導航與路徑規(guī)劃。

 

　　絕對定位和多傳感器融合是公司在SLAM技術方面特點，在絕對定位方面，布科思是最早將UWB和SLAM融合的公司。UWB解決了SLAM應用中的絕對坐標的問題，消除了單一傳感器的累計誤差問題，使定位可靠性得到有效提升，是目前精度最高的絕對定位技術。產(chǎn)品主要有四大方向：

 

　　UWB定位系統(tǒng)，滿足10萬平米以內(nèi)的定位需求，主要應用于機場、碼頭、港口等場景，解決GPS和北斗在近距離精度不足的問題。該解決方案采取了UWB的絕對定位技術，相比于Wifi和iBeacon的定位精度為幾米級別，無法滿足機器人絕對定位的需求，UWB的定位精度為分米級。同時以API形式提供位置數(shù)據(jù)供二次開發(fā)。

 

　　SLAM自主定位導航，針對服務機器人運動過程中需要的定位導航、路徑規(guī)劃、智能避障、自動充電，運動控制等功能，提供從核心算法、硬件模組、底盤系統(tǒng)以及應用的整套解決方案，可以根據(jù)客戶需求對其機器人的智能移動進行多功能擴展。

 

　　工業(yè)AGV自主定位導航系統(tǒng)，為AGV整機廠商和工業(yè)自動化系統(tǒng)集成商提供技術模塊、標準移動機器人平臺及完整產(chǎn)品解決方案，滿足在工業(yè)場景下客戶對自主移動的需求，幫助客戶快速獲得穩(wěn)定可靠的智能移動能力。

 

　　工業(yè)無人叉車定位導航系統(tǒng)，針對電動叉車、電動牽引車無人駕駛的需求，提供從感知、決策到執(zhí)行所需要的定位導航和電控解決方案、面向倉儲領域的內(nèi)部物流無人駕駛系統(tǒng)。

 

　　相比于市面上其他定位導航服務平臺方案提供商，布科思CEO陳岳明表示，產(chǎn)品系統(tǒng)的核心競爭力是滿足客戶實際使用需求，積累大量實操案例和場景地圖，循環(huán)優(yōu)化產(chǎn)品，提供強穩(wěn)定性的平臺解決方案。產(chǎn)品不僅能滿足實驗室等弱干擾環(huán)境下的性能指標，其適用性更是業(yè)內(nèi)領先。每天執(zhí)行的數(shù)百套方案、數(shù)千套任務形成大量傳回數(shù)據(jù)，對既有模型進行訓練、優(yōu)化，使產(chǎn)品適用性優(yōu)于其他同類產(chǎn)品。公司會根據(jù)客戶反饋信息實時跟蹤，每周對產(chǎn)品進行迭代，每個月對系統(tǒng)進行一次更新，幫助客戶實時解決問題。

 

　　技術方面，絕對定位和多傳感器融合是公司在SLAM技術方面的顯著特點，在絕對定位方面公司是最早將UWB和SLAM融合的。公司的SLAM技術主要由UWB、激光雷達、超聲波等傳感器實現(xiàn)。UWB在SLAM的應用中的核心是解決了絕對坐標的問題，消除了單一傳感器的累計誤差問題，使定位可靠性得到有效提升。

 

　　去年8月，布科思產(chǎn)品正式投放市場，主打產(chǎn)品是為服務機器人提供SLAM自主定位導航平臺解決方案?？蛻艨梢愿鶕?jù)自有場景，選擇基礎版、進階版等產(chǎn)品功能。

 

　　目前室內(nèi)服務機器人應用場景主要分為四類：家庭等狹小場景；機場、舞臺等室內(nèi)大型場景；特征點變化頻繁、人流密集的復雜場景，如銀行、醫(yī)院、商場；園區(qū)接駁等室外低速場景。其中布科思主要集中在第三類場景，是解決方案市場的主要供貨商。

 

　　CEO陳岳明表示，公司采用B2B模式，直接幫助移動機器人整機廠商快速獲得智能移動能力。目前公司在該領域所占市場份額較大，截止現(xiàn)在已積累100余家客戶，其中包括科大訊飛、哈工大機器人集團、康力優(yōu)藍等。

 

　　產(chǎn)品大規(guī)模占領市場必須兼具滿足客戶的強烈需求、成熟可靠的技術方案以及成本的可控性。對客戶來說，第一階段以技術需求為主，之后則會產(chǎn)生價格下降需求。在成本控制方面，布科思融合多傳感器性能，采用軟件換硬件、用方案換硬件成本的方法，利用上下游產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢，降低成本。其中既包括UWB等自主制造硬件，也包括激光雷達等采購于國外的部件。

 

　　下一階段，公司計劃發(fā)力工業(yè)AGV及無人叉車導航系統(tǒng)。其中工業(yè)AGV和無人叉車領域目前約有10萬臺缺口。2013年-2017年，工業(yè)AGV市場每年新增保有率為37%，新增市場和既有市場需求大。工業(yè)AGV和無人叉車場景特征需求為接駁區(qū)域變化頻繁、精度要求高以及強穩(wěn)定性。在該領域，今年年初產(chǎn)品成型后經(jīng)過半年測試，今年7月推出初期產(chǎn)品并投入真實工廠環(huán)境進行數(shù)據(jù)監(jiān)測，目前已有客戶，還需3個月測試數(shù)據(jù)才能保證其安全性，預計10月投入量產(chǎn)。

 

　　布科思目前團隊有40人左右，以研發(fā)團隊為主，核心技術團隊來自斯坦福、清華、中科院自動化所及交大等，在機器人領域有十多年自主定位導航算法及機器人硬件系統(tǒng)的研發(fā)經(jīng)驗。15年11月，布科思完成一輪由西科天使、極星資本投資的500多萬元天使輪投資。16年8月完成由德聯(lián)資本提供的1500萬元Pre-A輪投資，目前正在尋求A輪融資。