如今，越來越多的協(xié)作機(jī)器人出現(xiàn)在汽車生產(chǎn)線上，幫助廠商實現(xiàn)更智能、靈活的制造流程；為員工打造健康、安全的工作環(huán)境；同時有效提高生產(chǎn)效率，人機(jī)協(xié)作將成為未來的趨勢。
本特勒汽車工業(yè)公司是全球汽車零部件最主要的供應(yīng)商之一，為世界上幾乎所有汽車制造商生產(chǎn)配套產(chǎn)品，包括前懸掛、后懸掛模組、底盤系統(tǒng)等部件。
在本特勒位于德國Schwandorf的工廠，有著近600余臺機(jī)器人，這些機(jī)器人的主要工作是在安全圍欄里焊接汽車零部件，只有1臺機(jī)器人除外—fanuc CR-35iA協(xié)作機(jī)器人，它不需要安全圍欄。
為了保證產(chǎn)品的質(zhì)量，本特勒會按計劃對生產(chǎn)線上的成品進(jìn)行質(zhì)量檢驗，其中就包括防撞結(jié)構(gòu)件產(chǎn)品，在過程中需要將產(chǎn)品從輸送架與檢驗臺間進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)。產(chǎn)品單個重量約為14kg，對于批量檢驗，人工搬運(yùn)工作強(qiáng)度很大。為此本特勒引入CR-35iA來進(jìn)行高效率的人機(jī)協(xié)作作業(yè)，由CR-35iA完成繁重的上下料工作，而人則完成檢驗和貼標(biāo)工作。
為提高效率，CR-35iA采用了兩種工作模式：高速工作模式和協(xié)作工作模式。配以安全激光掃描儀后，CR-35iA可在高速與協(xié)作兩種工作模式間自動切換。在高速模式下，機(jī)器人最大運(yùn)動速度可達(dá)750mm/s。
當(dāng)人接近機(jī)器人，安全激光掃描儀檢測到人進(jìn)入到了事先設(shè)定的機(jī)器人工作范圍內(nèi)時，機(jī)器人會從高速運(yùn)行模式切換至協(xié)作運(yùn)行模式，來確保人的安全。在協(xié)作工作模式下，機(jī)器人最大運(yùn)動速度降為250mm/s。另外，在作業(yè)過程中，若機(jī)器人碰到人，或人碰到機(jī)器人，機(jī)器人都會自動停止動作，避免對人造成傷害。
此外，機(jī)器人的手抓上還搭載有2D相機(jī)，來自動定位需要搬運(yùn)的產(chǎn)品位置。
除了汽車零部件生產(chǎn)外，整車廠也少不來CR-35iA的身影。
東風(fēng)日產(chǎn)是國內(nèi)最早引進(jìn)CR-35iA協(xié)作機(jī)器人的整車廠之一，在這里CR-35iA被親切的稱為“小綠”。2016年年初，自小綠進(jìn)駐的那天起，就被工程師們賦予了無與倫比的使命——作為生產(chǎn)線上人機(jī)協(xié)作的全新嘗試，以提升制造效率和精準(zhǔn)度。
小綠可以像人一樣具有自我學(xué)習(xí)和模仿的能力：比如簡單的搬運(yùn)作業(yè)，工程師只要握住小綠的手柄，將搬運(yùn)貨物的動作做一遍，小綠就能記錄下來，下一次無需重復(fù)教就能自己動起來，摒棄了傳統(tǒng)機(jī)器人重復(fù)的編程步驟，而且機(jī)器人最大負(fù)載達(dá)到35kg，是當(dāng)今世界上負(fù)載最大的協(xié)作機(jī)器人。
除此以外，小綠的工作精度相當(dāng)高，重復(fù)精度能達(dá)到正負(fù)0.04mm，精準(zhǔn)無誤差；再加上高安全性，能夠讓作業(yè)員無負(fù)擔(dān)地與它共同合作，作為工作伙伴，小綠可以說是相當(dāng)靠譜。
在東風(fēng)日產(chǎn)，未來小綠可能會從事與智能裝配、搬運(yùn)、輔助焊接等相關(guān)的工作，目前搬運(yùn)和輔助焊接作業(yè)均已試驗成功。
安全、高效、能充分發(fā)揮人機(jī)各自優(yōu)勢的協(xié)作機(jī)器人將成為未來的趨勢，相信今后會有越來越多的小綠出現(xiàn)在你我的身邊。
